VRV030 Pužni reduktor | Zamjena za Ondrives Rino P15, IP67

Precizni pužni mjenjač VRV030, težina 0,15 kg, maksimalna ulazna brzina 3.000 o/min, podmazan mašću Shell Gadus S5. Šest omjera od 6,666:1 do 80:1. Tri klase tačnosti zazora - standardna (≤0,50°), A (≤0,13°), AR (≤0,066°) - s punom efikasnošću i podacima o reflektiranoj inerciji po omjeru. Dimenzionalno kompatibilna zamjena za Ondrives i Rino P15 seriju.

Kategorija: pužni reduktor

Raspitajte se sada

Opis
Dodatne informacije

VRV030 Precizni pužni reduktor

VRV030 je minijaturni precizni pužni reduktor Napravljen za visokoprecizne pogone sa ograničenim prostorom u industrijskoj robotici, sistemima za praćenje solarne energije i vojnoj opremi. Težine 0,15 kg u svom najmanjem obliku, jedinica prihvata ulazne brzine do 3.000 o/min i standardno je podmazana mašću Shell Gadus S5 V4P 2.5 - eliminirajući upravljanje nivoom ulja koje je potrebno za jedinice sa uljnom kupkom u orijentacijama gdje bi mreža bila povremeno izložena.

Za svaki omjer dostupne su tri klase tačnosti zazora: standardni (izlazni zazor ≤0,50°), A klasa (≤0,13°) i AR klasa (≤0,066°). Ovaj troslojni sistem direktno usklađuje zahtjev za preciznošću s cijenom dijela - pogon za pozicioniranje solarnog panela koji toleriše zazor od 0,30° može koristiti standardnu klasu; robotska ruka koja zahtijeva ponovljivo mikropozicioniranje treba specificirati klasu AR. Potpuni podaci o zazoru, efikasnosti i reflektiranoj inerciji za svaki omjer i klasu prikazani su u tabeli ispod.

VRV030 Reduktor s pužnim zupčanikom

VRV030 je dimenzijski kompatibilna zamjena za seriju pužnih reduktora Ondrives & Rino P15. Korea Ever-Power proizvodi VRV030 kao alternativu za naknadnu ugradnju - ne kao OEM dio. Za originalne Ondrives & Rino komponente, kontaktirajte originalnog proizvođača. Za cjenovno konkurentnu kompatibilnu zamjenu s istim podacima o performansama, VRV030 je direktna ugradnja.

Tehničke specifikacije

Donja tabela specifikacija pokriva mehaničke parametre, parametre podmazivanja i opterećenja koji se primjenjuju na sve VRV030 varijante. Tabela omjera/efikasnosti/inercije koja slijedi daje podatke o performansama po omjeru za svaku klasu zazora - koristite ih i prilikom provjere prikladnosti i prilikom pisanja specifikacije kupovine.

Specifikacija	Vrijednost
Težina	0,15 kg (okvir P15)
Nominalna ulazna brzina [S1 T₂n] n1nom	1.000 min⁻¹ (o/min)
Maks. ulazna brzina n1max	3.000 min⁻¹ (o/min)
Podmazivanje	Mast — Shell Gadus S5 V4P 2.5
Maks. radna temperatura	≈ 60°C
Maks. ulazno radijalno opterećenje Fr1	10 N
Maks. izlazno radijalno opterećenje Fr2	80 N
Maks. izlazno aksijalno opterećenje Fa2	30 N

Tabela omjera, efikasnosti, zazora i inercije serije P15

Sufiksi broja dijela: standard = izlazni zazor ≤0,50°; A = ≤0,13° (smanjeni zazor); Proširena stvarnost (AR) = ≤0,066° (precizni zazor). Stepen korisnosti (ηz) mjeren pri nominalnoj ulaznoj brzini. Reflektovana inercija na ulazu u kg·m². Svi smjerovi izvođenja: Desni. Dimenzije pužnog reduktora serije P15

Napomena: Neophodno je testiranje u vašoj primjeni. Potvrdite radne cikluse i prikladnost vlastitim proračunima. Navedene vrijednosti su samo smjernice. Hlađenje može biti potrebno ovisno o radnom ciklusu primjene i temperaturi okoline.

Odabir prave klase povratnog udara

Zazor u pužnom prijenosniku je ugaoni zazor na izlaznom vratilu kada je ulazno vratilo nepomično. Manji zazor znači veću ponovljivost položaja pri preokretanju - ali to također znači i uže proizvodne tolerancije, kraće periode razrade i veću cijenu po jedinici. Određivanje klase uže od one koju vaša primjena zapravo zahtijeva je nepotreban trošak; određivanje previše labavog položaja stvara greške u položaju koje kontrolni sistemi moraju elektronski kompenzirati.

Klasa	Zazor na izlazu	Tipična primjena	Relativni trošak
Standardno	≤ 0,50°	Jednosmjerni pogoni; solarni trackeri koji se ne okreću unazad pod opterećenjem; indeksiranje transportera s korekcijom povratne informacije o položaju	Najniža
A	≤ 0,13°	Zglobovi robotske ruke koji zahtijevaju ponovljivo pozicioniranje pri preokretanju; pogoni za usmjeravanje antene; precizno industrijsko doziranje	Srednji
Proširena stvarnost (AR)	≤ 0,066°	Visokoprecizne robotske ruke; vojni optički sistemi; azimutni pogoni teleskopa; oprema za mikrodoziranje i inspekciju	Najviši

Kao praktičan vodič: ako vaš servo kontroler elektronski kompenzira povratni udar i vozite u jednom pretežnom smjeru, Standardna klasa je obično dovoljna. Ako vam je potrebna istinska mehanička ponovljivost pozicioniranja pri promjeni smjera - kao kod robotskog zgloba koji se vraća na referentnu tačku - navedite klasu A ili AR ovisno o vašem budžetu za ugaonu grešku. Brojke efikasnosti u tabeli pokazuju da uže klase ne smanjuju značajno izlaznu efikasnost (uporedite 0,86 pri 6,666:1 standardno u odnosu na istu vrijednost kod klase AR) - razlika u efikasnosti pri istom omjeru između klasa je zanemarljiva.

Dizajnerske prednosti VRV030 modela

VRV030 precizni pužni mjenjač s unutrašnjom konstrukcijom jednodijelnog kućišta

✦ Tri klase povratnog djelovanja — Usklađivanje preciznosti s budžetom

Standardna, A i AR klasa pokrivaju cijeli raspon preciznosti, od općeg pozicioniranja do visokoprecizne robotike u istom kućištu. Odabirom prave klase izbjegava se pretjerano specificiranje preciznosti tamo gdje nije potrebna i nedovoljno specificiranje tamo gdje je važno.

✦ Podmazivanje mašću — Nezavisno od orijentacije

Podmazivanje mašću Shell Gadus S5 znači da nema potrebe za upravljanjem nivoom ulja i nema ograničenja orijentacije položaja ulja. VRV030 se može montirati u bilo kojem položaju - horizontalnom, vertikalnom, obrnutom ili pod uglom - bez problema sa pomjeranjem uljne bare. To je ključno za zglobove robotske ruke koji se rotiraju kroz proizvoljne orijentacije.

✦ Maksimalni ulazni broj obrtaja 3.000 o/min — Kompatibilno sa servo motorima velike brzine

Maksimalna ulazna brzina od 3.000 o/min kompatibilna je s direktnim spajanjem servo motora bez primarnog stepena redukcije. Bezčetkni DC servo motor koji radi na 2.000 o/min s VRV030 omjerom od 20:1 isporučuje izlaz od 100 o/min - uobičajena konfiguracija u robotskim zglobovima i pogonima nagiba solarnih panela.

✦ Jednodijelno lijevano kućište — Integralno poravnanje

Jednodijelno lijevano kućište održava poravnanje puža i kotača bez potrebe za podmetačima ili vanjskim uređajima za poravnanje. Ovo je isti princip dizajna koji se koristi u vrhunskim preciznim mjenjačima po znatno nižoj cijeni - metoda "bušenje u jednom" garantuje paralelnost vratila i koncentričnost sjedišta ležaja unutar tolerancija odlijevanja kućišta.

✦ Podaci o efikasnosti objavljeni po omjeru

Mnogi dobavljači minijaturnih mjenjača objavljuju jednu vrijednost efikasnosti za cijeli asortiman. Tabela VRV030 navodi izmjerenu efikasnost za svaki omjer - od 0,86 pri 6,666:1 do 0,32 pri 80:1. Ovo je važno za termičko dimenzioniranje motora: servo pri 80:1 mora osigurati 3× veću ulaznu snagu za isti izlazni rad u poređenju s konfiguracijom 6,666:1.

✦ Podaci o reflektiranoj inerciji — Referenca za podešavanje servo motora

Reflektovana inercija na ulazu (približno 1,60–1,79 × 10⁻⁷ kg·m²) je objavljena za svaki omjer. Ova brojka je ključna za podešavanje pojačanja servo motora - inženjer kontrole treba da zna koliku inerciju opterećenja motor vidi na svom vratilu, što je inercija opterećenja ÷ omjer² plus reflektovana inercija mjenjača. Za brze servo petlje, ova razlika je bitna.

Primarne primjene

▸ Industrijska robotika — Zglobni i krajnji efektorski pogoni

VRV030 pužni reduktor za industrijski robotski zglobni pogonski aktuator

Zglobovi robotske ruke, aktuatori za izmjenu alata i pogoni za manipulaciju dijelovima obično zahtijevaju kompaktne zupčanike visokog obrtnog momenta u proizvoljnim orijentacijama. Podmazivanje mašću VRV030 podnosi bilo koji ugao montaže; njegova ulazna brzina od 3.000 o/min i tri klase zazora pokrivaju i brze pokrete zamaha (niži omjer, standardna klasa) i precizne zglobove za pozicioniranje (viši omjer, A ili AR klasa). Pri omjeru 20:1 i efikasnosti od 0,71, servo motor od 50 W isporučuje približno 35 W izlazne mehaničke snage - što je dovoljno za kompaktnu hvataljku ili aktuator ručnog zgloba u robotu za rukovanje.

▸ Solarna energija — Praćenje panela i azimutski pogoni

VRV030 pužni reduktor za azimutski i elevacijski pogon za praćenje solarnih panela

Jednoosni i dvoosni solarni trackeri zahtijevaju precizno podešavanje ugla panela i po elevaciji i po azimutu. Pogon mora držati položaj panela pod opterećenjem vjetra kada se ne komanduje - pri omjerima od 20:1 i više, VRV030 se samoblokira (efikasnost od 20:1 od 0,71 je iznad praga samoblokiranja, ali pri omjerima 40:1 sa efikasnošću 0,60 i 80:1 sa efikasnošću 0,32, primjenjuje se praktično samoblokiranje). Standardna klasa zazora je obično dovoljna za solarno praćenje - tolerancija ugla panela većine PV sistema je nekoliko puta šira od standardne vrijednosti zazora od 0,50°.

▸ Vojna, nadzorna i precizna optička oprema

Aktuatori upravljanja bespilotnih vozila, mehanizmi za usmjeravanje antene i sistemi za pozicioniranje elektrooptičkih senzora zahtijevaju i kompaktnost i precizno, ponovljivo ugaono pozicioniranje. VRV030 AR klasa sa odnosom 10:1 ili 13,333:1 - sa zazorom ispod 0,066° - to omogućava unutar kućišta od 0,15 kg. Objavljena reflektirana inercija omogućava inženjerima servo pogona da precizno modeliraju dinamiku sistema tokom projektovanja kontrolne petlje, što je zahtjev za dokumentaciju za verifikaciju koju obično zahtijeva nabavka vojne opreme.

Ondrives & Rino P15 Vodič za zamjenu

VRV030 se proizvodi kao kompatibilna zamjena za Ondrives & Rino P15 pužni reduktor. Korea Ever-Power nije povezan niti ovlašten od strane Ondrives & Rino — VRV030 je nezavisni proizvod dizajniran da bude dimenzionalno i performansno kompatibilan kao zamjena. Za originalne Ondrives & Rino komponente, kontaktirajte proizvođača.

Kontrolna tačka	Ondrives i Rino P15	VRV030	Kompatibilno?
Serija proizvoda / okvir	P15	VRV030	✓ Ista klasa okvira
Dostupni omjeri	6.666, 8, 10, 13.333, 20, 40, 80	6.666, 8, 10, 13.333, 20, 40, 80	✓ Potpuno podudaranje
Klase povratnih reakcija	Standardno / A / AR	Standardno / A / AR	✓ Potpuno podudaranje
Nominalna ulazna brzina	1.000 o/min	1.000 o/min	✓ Podudaranje
Maks. ulazna brzina	3.000 o/min	3.000 o/min	✓ Podudaranje
Podmazivanje	Mast	Shell Gadus S5 V4P 2.5	✓ Kompatibilni razred
Maks. izlazno radijalno opterećenje Fr2	80 N	80 N	✓ Podudaranje
OEM / aftermarket	Originalni dio proizvođača	Zamjena na postprodajnom tržištu	— Verifikujte za svoju aplikaciju

Preporučujemo testiranje VRV030 uređaja u vašoj specifičnoj primjeni prije nego što se odlučite za zamjenu voznog parka. Dimenzionalni crteži i potpune specifikacije dostupni su na zahtjev putem Korea Ever-Power kako biste potvrdili da odgovara vašoj prvoj narudžbi.

Usklađene komponente pogona

Mjenjač VRV030 je jedna komponenta u sklopu preciznog pogona. Karakteristike habanja pužnog kotača, stepen preciznosti pužnog vratila i tip spojnice motora utiču na dugoročnu tačnost pozicioniranja sistema. Korea Ever-Power isporučuje kompletan set komponenti za ovu porodicu mjenjača.

Osovina pužnog zupčanika i komponente spojnice usklađene za precizni mjenjač VRV030

⚙ Pužni točak — crv.wormwheel.top

Precizni pužni kotači za okvir VRV030, proizvedeni da odgovaraju središnjem razmaku i profilu zuba standardnih, A i AR klasa zazora. Navedite omjer i klasu zazora prilikom upita - mi potvrđujemo specifikaciju profila i završne obrade površine koja određuje za koju klasu zamjenski kotač ispunjava uvjete.

⚙ Pužno vratilo — vrh pužnog zupčanika

Brušene pužne osovine do klase tolerancije potrebne za specifikaciju zazora A ili AR. Precizno brušenje prema DIN 3974 u odgovarajućoj klasi tačnosti određuje konačni stepen zazora - veća tačnost profila na pužnoj osovini je jedna od dvije glavne poluge (pored tačnosti profila točka) za postizanje AR klase.

⚙ Spojnice vratila

Za precizne servo pogone putem VRV030, spojnice s gredom ili mijehom bez zazora su standardna ulazna veza između osovine servo motora i ulaznog otvora mjenjača. Čeljusne spojnice sa standardnim poliuretanskim zupčastim paucima treba izbjegavati u primjenama AR klase - usklađenost zupčastog pauka dodaje kutni zazor koji umanjuje prednost zazora klase preciznih zupčanika.

Često postavljana pitanja

Kako da biram između klasa povratnog udara Standard, A i AR?

→ Odredite budžet ugaone greške vaše aplikacije za jedno pozicioniranje nakon čega slijedi obrnuto kretanje. Ako vaš sistem može tolerisati do 0,5° mrtve zone pri promjeni smjera (kojom upravlja kontroler), dovoljna je Standardna klasa. Za mehaničku ponovljivost unutar 0,13° bez kompenzacije kontrolera, navedite klasu A. Za AR, zazor je dovoljno jak da većina servo kontrolera može pratiti promjenu smjera unutar njihovog normalnog pojačanja petlje položaja - navedite AR za teleskopske, precizne optičke i visokoprecizne robotske zglobove.

Da li je VRV030 zaista samoblokirajući i koji omjeri ispunjavaju uslove?

→ Pri odnosu 40:1 (efikasnost 0,60) i 80:1 (efikasnost 0,32) VRV030 se efektivno samoblokira u statičkim uslovima — ugao vođenja je ispod ugla trenja mreže podmazane mašću. Pri odnosu 20:1 (efikasnost 0,71) i niže, moguć je povratak unazad pod dovoljnim izlaznim opterećenjem. Za solarne i antenske pogone koji moraju držati položaj pod opterećenjem vjetra, navedite 40:1 ili 80:1. Uvijek provjerite samoblokiranje u vašoj specifičnoj primjeni — radna temperatura, uslovi podmazivanja i vibracije mogu u praksi uticati na ugao trenja.

Koji je maksimalni izlazni obrtni moment pri prenosnom odnosu 10:1?

→ Maksimalni izlazni obrtni moment zavisi od ulazne snage motora. VRV030 pri 10:1 ima efikasnost od 0,84, tako da je izlazni obrtni moment = (ulazna snaga × efikasnost × 60) ÷ (2π × izlazna brzina u o/min). Pri nominalnom ulazu od 1.000 o/min sa motorom od 10 W: izlazni obrtni moment ≈ (10 W × 0,84 × 60) ÷ (2π × 100 o/min) ≈ 0,8 Nm. Maksimalni kontinuirani izlazni obrtni moment ograničen je termičkim ograničenjem kućišta i maksimalnim izlaznim radijalnim opterećenjem Fr2 = 80 N - provjerite da vaša kombinacija opterećenja ne prelazi oba ograničenja istovremeno.

Može li VRV030 raditi kontinuirano na ulazu od 3.000 o/min?

→ 3.000 o/min je nazivna maksimalna ulazna brzina, a ne kontinuirani rad pri punom opterećenju. Pri 3.000 o/min mora se provjeriti je li film maziva adekvatan za uvjete ležaja ulaznog vratila. Za kontinuirani rad iznad 2.000 o/min, provjerite sa Korea Ever-Power da li su vaš specifični radni ciklus i kombinacija opterećenja unutar termičkih i podmazujućih granica punjenja mašću.

Da li VRV030 zahtijeva zasebnu spojnicu motora ili mogu direktno montirati motor?

→ VRV030 prihvata osovinu servo ili koračnog motora direktno u ulazni otvor — na ovoj jedinici nema prirubnice motora. Potrebna je spojnica između osovine motora i ulaznog otvora mjenjača. Za precizne primjene AR klase, koristite gredu ili spojnicu s mijehom bez zazora. Za standardne i primjene A klase, prihvatljiva je standardna čeljusna spojnica s mekim poliuretanskim zupčastim paukom, ali imajte na umu da zupčasti pauk dodaje malu količinu kutne poddajnosti koja doprinosi efikasnom zazoru sistema.

Da li se broj reflektovane inercije mijenja između jedinica Standardne i AR klase?

→ Ne. Reflektovana inercija je funkcija geometrije zupčanika (broj zubaca, razmak između osa, materijal) koja se ne mijenja između klasa zazora. Vrijednosti od 1,60–1,79 × 10⁻⁷ kg·m² u tabeli primjenjuju se na sve tri klase u istom omjeru. Razlika u klasama utiče samo na proizvodnu toleranciju zahvata zupčanika, a ne na fizičku raspodjelu mase rotirajućih komponenti.

Šta kupci kažu

Kim Hyun-woo, Inženjer robotike, Seoul Automation Systems (2024)

"Zamijenjene su Ondrives P15-20A jedinice na zglobu ručnog zgloba manipulativnog robota. Zazor VRV030-20A testiran je na 0,11° - unutar specifikacije A-klase ≤0,13°. Ponašanje servo petlje nakon zamjene bilo je identično originalu. Ušteđena je cijena 40% po jedinici u poređenju sa OEM dijelom."

Park Sang-il, Mašinski inženjer, Daejeon Solar Equipment OEM (3. kvartal 2024.)

"Koristimo VRV030 u standardnoj klasi 40:1 na našim jednoosnim azimutskim pogonima za praćenje solarnih panela. Efikasnost od 0,60 pri tom omjeru znači da je motor malo veći u odnosu na spiralni mjenjač, ali samoblokirajuće ponašanje pri 40:1 uklanja potrebu za zasebnom kočnicom i pojednostavljuje električni sistem. U 18 mjeseci smo pokrenuli 180 jedinica na terenu bez kvarova mjenjača."

Čoj Byung-jun, Inženjer kontrole, Integrator odbrambenih sistema u Busanu (2025)

"Specificirana AR klasa za primjenu u usmjeravanju antene. Izmjereni zazor od 0,05° na prvoj seriji - bolje od ≤0,066° prema specifikaciji. Podaci o reflektiranoj inerciji u specifikaciji bili su ključni za našu dokumentaciju o puštanju servo motora u rad. Proizvod je isporučen s potpunom dimenzionalnom certifikacijom."

Lee Jun-seok, Inženjer nabavke, Gyeonggi-do Precision Equipment Co. (4. kvartal 2024.)

"Tabela efikasnosti po omjeru nas je uvjerila da isprobamo ovog dobavljača. Vrlo malo dobavljača pužnih mjenjača objavljuje podatke o efikasnosti po omjeru u ovoj skali. Efikasnost od 0,32 pri 80:1 je upravo ono što nam je bilo potrebno za termalno budžetiranje na našem servo pogonskom sistemu."

Yoon Gi-tae, Integrator automatizacije, Incheon (2024)

"Koristio sam VRV030 klase 13.333:1 A za pozicioniranje ose dozatora. Podmazivanje mašću je praktična prednost - nema problema s nivoom ulja kada se mašina preusmjerava za različite formate proizvoda. Troškovi zamjene u odnosu na OEM bili su dovoljno uvjerljivi da se kvalifikuju i odobre u roku od jednog ciklusa proizvodnje."

Han Soo-yeon, Tehnički kupac, Dobavljač istraživačke opreme u Seulu (kraj 2024.)

"Naručio sam standardnu klasu 8:1 za pogon mikroskopskog stolića - nije tipična robotska ili solarna primjena, ali kompaktna veličina i glatko kretanje bili su upravo ono što nam je trebalo. Isporuka je trajala 5 radnih dana. Nije bilo problema nakon 8 mjeseci korištenja u laboratoriju."