VRV030 Sonsuz Dişli Redüktör | Ondrives Rino P15 Yedek Parçası, IP67

VRV030 hassas sonsuz dişli kutusu, ağırlığı 0,15 kg, maksimum giriş hızı 3.000 rpm, Shell Gadus S5 gres yağı ile yağlanmıştır. 6,666:1 ile 80:1 arasında altı oran. Üç boşluk hassasiyeti sınıfı — standart (≤0,50°), A (≤0,13°), AR (≤0,066°) — her oran için tam verimlilik ve yansıtılan atalet verileriyle birlikte. Ondrives ve Rino P15 serisi için boyut olarak uyumlu yedek parça.

Kategoriler: sonsuz dişli redüktörü

Şimdi bilgi alın

Açıklama
Ek bilgi

VRV030 Hassas Sonsuz Dişli Redüktörü

VRV030, minyatür bir hassas dedektördür. sonsuz dişli redüktörü Endüstriyel robotik, güneş takip sistemleri ve askeri ekipmanlarda yüksek hassasiyetli, alan kısıtlamalı tahrik sistemleri için tasarlanmıştır. En küçük haliyle 0,15 kg ağırlığında olan ünite, 3.000 rpm'ye kadar giriş hızlarını kabul eder ve standart olarak Shell Gadus S5 V4P 2.5 ile yağlanır; bu da, ağın aralıklı olarak açıkta kalacağı yönlerde yağ banyolu ünitelerin gerektirdiği yağ seviyesi yönetimini ortadan kaldırır.

Her oran için üç farklı geri tepme hassasiyeti sınıfı mevcuttur: standart (çıkış geri tepmesi ≤0,50°), A sınıfı (≤0,13°) ve AR sınıfı (≤0,066°). Bu üç kademeli sistem, hassasiyet gereksinimini doğrudan parça maliyetiyle eşleştirir; 0,30°'lik bir boşluğa tolerans gösteren bir güneş paneli konumlandırma sürücüsü standart sınıfı kullanabilir; tekrarlanabilir mikro konumlandırma gerektiren bir robotik kol ise AR sınıfını belirtmelidir. Her oran ve sınıf için tam geri tepme, verimlilik ve yansıtılan atalet verileri aşağıdaki tabloda verilmiştir.

VRV030 Sonsuz Dişli Redüktörü

VRV030, Ondrives ve Rino P15 sonsuz dişli redüktör serisi için boyut olarak uyumlu bir yedek parçadır. Korea Ever-Power, VRV030'u orijinal ekipman üreticisi (OEM) parçası olarak değil, satış sonrası alternatif bir ürün olarak üretmektedir. Orijinal Ondrives ve Rino parçaları için orijinal üreticiyle iletişime geçin. Aynı performans verilerine sahip, maliyet açısından rekabetçi bir uyumlu yedek parça arıyorsanız, VRV030 doğrudan takılabilir bir üründür.

Teknik Özellikler

Aşağıdaki teknik özellik tablosu, tüm VRV030 varyantlarında geçerli olan mekanik, yağlama ve yük parametrelerini kapsamaktadır. Bunu takip eden oran/verimlilik/atalet tablosu, her boşluk sınıfı için oran başına performans verilerini vermektedir; uygunluğu doğrulamak ve satın alma şartnamenizi yazmak için her ikisini de kullanın.

Özellikler	Değer
Ağırlık	0,15 kg (P15 çerçeve)
Nominal Giriş Hızı [S1 T₂n] n1nom	1.000 min⁻¹ (r/min)
Maksimum Giriş Hızı n1max	3.000 min⁻¹ (r/min)
Yağlama	Gres — Shell Gadus S5 V4P 2.5
Maksimum Çalışma Sıcaklığı	≈ 60°C
Maks. Giriş Radyal Yükü Fr1	10 N
Maks. Çıkış Radyal Yükü Fr2	80 N
Maks. Çıkış Eksenel Yükü Fa2	30 N

P15 Serisi Oran, Verimlilik, Boşluk ve Atalet Tablosu

Parça numarası son ekleri: standart = Çıkış boşluğu ≤0,50°; A = ≤0,13° (azaltılmış boşluk); AR = ≤0,066° (hassas boşluk). Verimlilik (ηz) nominal giriş hızında ölçülmüştür. Girişteki yansıyan atalet kg·m² cinsindendir. Tüm yönlendirme yönleri: Sağ El. P15 Serisi Sonsuz Dişli Redüktör Boyutları

Not: Uygulamanızda test yapılması gereklidir. Çalışma döngülerini ve uygunluğu kendi hesaplamalarınızla doğrulayın. Listelenen değerler yalnızca kılavuz niteliğindedir. Uygulama çalışma döngüsüne ve ortam sıcaklığına bağlı olarak soğutma gerekebilir.

Doğru Tepki Önleyici Sınıfı Seçmek

Sonsuz dişlide geri tepme, giriş mili sabit tutulduğunda çıkış milindeki açısal boşluktur. Daha düşük geri tepme, geri dönüşte daha fazla konum tekrarlanabilirliği anlamına gelir; ancak aynı zamanda daha sıkı üretim toleransları, daha kısa alıştırma süreleri ve daha yüksek birim maliyeti anlamına da gelir. Uygulamanızın gerektirdiğinden daha sıkı bir sınıf belirtmek gereksiz bir masraftır; çok gevşek bir sınıf belirtmek ise kontrol sistemlerinin elektronik olarak telafi etmesi gereken konum hatalarına neden olur.

Sınıf	Çıkışta Geri Tepme	Tipik Uygulama	Göreceli Maliyet
Standart	≤ 0,50°	Tek yönlü tahrik sistemleri; yük altında geri dönmeyen güneş takip sistemleri; konum geri besleme düzeltmeli konveyör indeksleme.	En düşük
A	≤ 0,13°	Robotik kol eklemlerinde tersine çevirme sırasında tekrarlanabilir konumlandırma gereksinimi; anten yönlendirme sürücüleri; hassas endüstriyel dozajlama	Orta
AR	≤ 0,066°	Yüksek hassasiyetli robotik kollar; askeri optik sistemler; teleskop azimut sürücüleri; mikro dağıtım ve inceleme ekipmanları	En yüksek

Pratik bir kılavuz olarak: Servo kontrol cihazınız boşluğu elektronik olarak telafi ediyorsa ve ağırlıklı olarak tek bir yönde hareket ediyorsanız, Standart sınıf genellikle yeterlidir. Yön değiştirme sırasında gerçek mekanik konumlandırma tekrarlanabilirliğine ihtiyacınız varsa (örneğin, referans noktasına geri dönen bir robotik eklemde olduğu gibi), açısal hata bütçenize bağlı olarak A veya AR sınıfını belirtin. Tablodaki verimlilik rakamları, daha dar sınıfların çıktı verimliliğini önemli ölçüde azaltmadığını göstermektedir (standart 6.666:1 oranında 0.86 ile AR sınıfındaki aynı değeri karşılaştırın) - aynı oranda sınıflar arasındaki verimlilik farkı ihmal edilebilir düzeydedir.

VRV030'un Tasarım Güçlü Yönleri

VRV030 hassas sonsuz dişli kutusu, tek parça gövde iç yapısı

✦ Üç Tepme Sınıfı — Hassasiyeti Bütçenize Uygun Hale Getirin

Standart, A ve AR sınıfları, genel konumlandırmadan yüksek hassasiyetli robotik uygulamalara kadar tüm hassasiyet aralığını aynı gövde içinde kapsar. Doğru sınıfı seçmek, gereksiz yerde aşırı hassasiyet belirlemekten ve önemli yerde yetersiz hassasiyet belirlemekten kaçınmanızı sağlar.

✦ Gres Yağlaması — Yön Bağımsız

Shell Gadus S5 gres yağlaması, yağ seviyesini yönetmeye gerek olmadığı ve yağın konumuna ilişkin herhangi bir kısıtlama bulunmadığı anlamına gelir. VRV030, yağ havuzu yer değiştirmesi endişesi olmadan yatay, dikey, ters veya açılı herhangi bir pozisyonda monte edilebilir. Bu, keyfi yönlerde dönen robotik kol eklemleri için kritik öneme sahiptir.

✦ Maksimum Giriş Hızı 3.000 rpm — Yüksek Hızlı Servo Uyumlu

3.000 rpm'lik maksimum giriş hızı, birincil redüksiyon kademesi olmadan doğrudan servo motor bağlantısıyla uyumludur. 20:1 VRV030 ile 2.000 rpm'de çalışan fırçasız bir DC servo, 100 rpm çıkış sağlar; bu, robotik eklemlerde ve güneş paneli eğim sürücülerinde yaygın bir konfigürasyondur.

✦ Tek Parça Dökme Gövde — Entegre Hizalama

Tek parça kalıplanmış gövde, pul veya harici hizalama aparatlarına gerek kalmadan sonsuz dişli ile çark arasındaki hizalamayı korur. Bu, yüksek kaliteli hassas dişli kutularında kullanılan tasarım prensibinin aynısıdır, ancak maliyetin çok daha düşük bir kısmıyla elde edilir; tek seferde delme yöntemi, gövde döküm toleransları dahilinde şaft paralelliğini ve yatak yuvası eşmerkezliliğini garanti eder.

✦ Orana Göre Yayınlanan Verimlilik Verileri

Birçok minyatür dişli kutusu tedarikçisi, ürün yelpazesi için tek bir verimlilik değeri yayınlar. VRV030 tablosu, 6.666:1 oranında 0,86'dan 80:1 oranında 0,32'ye kadar her oran için ölçülen verimliliği listeler. Bu, motorun termal boyutlandırılması için önemlidir: 80:1 oranındaki bir servo, 6.666:1 konfigürasyonuna kıyasla aynı çıkış işi için 3 kat daha fazla giriş gücü sağlamalıdır.

✦ Yansıtılan Atalet Verileri — Servo Ayarlama Referansı

Girişteki yansıyan atalet (yaklaşık 1,60–1,79 × 10⁻⁷ kg·m²) her oran için yayınlanmıştır. Bu değer, servo motor kazanç ayarı için çok önemlidir; kontrol mühendisinin, motorun şaftında gördüğü yük ataletini bilmesi gerekir; bu da yük ataleti ÷ oran² artı dişli kutusunun yansıyan ataletidir. Yüksek hızlı servo devreleri için bu ayrım önemlidir.

Başlıca Uygulamalar

▸ Endüstriyel Robotik — Eklem ve Uç Etkileyici Tahrik Sistemleri

Endüstriyel robot eklem tahrik aktüatörü için VRV030 sonsuz dişli redüktörü

Robot kol bilek eklemleri, takım değiştirme aktüatörleri ve parça manipülasyon tahrik sistemleri genellikle rastgele yönlerde kompakt, yüksek torklu dişli sistemlerine ihtiyaç duyar. VRV030'un gres yağlaması her türlü montaj açısını karşılar; 3.000 rpm giriş hızı ve üç boşluk sınıfı hem yüksek hızlı tarama hareketlerini (düşük oran, Standart sınıf) hem de hassas konumlandırma eklemlerini (yüksek oran, A veya AR sınıfı) kapsar. 20:1 oranında ve 0,71 verimlilikle, 50W'lık bir servo motor yaklaşık 35W çıkış mekanik gücü sağlar; bu da bir taşıma robotundaki kompakt bir tutucu veya bilek aktüatörü için yeterlidir.

▸ Güneş Enerjisi — Panel Takip ve Azimut Sürücüleri

Güneş paneli takip sistemi azimut-yükseklik tahriki için VRV030 sonsuz dişli redüktörü

Tek eksenli ve çift eksenli güneş takip sistemleri, hem yükseklik hem de azimut yönünde hassas panel açısı ayarı gerektirir. Sürücü, komut verilmediği zamanlarda rüzgar yükü altında panel konumunu korumalıdır — 20:1 ve üzeri oranlarda VRV030 kendiliğinden kilitlenir (20:1 oranındaki 0,71 verimlilik, kendiliğinden kilitlenme eşiğinin üzerindedir, ancak 40:1 oranında 0,60 verimlilik ve 80:1 oranında 0,32 verimlilik ile pratik kendiliğinden kilitlenme geçerlidir). Standart boşluk sınıfı genellikle güneş takibi için yeterlidir — çoğu PV sisteminin panel açısı toleransı, 0,50° standart boşluk değerinden birkaç kat daha geniştir.

▸ Askeri, Gözetleme ve Hassas Optik Ekipmanlar

İnsansız hava araçlarının yönlendirme aktüatörleri, anten yönlendirme mekanizmaları ve elektro-optik sensör konumlandırma sistemleri hem kompaktlık hem de hassas, tekrarlanabilir açısal konumlandırma gerektirir. 0,15 kg'lık bir gövde içinde 10:1 veya 13.333:1 oranında (0,066°'nin altında boşluk payı ile) VRV030 AR sınıfı bu özelliği sağlar. Yayınlanan yansıtılan atalet, servo sürücü mühendislerinin kontrol döngüsü tasarımı sırasında sistem dinamiklerini doğru bir şekilde modellemelerine olanak tanır; bu da askeri ekipman tedarikinde genellikle talep edilen doğrulama dokümantasyonu için bir gerekliliktir.

Ondrives ve Rino P15 Değiştirme Kılavuzu

VRV030, Ondrives & Rino P15 sonsuz dişli redüktörünün uyumlu bir yedek parçası olarak üretilmiştir. Korea Ever-Power, Ondrives & Rino ile bağlantılı veya yetkilendirilmiş bir kuruluş değildir; VRV030, boyut ve performans açısından uyumlu, doğrudan takılabilen bağımsız bir üründür. Orijinal Ondrives & Rino parçaları için üreticiyle iletişime geçin.

Kontrol Noktası	Ondrives & Rino P15	VRV030	Uyumlu?
Ürün serisi / çerçeve	P15	VRV030	✓ Aynı çerçeve sınıfı
Mevcut oranlar	6.666, 8, 10, 13.333, 20, 40, 80	6.666, 8, 10, 13.333, 20, 40, 80	✓ Tam maç
Tepki sınıfları	Standart / A / AR	Standart / A / AR	✓ Tam maç
Nominal giriş hızı	1.000 devir/dakika	1.000 devir/dakika	✓ Eşleştirme
Maksimum giriş hızı	3.000 devir/dakika	3.000 devir/dakika	✓ Eşleştirme
Yağlama	Gres	Shell Gadus S5 V4P 2.5	✓ Uyumlu sınıf
Maksimum çıkış radyal yükü Fr2	80 N	80 N	✓ Eşleştirme
OEM / yedek parça	Orijinal üretici parçası	Satış sonrası yedek parça	— Başvurunuz için doğrulayın

Filo yenilemesine karar vermeden önce VRV030'u özel uygulamanızda test etmenizi öneririz. Boyut çizimleri ve tüm teknik özellikler talep üzerine temin edilebilir. Kore'nin Daimi Gücü İlk siparişinizi vermeden önce uyumluluğu teyit edin.

Eşleştirilmiş Tahrik Bileşenleri

VRV030 dişli kutusu, hassas tahrik tertibatının bir bileşenidir. Sonsuz dişli çarkının aşınma özellikleri, sonsuz mil hassasiyet derecesi ve motor kaplin tipi, sistemin uzun vadeli konumlandırma doğruluğunu etkiler. Korea Ever-Power, bu dişli kutusu ailesi için tüm bileşen setini tedarik etmektedir.

VRV030 hassas şanzıman için sonsuz dişli çark, sonsuz dişli mili ve kaplin uyumlu bileşenler.

⚙ Sonsuz Dişli Çark — solucan çarkı.üst

VRV030 çerçevesi için hassas sonsuz dişli çarklar, standart, A ve AR boşluk sınıflarının merkez mesafesi ve diş profiline uyacak şekilde üretilmiştir. Sipariş verirken oranı ve boşluk sınıfını belirtin; biz de yedek çarkın hangi sınıfa uygun olduğunu belirleyen profil ve yüzey işleme özelliklerini onaylıyoruz.

⚙ Sonsuz Dişli Mili — solucan dişlisi.üst

A veya AR boşluk spesifikasyonu için gerekli tolerans sınıfına göre taşlanmış sonsuz dişli milleri. Uygun doğruluk sınıfında DIN 3974'e göre hassas taşlama, nihai boşluk derecesini belirler; sonsuz dişli milindeki daha sıkı profil doğruluğu, AR sınıfına ulaşmak için iki temel kaldıraçtan biridir (tekerlek profili doğruluğu ile birlikte).

⚙ Şaft Kaplinleri

VRV030 üzerinden hassas servo sürücüler için, servo motor mili ile dişli kutusu giriş deliği arasındaki standart giriş tarafı bağlantısı, sıfır boşluklu kiriş veya körüklü kaplinlerdir. AR sınıfı uygulamalarda standart poliüretan örümcekli çeneli kaplinlerden kaçınılmalıdır; örümcek esnekliği, hassas dişli sınıfının boşluk avantajını baltalayan açısal boşluk ekler.

Sıkça Sorulan Sorular

Standart, A ve AR geri tepme sınıfları arasında nasıl seçim yapabilirim?

→ Tek bir konumlandırma hareketi ve ardından geri dönüş için uygulamanızın açısal hata bütçesini belirleyin. Sisteminiz yön değiştirme sırasında (kontrolör tarafından yönetilen) 0,5°'ye kadar ölü bölgeye tolerans gösterebiliyorsa, Standart sınıf yeterlidir. Kontrolör telafisi olmadan 0,13° içinde mekanik tekrarlanabilirlik için A sınıfını belirtin. AR için, boşluk o kadar sıkıdır ki çoğu servo kontrolörü normal konum döngüsü kazancı içinde yön değiştirmeyi takip edebilir; teleskop, hassas optik ve yüksek hassasiyetli robotik eklemler için AR'yi belirtin.

VRV030 gerçekten kendiliğinden kilitlenen bir vites mi ve hangi oranlar bu özelliği taşıyor?

→ 40:1 (verimlilik 0,60) ve 80:1 (verimlilik 0,32) oranlarında VRV030, statik koşullar altında etkili bir şekilde kendiliğinden kilitlenir; ön açı, gresle yağlanmış dişli ağının sürtünme açısının altındadır. 20:1 (verimlilik 0,71) ve altındaki oranlarda, yeterli çıkış yükü altında geri sürüş mümkündür. Rüzgar yükü altında pozisyonu koruması gereken güneş enerjisi ve anten konumlandırma sürücüleri için 40:1 veya 80:1 oranını belirtin. Her zaman kendi uygulamanızda kendiliğinden kilitlenmeyi doğrulayın; çalışma sıcaklığı, yağlama durumu ve titreşim, pratikte sürtünme açısını etkileyebilir.

10:1 oranında maksimum çıkış torku nedir?

→ Maksimum çıkış torku, girişteki motor gücüne bağlıdır. 10:1 oranındaki VRV030'un verimliliği 0,84'tür, bu nedenle çıkış torku = (giriş gücü × verimlilik × 60) ÷ (2π × çıkış hızı (rpm)). 10W'lık bir motorla 1000 rpm nominal girişte: çıkış torku ≈ (10W × 0,84 × 60) ÷ (2π × 100 rpm) ≈ 0,8 Nm. Maksimum sürekli çıkış torku, gövde termal limiti ve maksimum çıkış radyal yükü Fr2 = 80 N ile sınırlıdır — yük kombinasyonunuzun her iki limiti aynı anda aşmadığından emin olun.

VRV030, 3000 rpm giriş devrinde sürekli olarak çalışabilir mi?

→ 3.000 rpm, tam yükte sürekli çalışma hızı değil, nominal maksimum giriş hızıdır. 3.000 rpm'de, gres yağlama filminin giriş mili yatak koşulları için yeterli olduğundan emin olunmalıdır. 2.000 rpm'nin üzerindeki sürekli çalışma için, belirli çalışma döngünüzün ve yük kombinasyonunuzun gres dolumunun termal ve yağlama sınırları içinde olup olmadığını Korea Ever-Power ile teyit edin.

VRV030 için ayrı bir motor bağlantısı gerekiyor mu yoksa motoru doğrudan monte edebilir miyim?

→ VRV030, servo veya step motor milini doğrudan giriş deliğine kabul eder; bu ünitede motor flanş yüzeyi yoktur. Motor mili ile dişli kutusu giriş deliği arasında bir kaplin gereklidir. Hassas AR sınıfı uygulamalar için, sıfır boşluklu kiriş veya körüklü kaplin kullanın. Standart ve A sınıfı uygulamalar için, yumuşak poliüretan örümcekli standart çeneli kaplin kabul edilebilir, ancak örümceğin, sistemin etkili boşluğuna katkıda bulunan küçük bir açısal esneklik eklediğini unutmayın.

Standart ve AR sınıfı üniteler arasında yansıyan atalet değeri değişiyor mu?

→ Hayır. Yansıyan atalet, boşluk sınıfları arasında değişmeyen dişli geometrisinin (diş sayısı, merkez mesafesi, malzeme) bir fonksiyonudur. Tablodaki 1,60–1,79 × 10⁻⁷ kg·m² değerleri, aynı oranda her üç sınıf için de geçerlidir. Sınıf ayrımı yalnızca dişli ağının üretim toleransını etkiler, dönen bileşenlerin fiziksel kütle dağılımını etkilemez.

Müşteriler Ne Diyor?

Kim Hyun-wooRobotik Mühendisi, Seul Otomasyon Sistemleri (2024)

"Bir taşıma robotunun bilek eklemindeki Ondrives P15-20A ünitelerini değiştirdim. VRV030-20A'nın boşluk değeri 0,11° olarak test edildi - bu da ≤0,13° A sınıfı spesifikasyonu dahilindedir. Değişimden sonra servo döngüsü davranışı orijinaliyle aynıydı. OEM parçaya kıyasla birim maliyetinde 40% tasarruf sağlandı."

Park Sang-ilMakine Mühendisi, Daejeon Solar Equipment OEM (2024 3. Çeyrek)

"Tek eksenli güneş takip sistemlerimizin azimut tahrik sistemlerinde 40:1 standart sınıfında VRV030 kullanıyoruz. Bu orandaki 0,60 verimlilik, motorun helisel dişli kutusuna kıyasla biraz daha büyük olması anlamına geliyor, ancak 40:1'deki kendiliğinden kilitlenme özelliği ayrı bir fren ihtiyacını ortadan kaldırıyor ve elektrik sistemini basitleştiriyor. 18 ayda sahada 180 ünite çalıştırdık ve hiçbir dişli kutusu arızası yaşanmadı."

Choi Byung-junKontrol Mühendisi, Busan Savunma Sistemleri Entegratörü (2025)

"Anten yönlendirme uygulaması için belirtilen AR sınıfı. İlk partide ölçülen boşluk 0,05° - ≤0,066° spesifikasyonundan daha iyi. Spesifikasyondaki yansıtılan atalet verileri, servo devreye alma dokümantasyonumuz için kritik öneme sahipti. Ürün, eksiksiz boyut sertifikasıyla teslim edildi."

Lee Jun-seokSatın Alma Mühendisi, Gyeonggi-do Hassas Ekipman Şirketi (2024 4. Çeyrek)

"Bu tedarikçiyi denemeye karar vermemizde en büyük etken, oran başına verimlilik tablosuydu. Çok az sonsuz dişli kutusu tedarikçisi bu ölçekte oran başına verimlilik verisi yayınlıyor. 80:1 oranındaki 0,32 verimlilik, servo sürücü sistemimizdeki termal bütçeleme için tam olarak ihtiyacımız olan şeydi."

Yoon Gi-taeOtomasyon Entegratörü, Incheon (2024)

"Dağıtım makinesinin konumlandırma ekseni için 13.333:1 A sınıfı oranında VRV030 kullanıldı. Gres yağlaması pratik bir avantaj sağlıyor; makine farklı ürün formatları için yeniden yönlendirildiğinde yağ seviyesi endişesi olmuyor. Orijinal ekipman üreticisine kıyasla değiştirme maliyeti, tek bir ürün döngüsü içinde onaylanması için yeterince cazipti."

Han Soo-yeonTeknik Satın Alma Uzmanı, Seul Araştırma Ekipmanları Tedarikçisi (2024 sonu)

"Mikroskop tablası tahrik sistemi için 8:1 standart sınıf bir tahrik sistemi sipariş ettik - tipik bir robotik veya güneş enerjisi uygulaması değil, ancak kompakt boyutu ve sorunsuz hareketi tam olarak ihtiyacımız olan şeydi. Teslimat 5 iş günü sürdü. 8 aylık laboratuvar kullanımından sonra hiçbir sorun yaşanmadı."