VRV030 Schneckengetriebe | Ersatz für Ondrives Rino P15, Schutzart IP67

VRV030 Präzisions-Schneckengetriebe

Technische Spezifikationen

Die folgende Spezifikationstabelle umfasst die mechanischen, Schmierungs- und Lastparameter, die für alle VRV030-Varianten gelten. Die nachfolgende Tabelle mit Übersetzungsverhältnis, Wirkungsgrad und Trägheitsmoment enthält Leistungsdaten pro Übersetzungsverhältnis für jede Spielklasse. Verwenden Sie beide Tabellen zur Überprüfung der Eignung und zur Erstellung Ihrer Kaufspezifikation.

Tabelle für Übersetzungsverhältnis, Wirkungsgrad, Spiel und Trägheit der P15-Serie

Teilenummernzusätze: Standard = Abtriebsspiel ≤0,50°; A = ≤0,13° (reduziertes Spiel); AR = ≤0,066° (Präzisionsspiel). Wirkungsgrad (ηz) gemessen bei Nenndrehzahl. Reflektiertes Trägheitsmoment am Eingang in kg·m². Alle Führungsrichtungen: Rechtshänder.

Hinweis: Tests in Ihrer Anwendung sind erforderlich. Überprüfen Sie die Betriebszyklen und die Eignung anhand eigener Berechnungen. Die angegebenen Werte dienen nur als Richtwerte. Je nach Betriebszyklus und Umgebungstemperatur kann eine Kühlung erforderlich sein.

Auswahl der richtigen Spielklasse

Das Zahnflankenspiel eines Schneckengetriebes ist das Winkelspiel an der Abtriebswelle, wenn die Antriebswelle stillsteht. Geringeres Zahnflankenspiel bedeutet höhere Positionsgenauigkeit beim Umkehren der Drehrichtung – aber auch engere Fertigungstoleranzen, kürzere Einlaufzeiten und höhere Stückkosten. Die Wahl einer zu engen Toleranzklasse ist eine unnötige Ausgabe; eine zu große Toleranz führt zu Positionsfehlern, die von der Steuerung elektronisch kompensiert werden müssen.

Als praktische Richtlinie gilt: Wenn Ihr Servoregler das Spiel elektronisch kompensiert und Sie hauptsächlich in eine Richtung fahren, ist die Standardklasse in der Regel ausreichend. Benötigen Sie jedoch eine präzise mechanische Positioniergenauigkeit bei Richtungsumkehr – beispielsweise bei einem Robotergelenk, das zu einem Bezugspunkt zurückkehrt –, wählen Sie je nach zulässigem Winkelfehler die Klasse A oder AR. Die Effizienzwerte in der Tabelle zeigen, dass engere Klassen die Ausgabeeffizienz nicht wesentlich verringern (vergleichen Sie 0,86 bei einem Standardverhältnis von 6,666:1 mit dem gleichen Wert bei Klasse AR) – der Effizienzunterschied bei gleichem Verhältnis zwischen den Klassen ist vernachlässigbar.

Konstruktionsstärken des VRV030

Hauptanwendungen

▸ Industrierobotik – Gelenk- und Endeffektorantriebe

Handgelenke von Roboterarmen, Werkzeugwechsler und Antriebe zur Teilemanipulation benötigen häufig kompakte, drehmomentstarke Getriebe in beliebigen Einbaulagen. Die Fettschmierung des VRV030 ermöglicht die Bearbeitung in jedem Montagewinkel. Seine Eingangsdrehzahl von 3.000 U/min und drei Spielklassen decken sowohl schnelle Schwenkbewegungen (niedrigeres Übersetzungsverhältnis, Klasse Standard) als auch präzise Positioniergelenke (höheres Übersetzungsverhältnis, Klasse A oder AR) ab. Mit einem Übersetzungsverhältnis von 20:1 und einem Wirkungsgrad von 0,71 liefert ein 50-W-Servomotor ca. 35 W mechanische Ausgangsleistung – ausreichend für einen kompakten Greifer oder Handgelenkantrieb in einem Handhabungsroboter.

▸ Solarenergie – Nachführung und Azimutantriebe für Solarmodule

Ein- und zweiachsige Solartracker erfordern eine präzise Ausrichtung der Module in Elevation und Azimut. Der Antrieb muss die Modulposition auch unter Windlast halten, wenn er nicht angesteuert wird. Bei einem Übersetzungsverhältnis von 20:1 und darüber ist der VRV030 selbsthemmend (der Wirkungsgrad von 0,71 bei 20:1 liegt über der Schwelle für die Selbsthemmung, aber bei 40:1 mit einem Wirkungsgrad von 0,60 und 80:1 mit einem Wirkungsgrad von 0,32 ist die Selbsthemmung praktisch gegeben). Die Standard-Spielklasse ist für die Solarnachführung in der Regel ausreichend – die Modulwinkeltoleranz der meisten PV-Systeme ist um ein Vielfaches größer als der Standardwert von 0,50°.

▸ Militärische, Überwachungs- und optische Präzisionsgeräte

Lenkaktuatoren für unbemannte Fahrzeuge, Antennenausrichtungsmechanismen und elektrooptische Sensorpositionierungssysteme erfordern sowohl Kompaktheit als auch präzise und wiederholgenaue Winkelpositionierung. Die VRV030 AR-Klasse mit Übersetzungsverhältnissen von 10:1 oder 13,333:1 – und einem Spiel von unter 0,066° – erfüllt diese Anforderungen in einem nur 0,15 kg leichten Gehäuse. Die angegebene Trägheit ermöglicht es Servoantriebsingenieuren, die Systemdynamik bei der Regelkreisentwicklung präzise zu modellieren. Dies ist eine Voraussetzung für die Verifizierungsdokumentation, die bei der Beschaffung militärischer Ausrüstung üblicherweise gefordert wird.

Anleitung zum Austausch von Ondrives und Rino P15

Das VRV030 wird als kompatibler Ersatz für das Schneckengetriebe P15 von Ondrives & Rino hergestellt. Korea Ever-Power ist weder mit Ondrives & Rino verbunden noch von Ondrives & Rino autorisiert – das VRV030 ist ein unabhängiges Produkt, das als direkter Ersatz in Abmessungen und Leistung kompatibel ist. Originalkomponenten von Ondrives & Rino erhalten Sie direkt beim Hersteller.

Wir empfehlen, den VRV030 in Ihrer spezifischen Anwendung zu testen, bevor Sie eine Flottenerneuerung in Erwägung ziehen. Maßzeichnungen und vollständige Spezifikationen sind auf Anfrage erhältlich. Korea Ever-Power Bitte prüfen Sie vor Ihrer ersten Bestellung, ob die Passform passt.

aufeinander abgestimmte Antriebskomponenten

Das Getriebe VRV030 ist eine Komponente eines Präzisionsantriebs. Verschleißeigenschaften des Schneckenrads, Präzisionsgrad der Schneckenwelle und Motorkupplungstyp beeinflussen die langfristige Positioniergenauigkeit des Systems. Korea Ever-Power liefert den kompletten Komponentensatz für diese Getriebefamilie.

Häufig gestellte Fragen

Wie wähle ich zwischen den Spielklassen Standard, A und AR aus?

→ Ermitteln Sie das Winkelabweichungsbudget Ihrer Anwendung für eine einzelne Positionierbewegung mit anschließender Umkehrung. Wenn Ihr System eine Totzone von bis zu 0,5° bei Richtungsänderungen tolerieren kann (vom Regler kompensiert), ist die Standardklasse ausreichend. Für eine mechanische Wiederholgenauigkeit von unter 0,13° ohne Reglerkompensation wählen Sie Klasse A. Bei AR ist das Spiel so gering, dass die meisten Servoregler Richtungsumkehrungen innerhalb ihrer normalen Positionsregelungsverstärkung bewältigen können – wählen Sie AR für Teleskope, Präzisionsoptiken und hochpräzise Robotergelenke.

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Ist der VRV030 wirklich selbstverriegelnd und für welche Übersetzungsverhältnisse gilt dies?

Bei Übersetzungsverhältnissen von 40:1 (Wirkungsgrad 0,60) und 80:1 (Wirkungsgrad 0,32) ist der VRV030 unter statischen Bedingungen praktisch selbsthemmend – der Steigungswinkel liegt unterhalb des Reibungswinkels des fettgeschmierten Eingriffs. Bei Übersetzungsverhältnissen von 20:1 (Wirkungsgrad 0,71) und darunter ist unter ausreichender Last ein Rücklauf möglich. Für Antriebe zur Positionierung von Solaranlagen und Antennen, die ihre Position unter Windlast halten müssen, sollten Übersetzungsverhältnisse von 40:1 oder 80:1 gewählt werden. Die Selbsthemmung ist in der jeweiligen Anwendung stets zu überprüfen, da Betriebstemperatur, Schmierzustand und Vibrationen den Reibungswinkel in der Praxis beeinflussen können.

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Wie hoch ist das maximale Drehmoment bei einem Übersetzungsverhältnis von 10:1?

Das maximale Ausgangsdrehmoment hängt von der Eingangsleistung des Motors ab. Der VRV030 hat bei einem Übersetzungsverhältnis von 10:1 einen Wirkungsgrad von 0,84. Das Ausgangsdrehmoment berechnet sich somit wie folgt: (Eingangsleistung × Wirkungsgrad × 60) ÷ (2π × Ausgangsdrehzahl in U/min). Bei einer Nenneingangsdrehzahl von 1000 U/min und einem 10-W-Motor ergibt sich ein Ausgangsdrehmoment von ca. (10 W × 0,84 × 60) ÷ (2π × 100 U/min) ≈ 0,8 Nm. Das maximale Dauerdrehmoment ist durch die thermische Belastbarkeit des Gehäuses und die maximale radiale Ausgangslast Fr2 = 80 N begrenzt. Bitte prüfen Sie, ob Ihre Lastkombination beide Grenzwerte gleichzeitig überschreitet.

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Kann der VRV030 dauerhaft mit einer Eingangsdrehzahl von 3000 U/min betrieben werden?

→ 3.000 U/min ist die maximale Nenndrehzahl, nicht die Nenndrehzahl für Dauerbetrieb unter Volllast. Bei 3.000 U/min muss sichergestellt sein, dass der Schmierfilm für die Lagerbedingungen der Eingangswelle ausreichend ist. Für Dauerbetrieb über 2.000 U/min bestätigen Sie bitte mit Korea Ever-Power, dass Ihre spezifische Kombination aus Betriebszyklus und Last innerhalb der thermischen und Schmiergrenzen der Fettfüllung liegt.

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Benötigt der VRV030 eine separate Motorkupplung oder kann ich den Motor direkt montieren?

→ Das VRV030 nimmt eine Servo- oder Schrittmotorwelle direkt in die Eingangsbohrung auf – dieses Gerät besitzt keine Motorflanschfläche. Eine Kupplung zwischen Motorwelle und Getriebeeingangsbohrung ist erforderlich. Für präzise Anwendungen der AR-Klasse verwenden Sie eine spielfreie Balken- oder Balgkupplung. Für Standard- und A-Klasse-Anwendungen ist eine Standard-Klauenkupplung mit einem weichen Polyurethan-Kupplungsstern ausreichend. Beachten Sie jedoch, dass der Kupplungsstern eine geringe Winkelnachgiebigkeit hinzufügt, die zum effektiven Systemspiel beiträgt.

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Ändert sich die reflektierte Trägheitszahl zwischen Einheiten der Standard- und der AR-Klasse?

→ Nein. Die reflektierte Trägheit ist eine Funktion der Zahnradgeometrie (Zähnezahl, Achsabstand, Werkstoff), die sich zwischen den Zahnflankenspielklassen nicht ändert. Die Werte von 1,60–1,79 × 10⁻⁷ kg·m² in der Tabelle gelten für alle drei Klassen mit demselben Übersetzungsverhältnis. Die Klasseneinteilung beeinflusst lediglich die Fertigungstoleranz des Zahneingriffs, nicht die physikalische Massenverteilung der rotierenden Bauteile.

Was Kunden sagen

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Kim Hyun-wooRobotikingenieur, Seoul Automation Systems (2024)

„Die Ondrives P15-20A-Einheiten am Handgelenk eines Handhabungsroboters wurden ausgetauscht. Das Spiel der VRV030-20A betrug 0,11° – innerhalb der Spezifikation ≤0,13° der Klasse A. Das Verhalten des Servoregelkreises war nach dem Austausch identisch mit dem Original. Im Vergleich zum Originalteil wurden 401 TP3T an Stückkosten eingespart.“

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Park Sang-ilMaschinenbauingenieur, Daejeon Solar Equipment OEM (Q3 2024)

„Wir verwenden den VRV030 in der Standardklasse 40:1 für unsere einachsigen Azimutantriebe von Solartrackern. Der Wirkungsgrad von 0,60 bei diesem Übersetzungsverhältnis bedeutet, dass der Motor im Vergleich zu einem Stirnradgetriebe etwas größer dimensioniert werden muss. Die Selbsthemmung bei 40:1 macht jedoch eine separate Bremse überflüssig und vereinfacht das elektrische System. Wir betreiben 180 Einheiten im Feld, ohne dass es in den letzten 18 Monaten zu Getriebeausfällen gekommen ist.“

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Choi Byung-junSteuerungstechniker, Busan Defence Systems Integrator (2025)

„Spezifizierte AR-Klasse für eine Antennenausrichtungsanwendung. Gemessenes Spiel von 0,05° bei der ersten Charge – besser als die Spezifikation von ≤0,066°. Die in der Spezifikation enthaltenen Daten zur reflektierten Trägheit waren entscheidend für unsere Dokumentation zur Servo-Inbetriebnahme. Das Produkt wurde mit vollständiger Maßzertifizierung geliefert.“

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Lee Jun-seokEinkaufsingenieur, Gyeonggi-do Precision Equipment Co. (4. Quartal 2024)

„Die Effizienztabelle nach Übersetzungsverhältnis hat uns überzeugt, diesen Lieferanten auszuprobieren. Nur sehr wenige Anbieter von Schneckengetrieben veröffentlichen Effizienzdaten nach Übersetzungsverhältnis in diesem Umfang. Der Wirkungsgrad von 0,32 bei 80:1 ist genau das, was wir für die Wärmebilanzierung unseres Servoantriebssystems benötigten.“

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Yoon Gi-taeAutomatisierungsintegrator, Incheon (2024)

„VRV030 wurde mit einem Mischungsverhältnis von 13,333:1 (Klasse A) für die Positionierachse einer Dosiermaschine eingesetzt. Die Fettschmierung ist ein praktischer Vorteil – es gibt keine Probleme mit dem Ölstand, wenn die Maschine für verschiedene Produktformate neu ausgerichtet wird. Die Ersatzteilkosten im Vergleich zum Originalhersteller waren so überzeugend, dass die Qualifizierung und Zulassung innerhalb eines Produktzyklus erfolgte.“

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Han Soo-yeonTechnischer Einkäufer, Seoul Research Equipment Supplier (Ende 2024)

„Wir haben ein 8:1-Standardgetriebe für einen Mikroskoptischantrieb bestellt – keine typische Anwendung im Bereich Robotik oder Solarenergie, aber die kompakte Größe und die leichtgängige Bewegung waren genau das, was wir brauchten. Die Lieferung erfolgte innerhalb von 5 Werktagen. Nach 8 Monaten Laboreinsatz gab es keinerlei Probleme.“