Šnekový převod VRV030 | Náhrada za Ondrives Rino P15, IP67

Přesná šneková převodovka VRV030, hmotnost 0,15 kg, maximální vstupní otáčky 3 000 ot/min, mazaná plastickým mazivem Shell Gadus S5. Šest převodových stupňů od 6,666:1 do 80:1. Tři třídy přesnosti vůle – standardní (≤0,50°), A (≤0,13°), AR (≤0,066°) – s plnou účinností a údaji o odražené setrvačnosti na převodový stupeň. Rozměrově kompatibilní náhrada za řady Ondrives a Rino P15.

Kategorie: šnekový reduktor

Zeptejte se nyní

Popis
Další informace

VRV030 Přesný šnekový převodový stupeň

VRV030 je miniaturní přesný šnekový reduktor Je určen pro vysoce přesné pohony s omezeným prostorem v průmyslové robotice, systémech sledování slunce a vojenské technice. Jednotka s hmotností 0,15 kg ve své nejmenší verzi akceptuje vstupní otáčky až 3 000 ot/min a je standardně mazána plastickým mazivem Shell Gadus S5 V4P 2.5 – eliminuje tak nutnost regulace hladiny oleje, kterou vyžadují jednotky s olejovou lázní v polohách, kde by síťovina byla občas odkrytá.

Pro každý převodový poměr jsou k dispozici tři třídy přesnosti vůle: standardní (výstupní vůle ≤0,50°), třída A (≤0,13°) a třída AR (≤0,066°). Tento třístupňový systém přímo přizpůsobuje požadavek na přesnost nákladům na součást – pohon pro polohování solárního panelu s vůlí 0,30° může použít standardní třídu; robotické rameno vyžadující opakovatelné mikropolohování by mělo specifikovat třídu AR. Úplné údaje o vůli, účinnosti a odražené setrvačnosti pro každý převodový poměr a třídu jsou uvedeny v tabulce níže.

Šnekový převodový stupeň VRV030

VRV030 je rozměrově kompatibilní náhrada za řadu šnekových převodovek Ondrives & Rino P15. Společnost Korea Ever-Power vyrábí VRV030 jako náhradní díl – nikoli jako originální díl. Originální komponenty Ondrives & Rino získáte od výrobce. Pro cenově konkurenceschopnou kompatibilní náhradu se stejnými výkonnostními údaji je VRV030 přímou volbou.

Technické specifikace

Níže uvedená tabulka specifikací zahrnuje mechanické, mazací a zátěžové parametry, které platí pro všechny varianty VRV030. Následující tabulka poměrů/účinnosti/setrvačnosti uvádí údaje o výkonu pro jednotlivé poměry pro každou třídu vůle – použijte je jak při ověřování vhodnosti, tak při psaní specifikace nákupu.

Specifikace	Hodnota
Hmotnost	0,15 kg (rám P15)
Jmenovité vstupní otáčky [S1 T₂n] n1nom	1 000 min⁻¹ (ot./min)
Max. vstupní rychlost n1max	3 000 min⁻¹ (ot./min)
Mazání	Mazací tuk — Shell Gadus S5 V4P 2.5
Maximální provozní teplota	≈ 60 °C
Max. vstupní radiální zatížení Fr1	10 N
Max. výstupní radiální zatížení Fr2	80 N
Max. výstupní axiální zatížení Fa2	30 N

Tabulka převodových poměrů, účinnosti, vůle a setrvačnosti řady P15

Přípony čísel dílů: norma = výstupní vůle ≤0,50°; A = ≤0,13° (snížená vůle); Rozšířená realita = ≤0,066° (přesná vůle). Účinnost (ηz) měřená při jmenovitých vstupních otáčkách. Odražená setrvačnost na vstupu v kg·m². Všechny směry vedení: Pravý. Rozměry šnekového převodu řady P15

Poznámka: Je nutné provést testování ve vaší aplikaci. Ověřte si pracovní cykly a vhodnost vlastními výpočty. Uvedené hodnoty jsou pouze orientační. V závislosti na pracovním cyklu aplikace a okolní teplotě může být vyžadováno chlazení.

Výběr správné třídy zpětné reakce

Vůle v šnekovém převodu je úhlová vůle na výstupním hřídeli, když je vstupní hřídel držena v klidu. Nižší vůle znamená větší opakovatelnost polohy při reverzaci – ale také menší výrobní tolerance, kratší doby záběhu a vyšší jednotkové náklady. Specifikace třídy těsnější, než kterou vaše aplikace skutečně vyžaduje, je zbytečným výdajem; specifikace příliš volné vůle vytváří chyby polohy, které musí řídicí systémy elektronicky kompenzovat.

Třída	Vůle na výstupu	Typická aplikace	Relativní náklady
Norma	≤ 0,50°	Jednosměrné pohony; solární sledovače, které se při zatížení neobracejí zpět; indexování dopravníku s korekcí zpětné vazby polohy	Nejnižší
A	≤ 0,13°	Klouby robotického ramene vyžadující opakovatelné polohování při reverzaci; pohony pro zaměřování antén; přesné průmyslové dávkování	Střední
Rozšířená realita	≤ 0,066°	Vysoce přesná robotická ramena; vojenské optické systémy; azimutální pohony dalekohledů; mikrodávkovací a inspekční zařízení	Nejvyšší

Jako praktický návod: pokud váš servopohon elektronicky kompenzuje vůli a pohybujete se v jednom převládajícím směru, obvykle postačuje standardní třída. Pokud požadujete skutečnou mechanickou opakovatelnost polohování při změně směru – jako u robotického kloubu, který se vrací k referenčnímu bodu – specifikujte třídu A nebo AR v závislosti na vašem rozpočtu úhlové chyby. Údaje o účinnosti v tabulce ukazují, že užší třídy významně nesnižují výstupní účinnost (porovnejte 0,86 při standardním poměru 6,666:1 oproti stejné hodnotě u třídy AR) – rozdíl v účinnosti při stejném poměru mezi třídami je zanedbatelný.

Silné stránky konstrukce VRV030

Jednodílná vnitřní konstrukce skříně přesné šnekové převodovky VRV030

✦ Tři třídy zpětné reakce – přesnost odpovídající rozpočtu

Standardní třídy, třídy A a AR pokrývají celý rozsah přesnosti od obecného polohování až po vysoce přesnou robotiku v jednom krytu. Výběr správné třídy zabraňuje nadměrnému specifikování přesnosti tam, kde není potřeba, a podhodnocení tam, kde je důležitá.

✦ Mazání plastickým mazivem – nezávislé na orientaci

Mazání plastickým mazivem Shell Gadus S5 znamená, že není třeba upravovat hladinu oleje ani se neomezuje v orientaci polohy oleje. VRV030 lze namontovat v jakékoli poloze – horizontální, vertikální, obrácené nebo šikmé – bez obav z posunutí olejové hladiny. To je zásadní pro klouby robotického ramene, které se otáčejí v libovolných orientacích.

✦ Maximální vstupní otáčky 3 000 ot./min — Kompatibilní s vysokorychlostními servy

Maximální vstupní otáčky 3 000 ot/min jsou kompatibilní s přímým propojením servomotoru bez primárního redukčního stupně. Bezkartáčové stejnosměrné servo běžící při 2 000 ot/min s převodem VRV030 20:1 poskytuje výstupní otáčky 100 ot/min – což je běžná konfigurace u robotických kloubů a pohonů naklápění solárních panelů.

✦ Jednodílné lité pouzdro – integrální vyrovnání

Jednodílná lisovaná skříň udržuje souosost šneku a kola bez nutnosti použití podložek nebo vnějších upevňovacích přípravků. Jedná se o stejný konstrukční princip, jaký se používá u špičkových přesných převodovek, a to za zlomek ceny – metoda „vrtání v jednom“ zaručuje rovnoběžnost hřídele a soustřednost ložiskového úložiště v rámci tolerancí odlitku skříně.

✦ Publikované údaje o účinnosti podle poměru

Mnoho dodavatelů miniaturních převodovek uvádí pro danou řadu pouze jednu hodnotu účinnosti. Tabulka VRV030 uvádí naměřenou účinnost pro každý převodový poměr – od 0,86 při 6,666:1 do 0,32 při 80:1. To je důležité pro tepelné dimenzování motoru: servo s převodem 80:1 musí při stejné výstupní práci dodávat 3× větší vstupní výkon ve srovnání s konfigurací 6,666:1.

✦ Data odražené setrvačnosti — Referenční příručka pro ladění serv

Pro každý převodový poměr je uvedena odražená setrvačnost na vstupu (přibližně 1,60–1,79 × 10⁻⁷ kg·m²). Tento údaj je nezbytný pro ladění zesílení servomotoru – řídicí technik potřebuje vědět, jakou setrvačnost zatížení motor zaznamenává na své hřídeli, což je setrvačnost zatížení ÷ převodový poměr² plus odražená setrvačnost převodovky. Pro vysokorychlostní servosmyčky je tento rozdíl důležitý.

Primární aplikace

▸ Průmyslová robotika — Kloubové a koncové pohony

Šnekový převod VRV030 pro pohon průmyslového robota

Zápěstní klouby robotického ramene, aktuátory pro výměnu nástrojů a pohony pro manipulaci s díly běžně vyžadují kompaktní převody s vysokým točivým momentem v libovolné orientaci. Mazání plastickým mazivem VRV030 zvládne jakýkoli montážní úhel; jeho vstupní otáčky 3 000 ot./min a tři třídy vůle pokrývají jak vysokorychlostní pohyby tažení (nižší převod, standardní třída), tak i přesné polohovací klouby (vyšší převod, třída A nebo AR). Při převodu 20:1 s účinností 0,71 poskytuje servomotor o výkonu 50 W výstupní mechanický výkon přibližně 35 W – což je dostatečné pro kompaktní chapadlo nebo zápěstní aktuátor v manipulačním robotu.

▸ Solární energie — Sledování panelů a azimutální pohony

Šnekový převod VRV030 pro pohon azimutu a elevace solárního panelu

Jednoosé a dvouosé solární sledovače vyžadují přesné nastavení úhlu panelu v elevaci i azimutu. Pohon musí udržet panel v poloze i při zatížení větrem, když není poháněn – při poměrech 20:1 a vyšších je VRV030 samosvorný (účinnost 20:1 0,71 je nad prahovou hodnotou samosvornosti, ale při poměru 40:1 s účinností 0,60 a 80:1 s účinností 0,32 platí praktické samosvorné nastavení). Standardní třída vůle je obvykle dostatečná pro solární sledování – tolerance úhlu panelu u většiny fotovoltaických systémů je několikanásobně větší než standardní hodnota vůle 0,50°.

▸ Vojenské, sledovací a přesné optické vybavení

Řídicí aktuátory bezpilotních vozidel, mechanismy zaměřování antén a elektrooptické systémy pro určování polohy senzorů vyžadují jak kompaktnost, tak přesné a opakovatelné úhlové polohování. Řadič VRV030 AR s převodem 10:1 nebo 13,333:1 – s vůlí pod 0,066° – to vše zajišťuje v pouzdře o hmotnosti 0,15 kg. Uváděná odražená setrvačnost umožňuje inženýrům servopohonů přesně modelovat dynamiku systému během návrhu regulační smyčky, což je požadavek pro ověřovací dokumentaci, kterou obvykle vyžaduje zadávání veřejných zakázek na vojenské vybavení.

Průvodce výměnou Ondrives & Rino P15

VRV030 se vyrábí jako kompatibilní náhrada za šnekový převodový stupeň Ondrives & Rino P15. Společnost Korea Ever-Power není přidružena k společnosti Ondrives & Rino ani jí není autorizována – VRV030 je nezávislý produkt navržený tak, aby byl rozměrově a výkonově kompatibilní jako jednorázová náhrada. Originální komponenty Ondrives & Rino získáte od výrobce.

Kontrolní bod	Ondrives a Rino P15	VRV030	Kompatibilní?
Produktová řada / rám	P15	VRV030	✓ Stejná třída rámu
Dostupné poměry	6.666, 8, 10, 13.333, 20, 40, 80	6.666, 8, 10, 13.333, 20, 40, 80	✓ Plná shoda
Třídy zpětné reakce	Standardní / A / AR	Standardní / A / AR	✓ Plná shoda
Jmenovitá vstupní rychlost	1 000 ot/min	1 000 ot/min	✓ Shoda
Max. vstupní rychlost	3 000 ot/min	3 000 ot/min	✓ Shoda
Mazání	Tuk	Shell Gadus S5 V4P 2.5	✓ Kompatibilní třída
Max. výstupní radiální zatížení Fr2	80 N	80 N	✓ Shoda
OEM / aftermarket	Originální díl výrobce	Výměna na trhu s poprodejními službami	— Ověřte pro svou aplikaci

Doporučujeme otestovat jednotku VRV030 ve vaší konkrétní aplikaci, než se rozhodnete pro výměnu jednotky. Rozměrové výkresy a kompletní specifikace jsou k dispozici na vyžádání prostřednictvím Korea Ever-Power pro ověření kompatibility před první objednávkou.

Shodné komponenty pohonu

Převodovka VRV030 je jednou z komponentů přesného pohonu. Charakteristiky opotřebení šnekového kola, stupeň přesnosti šnekového hřídele a typ spojky motoru ovlivňují dlouhodobou přesnost polohování systému. Společnost Korea Ever-Power dodává kompletní sadu komponentů pro tuto řadu převodovek.

Šnekové kolo, hřídel šnekového převodu a spojka, spárované komponenty pro přesnou převodovku VRV030

⚙ Šnekové kolo — červčervové kolo.top

Přesná šneková kola pro rám VRV030, vyrobená tak, aby odpovídala osové vzdálenosti a profilu zubu standardních tříd vůle A a AR. Při poptávce uveďte převodový poměr a třídu vůle – my potvrdíme specifikaci profilu a povrchové úpravy, která určuje, do které třídy náhradní kolo spadá.

⚙ Šneková hřídel — šnekové kolo.horní

Broušení šnekových hřídelí na třídu tolerance požadovanou pro specifikaci vůle A nebo AR. Přesné broušení podle DIN 3974 v příslušné třídě přesnosti určuje konečný stupeň vůle – menší přesnost profilu šnekové hřídele je jednou ze dvou hlavních pák (vedle přesnosti profilu kola) pro dosažení třídy AR.

⚙ Hřídelové spojky

U přesných servopohonů s VRV030 jsou standardním vstupním spojením mezi hřídelí servomotoru a vstupním otvorem převodovky bezvůlové nosníkové nebo vlnovcové spojky. V aplikacích třídy AR je třeba se vyhnout čelistním spojkám se standardními polyuretanovými pavouky – poddajnost pavouků přidává úhlovou vůli, která snižuje výhodu vůle u přesných převodů.

Často kladené otázky

Jak si mohu vybrat mezi třídami zpětného rázu Standard, A a AR?

→ Určete úhlovou chybu vaší aplikace pro jeden polohovací pohyb následovaný obrácením. Pokud váš systém toleruje až 0,5° mrtvé zóny při změně směru (řízené regulátorem), postačuje standardní třída. Pro mechanickou opakovatelnost v rozmezí 0,13° bez kompenzace regulátorem zadejte třídu A. Pro AR je vůle dostatečně malá, aby většina servo regulátorů mohla sledovat obrácení směru v rámci svého normálního zesílení smyčky polohy – zadejte AR pro teleskopické, přesné optické a vysoce přesné robotické klouby.

Je VRV030 skutečně samosvorný a které převodové poměry splňují podmínky?

→ Při poměru 40:1 (účinnost 0,60) a 80:1 (účinnost 0,32) je VRV030 efektivně samosvorný za statických podmínek – úhel stoupání je menší než úhel tření pletiva mazaného tukem. Při poměru 20:1 (účinnost 0,71) a nižším je zpětný chod možný při dostatečném výstupním zatížení. U solárních a anténních polohovacích pohonů, které musí udržet polohu při zatížení větrem, specifikujte poměr 40:1 nebo 80:1. Vždy ověřte samosvornost ve vaší konkrétní aplikaci – provozní teplota, stav mazání a vibrace mohou v praxi ovlivnit úhel tření.

Jaký je maximální výstupní točivý moment při převodovém poměru 10:1?

→ Maximální výstupní točivý moment závisí na vstupním výkonu motoru. VRV030 při poměru 10:1 má účinnost 0,84, takže výstupní točivý moment = (vstupní výkon × účinnost × 60) ÷ (2π × výstupní otáčky v ot/min). Při jmenovitém vstupu 1 000 ot/min s motorem 10 W: výstupní točivý moment ≈ (10 W × 0,84 × 60) ÷ (2π × 100 ot/min) ≈ 0,8 Nm. Maximální trvalý výstupní točivý moment je omezen tepelným limitem skříně a maximálním výstupním radiálním zatížením Fr2 = 80 N – ujistěte se, že vaše kombinace zatížení nepřekračuje oba limity současně.

Může VRV030 běžet nepřetržitě při vstupních otáčkách 3 000 ot./min?

→ 3 000 ot/min jsou jmenovité maximální vstupní otáčky, nikoli trvalý provoz při plném zatížení. Při 3 000 ot/min je nutné ověřit, zda mazací film plastického maziva odpovídá podmínkám ložiska vstupního hřídele. Pro trvalý provoz nad 2 000 ot/min si u společnosti Korea Ever-Power ověřte, zda váš specifický pracovní cyklus a kombinace zatížení splňují tepelné a mazací limity mazací náplně.

Vyžaduje VRV030 samostatnou spojku motoru, nebo mohu motor namontovat přímo?

→ VRV030 přijímá hřídel servomotoru nebo krokového motoru přímo do vstupního otvoru – tato jednotka nemá přírubovou plochu motoru. Mezi hřídelí motoru a vstupním otvorem převodovky je vyžadována spojka. Pro přesné aplikace třídy AR použijte nosníkovou nebo vlnovcovou spojku s nulovou vůlí. Pro standardní aplikace a aplikace třídy A je přijatelná standardní čelistní spojka s měkkým polyuretanovým pavoukem, ale mějte na paměti, že pavouk přidává malou úhlovou poddajnost, která přispívá k efektivní vůli systému.

Liší se hodnota odražené setrvačnosti mezi jednotkami třídy Standard a AR?

→ Ne. Odražená setrvačnost je funkcí geometrie ozubeného kola (počet zubů, osová vzdálenost, materiál), která se mezi třídami vůle nemění. Hodnoty 1,60–1,79 × 10⁻⁷ kg·m² v tabulce platí pro všechny tři třídy ve stejném poměru. Rozdíl ve třídách ovlivňuje pouze výrobní toleranci záběru ozubených kol, nikoli fyzické rozložení hmotnosti rotujících součástí.

Co říkají zákazníci

Kim Hyun-woo, robotický inženýr, Seoul Automation Systems (2024)

"Vyměněny jednotky Ondrives P15-20A na zápěstním kloubu manipulačního robota. Vůle VRV030-20A byla testována na 0,11° – v rámci specifikace třídy A ≤0,13°. Chování servopohonu po výměně bylo identické s originálem. Ušetřeno na jednotkových nákladech 40% ve srovnání s originálním dílem."

Park Sang-il, Strojní inženýr, Daejeon Solar Equipment OEM (3. čtvrtletí 2024)

„Na našich jednoosých azimutálních pohonech solárních sledovačů používáme VRV030 v poměru 40:1 standardní třídy. Účinnost 0,60 při tomto poměru znamená, že motor je o něco větší než spirálová převodovka, ale samosvorné chování v poměru 40:1 eliminuje potřebu samostatné brzdy a zjednodušuje elektrický systém. Během 18 měsíců jsme v terénu spustili 180 jednotek bez poruchy převodovky.“

Čoj Byung-džun, Řídicí technik, integrátor obranných systémů v Pusanu (2025)

„Specifikovaná třída AR pro aplikaci zaměření antény. Naměřená vůle 0,05° u první várky – lepší než specifikace ≤0,066°. Data o odražené setrvačnosti ve specifikaci byla klíčová pro naši dokumentaci k uvedení serva do provozu. Produkt byl dodán s plnou rozměrovou certifikací.“

Lee Jun-seok, Inženýr pro nákup, Gyeonggi-do Precision Equipment Co. (4. čtvrtletí 2024)

„Tabulka účinnosti v závislosti na převodovém poměru nás přesvědčila, abychom vyzkoušeli tohoto dodavatele. Jen velmi málo dodavatelů šnekových převodovek zveřejňuje údaje o účinnosti v závislosti na převodovém poměru v tomto měřítku. Účinnost 0,32 při poměru 80:1 je přesně to, co jsme potřebovali pro tepelné rozpočtování našeho servopohonu.“

Yoon Gi-tae, Integrátor automatizace, Incheon (2024)

Použil jsem VRV030 s poměrem otáček 13,333:1 třídy A pro polohovací osu dávkovacího automatu. Mazání plastickým mazivem je praktickou výhodou – při přeorientování stroje na jiné formáty produktů nejsou žádné obavy o hladinu oleje. Náklady na výměnu oproti výrobci originálního vybavení byly dostatečně přesvědčivé, aby se výrobek kvalifikoval a byl schválen v rámci jednoho produktového cyklu.

Han Soo-yeon, Technický nákupčí, dodavatel výzkumného vybavení v Soulu (konec roku 2024)

„Objednal jsem standardní třídu 8:1 pro pohon stolku mikroskopu – nejedná se o typickou robotickou nebo solární aplikaci, ale kompaktní velikost a plynulý pohyb byly přesně to, co jsme potřebovali. Dodací lhůta byla 5 pracovních dnů. Po 8 měsících používání v laboratoři žádné problémy.“