VRV030 Пужни редуктор | Замена за Ondrives Rino P15, IP67

Прецизни пужни мењач VRV030, тежина 0,15 кг, максимална улазна брзина 3.000 о/мин, подмазан машћу Shell Gadus S5. Шест преносних односа од 6,666:1 до 80:1. Три класе тачности зазора — стандардна (≤0,50°), A (≤0,13°), AR (≤0,066°) — са пуном ефикасношћу и подацима о рефлектованој инерцији по преносном односу. Димензијски компатибилна замена за Ondrives и Rino P15 серију.

Категорија: пужни редуктор

Распитајте се сада

Опис
Додатне информације

VRV030 Прецизни пужни редуктор

VRV030 је минијатурни прецизни пужни редуктор Направљен за високопрецизне погоне са ограниченим простором у индустријској роботици, системима за праћење сунца и војној опреми. Тежине 0,15 кг у свом најмањем облику, јединица прихвата улазне брзине до 3.000 о/мин и стандардно је подмазана машћу Shell Gadus S5 V4P 2.5 — елиминишући управљање нивоом уља које је потребно јединицама са уљном купком у оријентацијама где би мрежа била повремено изложена.

За сваки однос доступне су три класе тачности зазора: стандардна (излазни зазор ≤0,50°), А класа (≤0,13°) и AR класа (≤0,066°). Овај трослојни систем директно усклађује захтев за прецизност са ценом дела — погон за позиционирање соларног панела који толерише зазор од 0,30° може користити стандардну класу; роботска рука која захтева поновљиво микропозиционирање требало би да одреди класу AR. Комплетни подаци о зазору, ефикасности и рефлектованој инерцији за сваки однос и класу приказани су у табели испод.

VRV030 Редуктор пужног зупчаника

VRV030 је димензионално компатибилна замена за серију пужних редуктора Ondrives & Rino P15. Korea Ever-Power производи VRV030 као алтернативу са тржишта додатне опреме — не као OEM део. За оригиналне Ondrives & Rino компоненте, контактирајте оригиналног произвођача. За исплативу компатибилну замену са истим подацима о перформансама, VRV030 је директна уградња.

Техничке спецификације

Табела спецификација испод покрива механичке параметре, параметре подмазивања и оптерећења који се примењују на све VRV030 варијанте. Табела односа/ефикасности/инерције која следи даје податке о перформансама по односу за сваку класу зазора — користите их и приликом провере подобности и приликом писања спецификације куповине.

Спецификација	Вредност
Тежина	0,15 кг (рам P15)
Номинална улазна брзина [S1 T₂n] n1nom	1.000 min⁻¹ (о/мин)
Макс. улазна брзина n1max	3.000 min⁻¹ (о/мин)
Подмазивање	Маст — Схелл Гадус С5 В4П 2.5
Максимална радна температура	≈ 60°C
Макс. улазно радијално оптерећење Fr1	10 N
Макс. излазно радијално оптерећење Fr2	80 N
Макс. излазно аксијално оптерећење Fa2	30 N

Табела преносног односа, ефикасности, зазора и инерције серије П15

Суфикси броја дела: стандард = излазни зазор ≤0,50°; А = ≤0,13° (смањени зазор); Проширена стварност = ≤0,066° (прецизни зазор). Коефицијент корисне снаге (ηz) мерено при номиналној улазној брзини. Рефлектована инерција на улазу у kg·m². Сви смерови вођења: Десни. Димензије пужног редуктора серије П15

Напомена: Неопходно је тестирање у вашој примени. Потврдите радне циклусе и погодност сопственим прорачунима. Наведене вредности су само смернице. Хлађење може бити потребно у зависности од радног циклуса примене и температуре околине.

Избор праве класе заштите од ударне реакције

Зазор у пужном зупчанику је угаони зазор на излазном вратилу када је улазно вратило непомично. Мањи зазор значи већу поновљивост позиционирања при обртању — али такође значи и уже производне толеранције, краће периоде разраде и већу јединичну цену. Одређивање класе зазора веће него што ваша апликација заправо захтева је непотребан трошак; одређивање превише лабавог зазора ствара грешке позиционирања које контролни системи морају електронски да компензују.

Класа	Зазор на излазу	Типична примена	Релативна цена
Стандардно	≤ 0,50°	Једносмерни погони; соларни трагачи који се не окрећу уназад под оптерећењем; индексирање транспортера са корекцијом повратне спреге положаја	Најнижи
А	≤ 0,13°	Зглобови роботске руке који захтевају поновљиво позиционирање при обртању; погони за усмеравање антене; прецизно индустријско дозирање	Средњи
Проширена стварност	≤ 0,066°	Високопрецизне роботске руке; војни оптички системи; азимутски погони телескопа; опрема за микродозирање и инспекцију	Највиши

Као практичан водич: ако ваш серво контролер електронски компензује зазор и возите у једном преовлађујућем смеру, стандардна класа је обично довољна. Ако вам је потребна истинска механичка поновљивост позиционирања при промени смера — као код роботског зглоба који се враћа на референтну тачку — наведите класу А или AR у зависности од вашег буџета угаоне грешке. Бројке ефикасности у табели показују да уже класе не смањују значајно излазну ефикасност (упоредите 0,86 код 6,666:1 стандарда у односу на исту вредност код класе AR) — разлика у ефикасности при истом односу између класа је занемарљива.

Предности дизајна VRV030

VRV030 прецизни пужни мењач, једноделно кућиште, унутрашња конструкција

✦ Три класе заштите од ударне реакције — ускладите прецизност са буџетом

Стандардна, А и AR класа покривају цео опсег прецизности, од општег позиционирања до високопрецизне роботике у истом кућишту. Избор праве класе избегава претерано специфично прецизирање тамо где није потребно и недовољно специфично прецизирање тамо где је важно.

✦ Подмазивање машћу — независно од оријентације

Подмазивање машћу Shell Gadus S5 значи да нема потребе за управљањем нивоом уља и нема ограничења у погледу положаја уља. VRV030 се може монтирати у било ком положају - хоризонталном, вертикалном, обрнутом или под углом - без проблема са померањем базе уља. То је кључно за зглобове роботске руке који се ротирају кроз произвољне оријентације.

✦ Максимални улаз 3.000 о/мин — Компатибилно са серво моторима велике брзине

Максимална улазна брзина од 3.000 о/мин је компатибилна са директним спајањем серво мотора без примарног степена редукције. Безчеткични једносмерни серво мотор који ради на 2.000 о/мин са VRV030 односом од 20:1 испоручује излаз од 100 о/мин — уобичајена конфигурација код роботских зглобова и погона за нагињање соларних панела.

✦ Једноделно ливено кућиште — интегрално поравнање

Једноделно ливеног кућишта одржава поравнање пужа и точка без потребе за подметачима или спољним уређајима за поравнање. Ово је исти принцип дизајна који се користи код врхунских прецизних мењача по много нижој цени — метода „бушења у једном“ гарантује паралелност вратила и концентричност седишта лежаја унутар толеранција одлива кућишта.

✦ Објављени подаци о ефикасности по коефицијенту

Многи добављачи минијатурних мењача објављују јединствену вредност ефикасности за цео асортиман. Табела VRV030 наводи измерену ефикасност за сваки однос — од 0,86 при 6,666:1 до 0,32 при 80:1. Ово је важно за термичко димензионисање мотора: серво при 80:1 мора да обезбеди 3 пута већу улазну снагу за исти излазни рад у поређењу са конфигурацијом од 6,666:1.

✦ Подаци о рефлектованој инерцији — Референца за подешавање серво мотора

Рефлектована инерција на улазу (приближно 1,60–1,79 × 10⁻⁷ kg·m²) је објављена за сваки преносни однос. Ова бројка је неопходна за подешавање појачања серво мотора — инжењер управљања треба да зна колику инерцију оптерећења мотор има на свом вратилу, што је инерција оптерећења ÷ однос² плус рефлектована инерција мењача. За серво петље велике брзине, ова разлика је важна.

Примарне примене

▸ Индустријска роботика — Зглобни и крајњи погони

VRV030 пужни редуктор за актуатор погона индустријског робота

Зглобови роботске руке, актуатори за измену алата и погони за манипулацију деловима обично захтевају компактне зупчанике високог обртног момента у произвољним оријентацијама. Подмазивање машћу VRV030 подноси било који угао монтаже; његова улазна брзина од 3.000 о/мин и три класе зазора покривају и брзе покрете замаха (нижи однос, стандардна класа) и прецизне зглобове за позиционирање (виши однос, А или AR класа). При односу 20:1 са ефикасношћу 0,71, серво мотор од 50 W испоручује приближно 35 W излазне механичке снаге — што је довољно за компактну хватаљку или актуатор зглоба у роботу за руковање.

▸ Соларна енергија — Праћење панела и азимутски погони

VRV030 пужни редуктор за погон азимута елевације праћења соларних панела

Једноосни и двоосни соларни праћечи захтевају прецизно подешавање угла панела и по елевацији и по азимуту. Погон мора да држи положај панела под оптерећењем ветром када се не командује — при односима од 20:1 и више, VRV030 се самоблокира (ефикасност од 20:1 од 0,71 је изнад прага самоблокирања, али при односима 40:1 са ефикасношћу 0,60 и 80:1 са ефикасношћу 0,32, примењује се практично самоблокирање). Стандардна класа зазора је обично довољна за праћење соларне енергије — толеранција угла панела већине фотонапонских система је неколико пута шира од стандардне вредности зазора од 0,50°.

▸ Војна, надзорна и прецизна оптичка опрема

Погони управљања беспилотних возила, механизми за усмеравање антене и системи за позиционирање електрооптичких сензора захтевају и компактност и прецизно, поновљиво угаоно позиционирање. VRV030 AR класа са односом 10:1 или 13,333:1 — са зазором испод 0,066° — пружа ово у кућишту од 0,15 кг. Објављена рефлектована инерција омогућава инжењерима серво погона да прецизно моделирају динамику система током пројектовања контролне петље, што је захтев за верификациону документацију коју обично захтева набавка војне опреме.

Ондривес & Рино П15 водич за замену

VRV030 се производи као компатибилна замена за Ondrives & Rino P15 пужни редуктор. Korea Ever-Power није повезан са Ondrives & Rino нити га је овластио — VRV030 је независан производ дизајниран да буде димензионално и перформансно компатибилан као замена која се одмах уграђује. За оригиналне Ondrives & Rino компоненте, контактирајте произвођача.

Контролни пункт	Ондрајвс и Рино П15	ВРВ030	Компатибилно?
Серија производа / оквир	П15	ВРВ030	✓ Иста класа рама
Доступни односи	6.666, 8, 10, 13.333, 20, 40, 80	6.666, 8, 10, 13.333, 20, 40, 80	✓ Потпуно подударање
Класе за бекреакције	Стандардно / А / АР	Стандардно / А / АР	✓ Потпуно подударање
Номинална улазна брзина	1.000 обртаја у минути	1.000 обртаја у минути	✓ Подударање
Максимална улазна брзина	3.000 обртаја у минути	3.000 обртаја у минути	✓ Подударање
Подмазивање	Маст	Шел Гадус С5 В4П 2.5	✓ Компатибилна класа
Максимално излазно радијално оптерећење Fr2	80 N	80 N	✓ Подударање
ОЕМ / резервно тржиште	Оригинални део произвођача	Замена на постпродаји	— Проверите за вашу апликацију

Препоручујемо тестирање VRV030 у вашој специфичној примени пре него што се одлучите за замену возног парка. Димензионални цртежи и комплетне спецификације доступни су на захтев путем Кореја Евер-Пауер да потврдите компатибилност пре ваше прве поруџбине.

Усклађене компоненте погона

Мењач VRV030 је једна компонента у склопу прецизног погона. Карактеристике хабања пужног точка, прецизност пужног вратила и тип спојнице мотора утичу на дугорочну тачност позиционирања система. Korea Ever-Power испоручује комплетан сет компоненти за ову породицу мењача.

Компоненте осовине пужног зупчаника и спојнице које се уклапају у прецизни мењач VRV030

⚙ Пужни точак — црвоцрвоточак.врх

Прецизни пужни точкови за VRV030 рам, произведени да одговарају међуосном растојању и профилу зубаца стандардних, A и AR класа зазора. Наведите однос и класу зазора приликом упита — ми потврђујемо спецификацију профила и завршне обраде површине која одређује за коју класу се квалификује резервни точак.

⚙ Пужно вратило — пужни зупчаник.врх

Брушена пужна вратила до класе толеранције потребне за спецификацију зазора A или AR. Прецизно брушење према DIN 3974 у одговарајућој класи тачности одређује коначни степен зазора — мања тачност профила на пужном вратилу је једна од две главне полуге (поред тачности профила точка) за постизање AR класе.

⚙ Спојнице вратила

За прецизне серво погоне преко VRV030, спојнице са гредом или мехом без зазора су стандардна веза на улазној страни између вратила серво мотора и улазног отвора мењача. Виличне спојнице са стандардним полиуретанским зупчастим ...

Често постављана питања

Како да бирам између класа заштите од повратног ефекта Стандард, А и АР?

→ Идентификујте буџет угаоне грешке ваше апликације за једно позиционирање праћено обртањем. Ако ваш систем може да толерише мртву зону до 0,5° при промени смера (којом управља контролер), довољна је стандардна класа. За механичку поновљивост унутар 0,13° без компензације контролера, наведите класу А. За AR, зазор је довољно мали да већина серво контролера може да прати обртање смера унутар њиховог нормалног појачања петље положаја — наведите AR за телескопске, прецизне оптичке и роботске зглобове високе прецизности.

Да ли је VRV030 заиста самоблокирајући и који преносни односи испуњавају услове?

→ При односу 40:1 (ефикасност 0,60) и 80:1 (ефикасност 0,32) VRV030 се ефикасно самоблокира у статичким условима — угао вођења је испод угла трења мреже подмазане машћу. При односу 20:1 (ефикасност 0,71) и ниже, кретање уназад је могуће под довољним излазним оптерећењем. За соларне и антенске погоне који морају да држе положај под оптерећењем ветра, наведите 40:1 или 80:1. Увек проверите самоблокирање у вашој специфичној примени — радна температура, услови подмазивања и вибрације могу утицати на угао трења у пракси.

Колики је максимални излазни обртни момент при односу 10:1?

→ Максимални излазни обртни момент зависи од снаге мотора на улазу. VRV030 при 10:1 има ефикасност од 0,84, тако да је излазни обртни момент = (улазна снага × ефикасност × 60) ÷ (2π × излазна брзина у о/мин). При номиналном улазу од 1.000 о/мин са мотором од 10 W: излазни обртни момент ≈ (10 W × 0,84 × 60) ÷ (2π × 100 о/мин) ≈ 0,8 Nm. Максимални континуирани излазни обртни момент је ограничен термичким ограничењем кућишта и максималним излазним радијалним оптерећењем Fr2 = 80 N — проверите да ли ваша комбинација оптерећења не прелази оба ограничења истовремено.

Да ли VRV030 може континуирано да ради на улазу од 3.000 о/мин?

→ 3.000 о/мин је номинална максимална улазна брзина, а не континуирани рад при пуном оптерећењу. При 3.000 о/мин, филм масти за подмазивање мора бити проверен као адекватан условима лежаја улазног вратила. За континуирани рад изнад 2.000 о/мин, потврдите са Korea Ever-Power да ли су ваш специфични радни циклус и комбинација оптерећења унутар термичких и подмазујућих граница пуњења масти.

Да ли је за VRV030 потребна посебна спојница мотора или могу директно да монтирам мотор?

→ VRV030 прихвата вратило серво или корачног мотора директно у улазни отвор — на овој јединици нема прирубничке површине мотора. Потребна је спојница између вратила мотора и улазног отвора мењача. За прецизне примене AR класе, користите греду или спојницу са мехом без зазора. За стандардне и примене A класе, прихватљива је стандардна вилична спојница са меким полиуретанским зупчаником, али имајте на уму да зупчаник додаје малу количину угаоне попустљивости која доприноси ефективном зазору система.

Да ли се бројка рефлектоване инерције мења између јединица стандардне и AR класе?

→ Не. Рефлектована инерција је функција геометрије зупчаника (број зубаца, растојање између центара, материјал) која се не мења између класа зазора. Вредности од 1,60–1,79 × 10⁻⁷ kg·m² у табели примењују се на све три класе у истом односу. Разлика у класама утиче само на толеранцију производње зупчастог споја, а не на расподелу физичке масе ротирајућих компоненти.

Шта купци кажу

Ким Хјун-ву, инжењер роботике, Seoul Automation Systems (2024)

Замењене су јединице Ondrives P15-20A на зглобу ручног робота за руковање. Зазор VRV030-20A је тестиран на 0,11° — унутар спецификације ≤0,13° А-класе. Понашање серво петље након замене је било идентично оригиналу. Уштедео сам 40% на јединичној цени у поређењу са OEM делом.

Парк Санг-ил, Машински инжењер, произвођач оригиналне опреме за соларну опрему у Даеџону (трећи квартал 2024.)

„Користимо VRV030 у стандардној класи 40:1 на нашим једноосним азимутским погонима за праћење соларне енергије. Ефикасност од 0,60 при том односу значи да је мотор мало већи у односу на спирални мењач, али самоблокирајуће понашање при 40:1 елиминише потребу за посебном кочницом и поједностављује електрични систем. Користимо 180 јединица на терену без кварова мењача за 18 месеци.“

Чои Бјунг-џун, Инжењер контроле, Интегратор одбрамбених система у Бусану (2025)

„Специфицирана AR класа за примену усмеравања антене. Измерени зазор од 0,05° код прве серије — боље од ≤0,066° по спецификацији. Подаци о рефлектованој инерцији у спецификацији били су кључни за нашу документацију о пуштању серво мотора у рад. Производ је испоручен са потпуном димензионалном сертификацијом.“

Ли Џун-сок, Инжењер за набавку, Gyeonggi-do Precision Equipment Co. (4. квартал 2024.)

„Табела ефикасности по односу преноса нас је убедила да испробамо овог добављача. Веома мало добављача пужних мењача објављује податке о ефикасности по односу преноса у овој скали. Ефикасност од 0,32 при 80:1 је управо оно што нам је било потребно за термички буџет на нашем серво погонском систему.“

Иоон Ги-тае, Интегратор аутоматизације, Инчон (2024)

Користио сам VRV030 са 13.333:1 А-класе за осовину позиционирања машине за дозирање. Подмазивање машћу је практична предност — нема проблема са нивоом уља када се машина преоријентише за различите формате производа. Трошкови замене у односу на произвођача оригиналне опреме били су довољно убедљиви да се квалификује и одобри у року од једног циклуса производње.

Хан Су-јен, Технички купац, добављач истраживачке опреме у Сеулу (крајем 2024.)

„Наручио сам стандардну класу 8:1 за погон постоља микроскопа — није типична роботика или соларна примена, али компактна величина и глатко кретање су били управо оно што нам је било потребно. Испорука је трајала 5 радних дана. Није било проблема након 8 месеци коришћења у лабораторији.“