Šnekový redukčný prevod VRV030 | Náhrada za Ondrives Rino P15, IP67

Presná závitovková prevodovka VRV030, hmotnosť 0,15 kg, maximálne vstupné otáčky 3 000 ot./min., mazaná plastickým mazivom Shell Gadus S5. Šesť prevodových pomerov od 6,666:1 do 80:1. Tri triedy presnosti vôle – štandardná (≤0,50°), A (≤0,13°), AR (≤0,066°) – s plnou účinnosťou a údajmi o odrazenej zotrvačnosti na prevodový pomer. Rozmerovo kompatibilná náhrada za prevodové pomery radu Ondrives a Rino P15.

Kategória: závitovkový redukčný prevod

Informujte sa teraz

Popis
Ďalšie informácie

Presný závitovkový redukčný prevod VRV030

VRV030 je miniatúrny presný závitovkový redukčný prevod Je určený pre vysoko presné pohony s obmedzeným priestorom v priemyselnej robotike, systémoch sledovania slnečného žiarenia a vojenských zariadeniach. Jednotka s hmotnosťou 0,15 kg vo svojej najmenšej forme akceptuje vstupné rýchlosti až 3 000 ot./min. a je štandardne mazaná plastickým mazivom Shell Gadus S5 V4P 2.5 – čím sa eliminuje potreba regulácie hladiny oleja, ktorú vyžadujú jednotky s olejovým kúpeľom v polohách, kde by bola sieťovina prerušovane odkrytá.

Pre každý pomer sú k dispozícii tri triedy presnosti vôle: štandardná (výstupná vôľa ≤0,50°), trieda A (≤0,13°) a trieda AR (≤0,066°). Tento trojstupňový systém priamo zodpovedá požiadavke na presnosť nákladom na diel – pohon polohovania solárneho panela s toleranciou vôle 0,30° môže použiť štandardnú triedu; robotické rameno vyžadujúce opakovateľné mikropolohovanie by malo špecifikovať triedu AR. Úplné údaje o vôli, účinnosti a odrazenej zotrvačnosti pre každý pomer a triedu sú uvedené v tabuľke nižšie.

Šnekový prevodový stupeň VRV030

VRV030 je rozmerovo kompatibilná náhrada za závitovkový redukčný prevod série P15 od spoločností Ondrives a Rino. Spoločnosť Korea Ever-Power vyrába VRV030 ako náhradnú alternatívu – nie ako originálny diel. V prípade záujmu o originálne komponenty Ondrives a Rino kontaktujte pôvodného výrobcu. Pre cenovo konkurencieschopnú kompatibilnú náhradu s rovnakými výkonnostnými údajmi je VRV030 priamou voľbou.

Technické špecifikácie

Nižšie uvedená tabuľka špecifikácií zahŕňa mechanické, mazacie a zaťažovacie parametre, ktoré platia pre všetky varianty VRV030. Nasledujúca tabuľka pomerov/účinnosti/zotrvačnosti uvádza údaje o výkone podľa pomeru pre každú triedu vôle – použite ich pri overovaní vhodnosti aj pri písaní špecifikácie nákupu.

Špecifikácia	Hodnota
Hmotnosť	0,15 kg (rám P15)
Nominálna vstupná rýchlosť [S1 T₂n] n1nom	1 000 min⁻¹ (ot./min)
Maximálna vstupná rýchlosť n1max	3 000 min⁻¹ (ot./min)
Mazanie	Mazací tuk — Shell Gadus S5 V4P 2.5
Maximálna prevádzková teplota	≈ 60 °C
Max. vstupné radiálne zaťaženie Fr1	10 N
Max. výstupné radiálne zaťaženie Fr2	80 N
Maximálne výstupné axiálne zaťaženie Fa2	30 N

Tabuľka prevodových pomerov, účinnosti, vôle a zotrvačnosti série P15

Prípony čísel dielov: štandard = výstupná vôľa ≤0,50°; A = ≤0,13° (znížená vôľa); Rozšírená realita = ≤0,066° (presná vôľa). Účinnosť (ηz) meraná pri nominálnych vstupných otáčkach. Odrazená zotrvačnosť na vstupe v kg·m². Všetky smery vedenia: Pravý. Rozmery šnekového reduktora série P15

Poznámka: Je potrebné vykonať testovanie vo vašej aplikácii. Potvrďte pracovné cykly a vhodnosť vlastnými výpočtami. Uvedené hodnoty slúžia len na orientáciu. V závislosti od pracovného cyklu aplikácie a teploty okolia môže byť potrebné chladenie.

Výber správnej triedy spätného rázu

Vôľa v závitovkovom prevode je uhlová vôľa na výstupnom hriadeli, keď je vstupný hriadeľ držaný v pokoji. Nižšia vôľa znamená lepšiu opakovateľnosť polohy pri reverzácii – ale tiež znamená užšie výrobné tolerancie, kratšie doby zábehu a vyššie jednotkové náklady. Zadanie triedy tesnejšieho uhla, ako vaša aplikácia v skutočnosti vyžaduje, je zbytočným výdavkom; zadanie príliš voľného uhla vytvára chyby polohy, ktoré musia riadiace systémy elektronicky kompenzovať.

Trieda	Vôľa na výstupe	Typická aplikácia	Relatívne náklady
Štandard	≤ 0,50°	Jednosmerné pohony; solárne sledovače, ktoré sa pri zaťažení nereverzujú; indexovanie dopravníka s korekciou spätnej väzby polohy	Najnižšia
A	≤ 0,13°	Kĺby robotického ramena vyžadujúce opakovateľné polohovanie pri reverzácii; pohony na nastavenie antény; presné priemyselné dávkovanie	Stredné
Rozšírená realita	≤ 0,066°	Vysoko presné robotické ramená; vojenské optické systémy; azimutálne pohony ďalekohľadov; mikrodávkovacie a kontrolné zariadenia	Najvyššia

Ako praktický návod: ak váš servo regulátor elektronicky kompenzuje vôľu a pohybujete sa v jednom prevládajúcom smere, zvyčajne postačuje štandardná trieda. Ak požadujete skutočnú opakovateľnosť mechanického polohovania pri zmene smeru – ako napríklad v robotickom kĺbe, ktorý sa vracia k referenčnému bodu – špecifikujte triedu A alebo AR v závislosti od vášho rozpočtu uhlovej chyby. Údaje o účinnosti v tabuľke ukazujú, že užšie triedy významne neznižujú účinnosť výstupu (porovnajte 0,86 pri štandarde 6,666:1 oproti rovnakej hodnote pri triede AR) – rozdiel účinnosti pri rovnakom pomere medzi triedami je zanedbateľný.

Silné stránky dizajnu VRV030

Jednodielna vnútorná konštrukcia krytu presnej závitovkovej prevodovky VRV030

✦ Tri triedy spätnej väzby – prispôsobenie presnosti rozpočtu

Triedy Štandard, A a AR pokrývajú celý rozsah presnosti od všeobecného polohovania až po vysoko presnú robotiku v jednom kryte. Výber správnej triedy zabraňuje nadmernému špecifikovaniu presnosti tam, kde nie je potrebná, a nedostatočnému špecifikovaniu tam, kde je dôležitá.

✦ Mazanie plastickým mazivom – nezávislé od orientácie

Mazanie plastickým mazivom Shell Gadus S5 znamená, že nie je potrebné riadiť hladinu oleja ani obmedzenia orientácie oleja. VRV030 je možné namontovať v akejkoľvek polohe – horizontálnej, vertikálnej, obrátenej alebo šikmej – bez obáv z posunutia olejovej hladiny. To je nevyhnutné pre kĺby robotického ramena, ktoré sa otáčajú v ľubovoľných orientáciách.

✦ Maximálny vstupný výkon 3 000 ot./min. — Kompatibilné s vysokorýchlostnými servomotormi

Maximálna vstupná rýchlosť 3 000 ot./min. je kompatibilná s priamym pripojením servomotora bez primárneho redukčného stupňa. Bezkartáčové jednosmerné servo s rýchlosťou 2 000 ot./min. s prevodníkom VRV030 s pomerom 20:1 poskytuje výstup 100 ot./min. – čo je bežná konfigurácia v robotických kĺbových a naklápacích pohonoch solárnych panelov.

✦ Jednodielne liate puzdro – integrálne zarovnanie

Jednodielne lisované puzdro udržiava zarovnanie závitovky s kolesom bez nutnosti použitia podložiek alebo externých upevňovacích prvkov. Ide o rovnaký konštrukčný princíp, aký sa používa vo vysoko presných prevodovkách za zlomok ceny – metóda „vŕtanie v jednom“ zaručuje rovnobežnosť hriadeľa a súososť ložiskového sedla v rámci tolerancií odliatku puzdra.

✦ Údaje o efektívnosti zverejnené podľa pomeru

Mnoho dodávateľov miniatúrnych prevodoviek uverejňuje pre daný rad jednu hodnotu účinnosti. Tabuľka VRV030 uvádza nameranú účinnosť pre každý prevodový pomer – od 0,86 pri 6,666:1 do 0,32 pri 80:1. To je dôležité pre tepelné dimenzovanie motora: servopohon pri 80:1 musí dodávať 3-násobok vstupného výkonu pri rovnakej výstupnej práci v porovnaní s konfiguráciou 6,666:1.

✦ Údaje o odrazenej zotrvačnosti — Referencia ladenia serva

Pre každý prevodový pomer je uvedená odrazená zotrvačnosť na vstupe (približne 1,60 – 1,79 × 10⁻⁷ kg·m²). Tento údaj je nevyhnutný pre ladenie zosilnenia servomotora – riadiaci technik potrebuje vedieť, akú zotrvačnosť záťaže motor vníma na svojom hriadeli, čo je zotrvačnosť záťaže ÷ pomer² plus odrazená zotrvačnosť prevodovky. Pre vysokorýchlostné servo slučky je tento rozdiel dôležitý.

Primárne aplikácie

▸ Priemyselná robotika — Kĺbové a koncové pohony

Šnekový redukčný prevod VRV030 pre pohon kĺbového pohonu priemyselného robota

Zápästné kĺby robotického ramena, aktuátory výmeny nástrojov a pohony manipulácie s dielmi bežne vyžadujú kompaktné ozubenie s vysokým krútiacim momentom v ľubovoľnej orientácii. Mazanie plastickým mazivom VRV030 zvládne akýkoľvek uhol montáže; jeho vstupná rýchlosť 3 000 ot./min. a tri triedy vôle pokrývajú vysokorýchlostné pohyby posuvu (nižší pomer, štandardná trieda) aj presné polohovacie kĺby (vyšší pomer, trieda A alebo AR). Pri prevode 20:1 s účinnosťou 0,71 poskytuje 50W servomotor približne 35 W výstupného mechanického výkonu – čo je dostatočné pre kompaktný chápadlo alebo zápästný aktuátor v manipulačnom robote.

▸ Solárna energia — Sledovanie panelov a azimutálne pohony

Šnekový redukčný prevod VRV030 pre pohon azimutu a elevácie sledovača solárnych panelov

Jednoosové a dvojosové solárne sledovače vyžadujú presné nastavenie uhla panela v elevácii aj azimute. Pohon musí udržiavať polohu panela aj pri zaťažení vetrom, keď nie je ovládaný – pri pomeroch 20:1 a vyšších je VRV030 samosvorný (účinnosť 20:1 0,71 je nad prahom samosvornosti, ale pri pomere 40:1 s účinnosťou 0,60 a 80:1 s účinnosťou 0,32 platí praktické samosvorné nastavenie). Štandardná trieda vôle je zvyčajne postačujúca na sledovanie slnečnej energie – tolerancia uhla panela väčšiny fotovoltaických systémov je niekoľkonásobne väčšia ako štandardná hodnota vôle 0,50°.

▸ Vojenské, sledovacie a presné optické zariadenia

Aktuátory riadenia bezpilotných vozidiel, mechanizmy na nastavenie polohy antény a elektrooptické systémy na určovanie polohy senzorov vyžadujú kompaktnosť aj presné a opakovateľné uhlové polohovanie. Trieda VRV030 AR s pomerom 10:1 alebo 13,333:1 – s vôľou pod 0,066° – to umožňuje v kryte s hmotnosťou 0,15 kg. Zverejnená odrazená zotrvačnosť umožňuje inžinierom servopohonov presne modelovať dynamiku systému počas návrhu regulačnej slučky, čo je požiadavka pre overovaciu dokumentáciu, ktorú zvyčajne vyžaduje obstarávanie vojenského vybavenia.

Sprievodca výmenou Ondrives & Rino P15

VRV030 sa vyrába ako kompatibilná náhrada za závitovkový redukčný prevod Ondrives & Rino P15. Spoločnosť Korea Ever-Power nie je prepojená so spoločnosťou Ondrives & Rino ani ňou nie je autorizovaná – VRV030 je nezávislý produkt navrhnutý tak, aby bol rozmerovo a výkonnostne kompatibilný ako bezkontaktná náhrada. V prípade záujmu o originálne komponenty Ondrives & Rino kontaktujte výrobcu.

Kontrolný bod	Ondrives a Rino P15	VRV030	Kompatibilné?
Produktová séria / rám	P15	VRV030	✓ Rovnaká trieda rámu
Dostupné pomery	6.666, 8, 10, 13.333, 20, 40, 80	6.666, 8, 10, 13.333, 20, 40, 80	✓ Celá zhoda
Triedy spätnej reakcie	Štandardný / A / AR	Štandardný / A / AR	✓ Celá zhoda
Nominálna vstupná rýchlosť	1 000 ot./min.	1 000 ot./min.	✓ Zhoda
Maximálna vstupná rýchlosť	3 000 ot./min.	3 000 ot./min.	✓ Zhoda
Mazanie	Mazivo	Shell Gadus S5 V4P 2.5	✓ Kompatibilná trieda
Max. výstupné radiálne zaťaženie Fr2	80 N	80 N	✓ Zhoda
OEM / aftermarket	Originálny diel výrobcu	Výmena na trhu s dodatočnými nástavbami	— Overte si svoju žiadosť

Pred rozhodnutím o výmene zariadenia vo vozovom parku odporúčame otestovať jednotku VRV030 vo vašej konkrétnej aplikácii. Rozmerové výkresy a kompletné špecifikácie sú k dispozícii na požiadanie prostredníctvom Kórea Ever-Power aby ste si overili kompatibilitu pred prvou objednávkou.

Zladené komponenty pohonu

Prevodovka VRV030 je jednou z komponentov v zostave presného pohonu. Charakteristiky opotrebenia závitovkového kolesa, stupeň presnosti závitovkového hriadeľa a typ spojky motora ovplyvňujú dlhodobú presnosť polohovania systému. Spoločnosť Korea Ever-Power dodáva kompletnú sadu komponentov pre túto rodinu prevodoviek.

Hriadeľ závitovkového kolesa a spojka zodpovedajúce komponenty pre presnú prevodovku VRV030

⚙ Závitovkové koleso — červčervové koleso.horný

Presné závitovkové kolesá pre rám VRV030, vyrobené tak, aby zodpovedali stredovej vzdialenosti a profilu zubov štandardných tried vôle A a AR. Pri dopyte uveďte pomer a triedu vôle – my potvrdíme špecifikáciu profilu a povrchovej úpravy, ktorá určuje, do ktorej triedy spadá náhradné koleso.

⚙ Závitovkový hriadeľ — závitovkové ozubenie.horná časť

Závitovkové hriadele sa brúsia na triedu tolerancie požadovanú pre špecifikáciu vôle A alebo AR. Presné brúsenie podľa DIN 3974 v príslušnej triede presnosti určuje konečný stupeň vôle – menšia presnosť profilu závitovkového hriadeľa je jednou z dvoch hlavných pák (popri presnosti profilu kolesa) na dosiahnutie triedy AR.

⚙ Hriadeľové spojky

Pre presné servopohony s VRV030 sú štandardným vstupným spojením medzi hriadeľom servomotora a vstupným otvorom prevodovky bezvôľové nosníkové alebo vlnovcové spojky. V aplikáciách triedy AR by sa malo vyhnúť čeľusťovým spojkám so štandardnými polyuretánovými pavúkmi – poddajnosť pavúka pridáva uhlovú vôľu, ktorá znižuje výhodu vôle triedy presných prevodov.

Často kladené otázky

Ako si môžem vybrať medzi triedami spätného rázu Standard, A a AR?

→ Identifikujte rozpočet uhlovej chyby vašej aplikácie pre jeden polohovací pohyb nasledovaný obrátením. Ak váš systém toleruje mŕtvu zónu až do 0,5° pri zmene smeru (riadenej ovládačom), postačuje štandardná trieda. Pre mechanickú opakovateľnosť v rozmedzí 0,13° bez kompenzácie ovládačom zadajte triedu A. Pre AR je vôľa dostatočne malá, aby väčšina servo regulátorov mohla sledovať zmenu smeru v rámci ich normálneho zosilnenia polohovej slučky – zadajte AR pre teleskopické, presné optické a vysoko presné robotické kĺby.

Je VRV030 skutočne samosvorný a ktoré prevodové pomery sa kvalifikujú?

→ Pri pomere 40:1 (účinnosť 0,60) a 80:1 (účinnosť 0,32) je VRV030 efektívne samosvorný za statických podmienok – uhol predstihu je nižší ako uhol trenia siete mazanej tukom. Pri pomere 20:1 (účinnosť 0,71) a nižšom je možný spätný chod pri dostatočnom výstupnom zaťažení. Pre pohony solárnych panelov a antén, ktoré musia udržať polohu pri zaťažení vetrom, špecifikujte pomer 40:1 alebo 80:1. Vždy overte samosvornosť vo vašej konkrétnej aplikácii – prevádzková teplota, stav mazania a vibrácie môžu v praxi ovplyvniť uhol trenia.

Aký je maximálny výstupný krútiaci moment pri prevodovom pomere 10:1?

→ Maximálny výstupný krútiaci moment závisí od výkonu motora na vstupe. VRV030 pri pomere 10:1 má účinnosť 0,84, takže výstupný krútiaci moment = (vstupný výkon × účinnosť × 60) ÷ (2π × výstupné otáčky v ot./min). Pri menovitom vstupe 1 000 ot./min s motorom 10 W: výstupný krútiaci moment ≈ (10 W × 0,84 × 60) ÷ (2π × 100 ot./min) ≈ 0,8 Nm. Maximálny trvalý výstupný krútiaci moment je obmedzený tepelným limitom krytu a maximálnym výstupným radiálnym zaťažením Fr2 = 80 N – uistite sa, že vaša kombinácia zaťaženia neprekračuje oba limity súčasne.

Môže VRV030 bežať nepretržite pri vstupných otáčkach 3 000 ot./min.?

→ 3 000 ot./min sú menovité maximálne vstupné otáčky, nie trvalá prevádzka pri plnom zaťažení. Pri 3 000 ot./min sa musí overiť, či je mazací film plastického maziva vhodný pre podmienky ložiska vstupného hriadeľa. Pre trvalú prevádzku nad 2 000 ot./min si overte u spoločnosti Korea Ever-Power, či je váš špecifický pracovný cyklus a kombinácia zaťaženia v rámci tepelných a mazacích limitov mazacej náplne.

Vyžaduje VRV030 samostatnú spojku motora alebo môžem motor namontovať priamo?

→ VRV030 prijíma hriadeľ servomotora alebo krokového motora priamo do vstupného otvoru – táto jednotka nemá prírubovú plochu motora. Medzi hriadeľom motora a vstupným otvorom prevodovky je potrebná spojka. Pre presné aplikácie triedy AR použite nosníkovú alebo vlnovcovú spojku s nulovou vôľou. Pre štandardné aplikácie a aplikácie triedy A je prijateľná štandardná čeľusťová spojka s mäkkým polyuretánovým pavúkom, ale majte na pamäti, že pavúk pridáva malú uhlovú poddajnosť, ktorá prispieva k účinnej vôli systému.

Mení sa hodnota odrazenej zotrvačnosti medzi jednotkami triedy Standard a AR?

→ Nie. Odrazená zotrvačnosť je funkciou geometrie ozubeného kolesa (počet zubov, osová vzdialenosť, materiál), ktorá sa medzi triedami vôle nemení. Hodnoty 1,60 – 1,79 × 10⁻⁷ kg·m² v tabuľke platia pre všetky tri triedy v rovnakom pomere. Rozdiel v triede ovplyvňuje iba výrobnú toleranciu záberu ozubeného kolesa, nie fyzické rozloženie hmotnosti rotujúcich komponentov.

Čo hovoria zákazníci

Kim Hyun-woo, robotický inžinier, Seoul Automation Systems (2024)

„Vymenené jednotky Ondrives P15-20A na zápästnom kĺbe manipulačného robota. Vôľa VRV030-20A bola testovaná na 0,11° – v rámci špecifikácie triedy A ≤0,13°. Správanie servo slučky po výmene bolo identické s originálom. Ušetrené náklady na jednotku 40% v porovnaní s originálnym dielom.“

Park Sang-il, Strojný inžinier, Daejeon Solar Equipment OEM (3. štvrťrok 2024)

„Na našich jednoosových azimutálnych pohonoch solárneho sledovača používame VRV030 v štandardnej triede 40:1. Účinnosť 0,60 pri tomto pomere znamená, že motor je o niečo väčší v porovnaní so špirálovou prevodovkou, ale samosvorné správanie pri 40:1 odstraňuje potrebu samostatnej brzdy a zjednodušuje elektrický systém. Za 18 mesiacov sme v teréne previezli 180 jednotiek bez poruchy prevodovky.“

Čoj Byung-džun, Inžinier riadenia, integrátor obranných systémov v Pusane (2025)

„Špecifikovaná trieda AR pre aplikáciu na nasmerovanie antény. Nameraná vôľa 0,05° pri prvej várke – lepšia ako špecifikácia ≤0,066°. Údaje o odrazenej zotrvačnosti v špecifikácii boli kľúčové pre našu dokumentáciu o uvedení servopohonu do prevádzky. Produkt bol dodaný s plnou rozmerovou certifikáciou.“

Lee Jun-seok, Inžinier obstarávania, Gyeonggi-do Precision Equipment Co. (4. štvrťrok 2024)

„Tabuľka účinnosti na pomer nás presvedčila, aby sme vyskúšali tohto dodávateľa. Veľmi málo dodávateľov závitovkových prevodoviek zverejňuje údaje o účinnosti na pomer v tomto rozsahu. Účinnosť 0,32 pri pomere 80:1 je presne to, čo sme potrebovali na tepelné rozpočtovanie nášho servopohonu.“

Yoon Gi-tae, Integrátor automatizácie, Incheon (2024)

Použil som VRV030 s prevodovým pomerom 13,333:1 triedy A pre polohovaciu os dávkovacieho automatu. Mazanie tukom je praktickou výhodou – žiadne obavy o hladinu oleja pri preorientovaní stroja na rôzne formáty produktov. Náklady na výmenu v porovnaní s výrobcom originálneho vybavenia boli dostatočne presvedčivé na to, aby sa kvalifikoval a schválil v rámci jedného produktového cyklu.

Han Soo-yeon, Technický nákupca, dodávateľ výskumných zariadení v Soule (koniec roka 2024)

„Objednal som si štandardnú triedu 8:1 pre pohon stolíka mikroskopu – nie je to typická robotická alebo solárna aplikácia, ale kompaktná veľkosť a plynulý pohyb boli presne to, čo sme potrebovali. Dodanie bolo do 5 pracovných dní. Po 8 mesiacoch používania v laboratóriu žiadne problémy.“