Червячный редуктор VRV030 | Замена для Ondrives Rino P15, степень защиты IP67

Прецизионный червячный редуктор VRV030, вес 0,15 кг, максимальная входная скорость 3000 об/мин, смазка Shell Gadus S5. Шесть передаточных чисел от 6,666:1 до 80:1. Три класса точности люфта — стандартный (≤0,50°), A (≤0,13°), AR (≤0,066°) — с полными данными об эффективности и отраженной инерции для каждого передаточного числа. Совместимая по размерам замена для редукторов Ondrive и серии Rino P15.

Категория: червячный редуктор

Запросить информацию сейчас

Описание
Детали

Прецизионный червячный редуктор VRV030

VRV030 — это миниатюрный прецизионный прибор. червячный редуктор Разработан для высокоточных приводов в условиях ограниченного пространства в промышленной робототехнике, системах слежения за солнцем и военной технике. Вес устройства в самом компактном варианте составляет 0,15 кг, оно принимает входные скорости до 3000 об/мин и стандартно смазывается консистентной смазкой Shell Gadus S5 V4P 2.5, что исключает необходимость контроля уровня масла, который требуется в устройствах с масляной ванной в положениях, где сетка будет периодически подвергаться воздействию окружающей среды.

Для каждого передаточного отношения доступны три класса точности по люфту: стандартный (люфт на выходе ≤0,50°), класс А (≤0,13°) и класс AR (≤0,066°). Эта трехступенчатая система напрямую соотносит требования к точности со стоимостью детали — привод позиционирования солнечной панели, допускающий люфт 0,30°, может использовать стандартный класс; роботизированная рука, требующая повторяемого микропозиционирования, должна указывать класс AR. Полные данные о люфте, КПД и отраженной инерции для каждого передаточного отношения и класса приведены в таблице ниже.

Червячный редуктор VRV030

VRV030 — это совместимая по размерам замена для серии червячных редукторов Ondrives & Rino P15. Компания Korea Ever-Power производит VRV030 как альтернативу для вторичного рынка, а не как оригинальную запчасть. Для приобретения оригинальных компонентов Ondrives & Rino обращайтесь к производителю. VRV030 — это конкурентоспособная по цене совместимая замена с теми же характеристиками, которая идеально подходит для установки без доработок.

Технические характеристики

В приведенной ниже таблице технических характеристик указаны механические параметры, параметры смазки и нагрузки, применимые ко всем вариантам VRV030. В следующей таблице приведены данные о производительности для каждого класса люфта в зависимости от передаточного отношения — используйте обе таблицы при проверке пригодности и составлении спецификации на покупку.

Спецификация	Ценить
Масса	0,15 кг (рама P15)
Номинальная входная скорость [S1 T₂n] n1nom	1000 мин⁻¹ (об/мин)
Максимальная скорость ввода n1max	3000 мин⁻¹ (об/мин)
Смазка	Смазка — Shell Gadus S5 V4P 2.5
Максимальная рабочая температура	≈ 60°C
Максимальная входная радиальная нагрузка Fr1	10 Н
Максимальная выходная радиальная нагрузка Fr2	80 С
Максимальная выходная осевая нагрузка Fa2	30 С

Таблица коэффициентов передаточного отношения, КПД, люфта и инерции серии P15

Суффиксы номеров деталей: стандарт = люфт на выходе ≤0,50°; А = ≤0,13° (уменьшенный люфт); АР = ≤0,066° (люфт прецизии). КПД (ηz) измерен при номинальной входной скорости. Отраженная инерция на входе в кг·м². Все направления хода: правое. Габариты червячного редуктора серии P15

Примечание: Необходимо провести тестирование в вашем конкретном случае. Подтвердите рабочие циклы и пригодность с помощью собственных расчетов. Приведенные значения носят рекомендательный характер. В зависимости от рабочего цикла и температуры окружающей среды может потребоваться охлаждение.

Выбор подходящего класса обратной связи

Люфт в червячной передаче — это угловой зазор на выходном валу, когда входной вал неподвижен. Меньший люфт означает большую повторяемость положения при реверсировании, но это также означает более жесткие производственные допуски, более короткий период обкатки и более высокую себестоимость единицы продукции. Указание класса точности, превышающего фактические требования вашего приложения, является ненужной тратой средств; указание слишком большого люфта создает ошибки позиционирования, которые системам управления приходится компенсировать электронным способом.

Сорт	Негативная реакция на результат	Типичное применение	Относительная стоимость
Стандарт	≤ 0,50°	Однонаправленные приводы; солнечные трекеры, не меняющие направление вращения под нагрузкой; индексация конвейера с коррекцией на основе обратной связи по положению.	Самый низкий
А	≤ 0,13°	Шарниры роботизированных манипуляторов, требующие повторяемого позиционирования при реверсировании; приводы для наведения антенн; прецизионное промышленное дозирование.	Середина
АР	≤ 0,066°	Высокоточные роботизированные манипуляторы; военные оптические системы; азимутальные приводы телескопов; оборудование для микродозирования и контроля качества.	Высший

В качестве практического руководства: если ваш сервоконтроллер компенсирует люфт электронным способом, и вы управляете сервоприводом в одном преобладающем направлении, то стандартного класса обычно достаточно. Если вам требуется истинная механическая повторяемость позиционирования при изменении направления — как в случае роботизированного шарнира, возвращающегося к исходной точке, — выбирайте класс A или AR в зависимости от допустимой угловой погрешности. Показатели эффективности в таблице демонстрируют, что более жесткие классы не приводят к значительному снижению эффективности на выходе (сравните 0,86 при соотношении 6,666:1 в стандартном классе с тем же значением в классе AR) — разница в эффективности при одинаковом соотношении между классами незначительна.

Преимущества конструкции VRV030

Прецизионный червячный редуктор VRV030 с цельным корпусом и внутренней конструкцией.

✦ Три класса обратной связи — соответствие точности бюджету

Классы Standard, A и AR охватывают весь диапазон точности — от общего позиционирования до высокоточной робототехники — в одном и том же корпусе. Выбор правильного класса позволяет избежать избыточной точности там, где она не нужна, и недостаточной точности там, где она важна.

✦ Смазка консистентной смазкой — не зависит от ориентации

Смазка консистентной смазкой Shell Gadus S5 означает отсутствие необходимости контролировать уровень масла и ограничений по ориентации в масляной ванне. VRV030 может быть установлен в любом положении — горизонтальном, вертикальном, перевернутом или под углом — без риска разбрызгивания масла. Это крайне важно для шарниров роботизированных манипуляторов, вращающихся в произвольном направлении.

✦ Максимальная входная скорость 3000 об/мин — совместимость с высокоскоростными сервоприводами

Максимальная входная скорость 3000 об/мин совместима с прямым подключением серводвигателя без первичного редуктора. Бесщеточный сервопривод постоянного тока, работающий на скорости 2000 об/мин с передаточным отношением 20:1 VRV030, обеспечивает выходную скорость 100 об/мин — распространенная конфигурация в приводах шарниров роботов и приводах наклона солнечных панелей.

✦ Цельнолитой корпус — интегрированная система выравнивания

Цельнолитой корпус обеспечивает соосность червячной передачи с колесом без необходимости использования прокладок или внешних центровочных приспособлений. Это тот же принцип конструкции, который используется в высокоточных редукторах, но по гораздо меньшей цене — метод расточки за один проход гарантирует параллельность валов и соосность посадочных мест подшипников в пределах допусков литья корпуса.

✦ Данные об эффективности публикуются для каждого коэффициента

Многие поставщики миниатюрных редукторов публикуют единый показатель КПД для всего диапазона. В таблице VRV030 указан измеренный КПД для каждого передаточного отношения — от 0,86 при 6,666:1 до 0,32 при 80:1. Это важно для расчета тепловых характеристик двигателя: сервопривод с передаточным отношением 80:1 должен обеспечивать в 3 раза большую входную мощность для той же выходной работы по сравнению с конфигурацией 6,666:1.

✦ Данные об отражённой инерции — Справочник по настройке сервоприводов

Для каждого передаточного отношения публикуется отраженная инерция на входе (приблизительно 1,60–1,79 × 10⁻⁷ кг·м²). Эта величина имеет важное значение для настройки коэффициента усиления серводвигателя — инженеру-программисту необходимо знать, какую инерцию нагрузки воспринимает двигатель на своем валу, которая равна инерции нагрузки ÷ передаточное отношение² плюс отраженная инерция редуктора. Для высокоскоростных сервосистем это различие имеет значение.

Основные приложения

▸ Промышленная робототехника — приводы шарнирных и концевых манипуляторов

Червячный редуктор VRV030 для привода шарнира промышленного робота.

Для шарниров запястья роботизированных манипуляторов, приводов смены инструмента и приводов манипулирования деталями обычно требуются компактные высокомоментные редукторы с произвольной ориентацией. Система смазки VRV030 позволяет использовать его под любым углом установки; скорость вращения 3000 об/мин и три класса люфта обеспечивают как высокоскоростные движения с разверткой (низкое передаточное отношение, стандартный класс), так и прецизионные позиционирующие шарниры (высокое передаточное отношение, классы A или AR). При передаточном отношении 20:1 и КПД 0,71 серводвигатель мощностью 50 Вт обеспечивает выходную механическую мощность около 35 Вт — этого достаточно для компактного захвата или привода запястья в манипуляторе.

▸ Солнечная энергия — Системы слежения за панелями и азимутальные приводы

Червячный редуктор VRV030 для привода азимута и угла места солнечных панелей.

Для одноосевых и двухосевых солнечных трекеров требуется точная регулировка угла наклона панели как по углу места, так и по азимуту. Привод должен удерживать положение панели под действием ветровой нагрузки, когда не получает команды — при передаточном отношении 20:1 и выше VRV030 самоблокируется (КПД 20:1, равный 0,71, превышает порог самоблокировки, но при 40:1 с КПД 0,60 и 80:1 с КПД 0,32 практическая самоблокировка применима). Стандартный класс люфта обычно достаточен для солнечных трекеров — допуск по углу наклона панели в большинстве фотоэлектрических систем в несколько раз шире, чем стандартный показатель люфта 0,50°.

▸ Военное, разведывательное и высокоточное оптическое оборудование

Для приводов рулевого управления беспилотных транспортных средств, механизмов наведения антенн и электрооптических систем позиционирования датчиков необходимы как компактность, так и точное, воспроизводимое угловое позиционирование. Сервопривод VRV030 класса AR с передаточным отношением 10:1 или 13,333:1 — с люфтом менее 0,066° — обеспечивает это в корпусе массой 0,15 кг. Опубликованные данные об отражённой инерции позволяют инженерам-проектировщикам сервоприводов точно моделировать динамику системы при проектировании контура управления, что является обязательным требованием для документации по проверке, обычно запрашиваемой при закупке военной техники.

Руководство по замене Ondrive и Rino P15

VRV030 выпускается как совместимая замена червячному редуктору Ondrives & Rino P15. Компания Korea Ever-Power не связана с Ondrives & Rino и не является её авторизованным производителем — VRV030 представляет собой независимый продукт, разработанный для обеспечения совместимости по размерам и характеристикам в качестве прямой замены. Для приобретения оригинальных компонентов Ondrives & Rino обращайтесь к производителю.

Контрольно-пропускной пункт	Ondrives & Rino P15	VRV030	Совместимый?
Серия продукции / рама	П15	VRV030	✓ Один и тот же класс рамы
Доступные соотношения	6.666, 8, 10, 13.333, 20, 40, 80	6.666, 8, 10, 13.333, 20, 40, 80	✓ Полный матч
Курсы по противодействию	Стандартный / A / AR	Стандартный / A / AR	✓ Полный матч
Номинальная скорость ввода	1000 об/мин	1000 об/мин	✓ Матч
Максимальная скорость ввода	3000 об/мин	3000 об/мин	✓ Матч
Смазка	Смазка	Shell Gadus S5 V4P 2.5	✓ Совместимый класс
Максимальная выходная радиальная нагрузка Fr2	80 С	80 С	✓ Матч
OEM / вторичный рынок	Оригинальная запчасть от производителя	Замена от стороннего производителя	— Проверьте для вашей заявки

Мы рекомендуем протестировать VRV030 в условиях вашей конкретной задачи, прежде чем принимать решение о замене парка оборудования. Габаритные чертежи и полные технические характеристики предоставляются по запросу. Корея Вечная Сила Перед первым заказом убедитесь в совместимости.

Согласованные компоненты привода

Редуктор VRV030 является одним из компонентов прецизионного приводного узла. Характеристики износа червячного колеса, класс точности червячного вала и тип муфты двигателя — все это влияет на долговременную точность позиционирования системы. Компания Korea Ever-Power поставляет полный комплект компонентов для этого семейства редукторов.

Червячное колесо, вал червячной передачи и муфта, подобранные компоненты для прецизионного редуктора VRV030

⚙ Червячное колесо — wormwormwheel.top

Прецизионные червячные колеса для рамы VRV030, изготовленные с учетом межосевого расстояния и профиля зубьев, соответствующих стандартному классу, классу A и классу люфта AR. При запросе укажите передаточное число и класс люфта — мы подтвердим спецификацию профиля и качества обработки поверхности, определяющую, к какому классу относится заменяемое колесо.

⚙ Червячный вал — wormwheelgear.top

Шлифовка червячных валов до требуемого класса допуска для спецификации люфта A или AR. Точная шлифовка по DIN 3974 с соответствующим классом точности определяет окончательный класс люфта — более высокая точность профиля червячного вала является одним из двух основных факторов (наряду с точностью профиля колеса) для достижения класса AR.

⚙ Муфты валов

Для прецизионных сервоприводов с использованием VRV030 стандартным соединением на входе между валом серводвигателя и входным отверстием редуктора являются муфты с нулевым люфтом или сильфонные муфты. В приложениях класса AR следует избегать кулачковых муфт со стандартными полиуретановыми крестовинами — податливость крестовины создает угловой люфт, который нивелирует преимущество в плане люфта, присущее прецизионным редукторам.

Часто задаваемые вопросы

Как выбрать между классами обратной связи Standard, A и AR?

→ Определите допустимую угловую погрешность для вашего приложения при одном перемещении позиционирования с последующим изменением направления. Если ваша система может допускать мертвую зону до 0,5° при изменении направления (управляемую контроллером), достаточно стандартного класса. Для механической повторяемости в пределах 0,13° без компенсации контроллером укажите класс A. Для класса AR люфт достаточно мал, чтобы большинство сервоконтроллеров могли отслеживать движение при изменении направления в пределах коэффициента усиления контура позиционирования — укажите класс AR для телескопов, прецизионных оптических систем и высокоточных роботизированных шарниров.

Действительно ли VRV030 самоблокирующийся, и для каких передаточных чисел он подходит?

→ При передаточном отношении 40:1 (КПД 0,60) и 80:1 (КПД 0,32) привод VRV030 фактически самоблокируется в статических условиях — угол опережения меньше угла трения смазанной консистентной сеткой. При передаточном отношении 20:1 (КПД 0,71) и ниже возможно обратное вращение при достаточной выходной нагрузке. Для солнечных и антенных приводов позиционирования, которые должны удерживать положение под ветровой нагрузкой, следует указывать передаточное отношение 40:1 или 80:1. Всегда проверяйте самоблокировку в вашем конкретном применении — рабочая температура, состояние смазки и вибрация могут влиять на угол трения на практике.

Каков максимальный крутящий момент на выходе при передаточном отношении 10:1?

→ Максимальный выходной крутящий момент зависит от мощности двигателя на входе. VRV030 с коэффициентом полезного действия 10:1 имеет КПД 0,84, поэтому выходной крутящий момент = (входная мощность × КПД × 60) ÷ (2π × скорость вращения на выходе в об/мин). При номинальной входной мощности 1000 об/мин и двигателе мощностью 10 Вт: выходной крутящий момент ≈ (10 Вт × 0,84 × 60) ÷ (2π × 100 об/мин) ≈ 0,8 Нм. Максимальный непрерывный выходной крутящий момент ограничен тепловым пределом корпуса и максимальной радиальной нагрузкой на выходе Fr2 = 80 Н — убедитесь, что ваша комбинация нагрузок не превышает оба предела одновременно.

Может ли VRV030 работать непрерывно при входной частоте вращения 3000 об/мин?

→ 3000 об/мин — это номинальная максимальная скорость вращения на входе, а не номинальная скорость непрерывной работы при полной нагрузке. При 3000 об/мин необходимо убедиться, что смазочная пленка соответствует условиям работы подшипников входного вала. Для непрерывной работы при скорости выше 2000 об/мин необходимо уточнить у компании Korea Ever-Power, находятся ли ваши конкретные условия эксплуатации и нагрузка в пределах температурных и смазочных ограничений, установленных для данной консистентной смазки.

Для установки VRV030 требуется отдельная муфта для двигателя, или можно установить двигатель напрямую?

→ VRV030 позволяет вставлять вал сервопривода или шагового двигателя непосредственно во входное отверстие — на этом устройстве отсутствует фланцевая поверхность двигателя. Требуется соединение между валом двигателя и входным отверстием редуктора. Для высокоточных применений класса AR используйте балочную или сильфонную муфту с нулевым люфтом. Для применений стандартного и класса A допустима стандартная кулачковая муфта с мягким полиуретановым пауком, но следует учитывать, что паук добавляет небольшую угловую податливость, которая способствует эффективному люфту системы.

Изменяется ли коэффициент отраженной инерции между устройствами стандартного и класса AR?

→ Нет. Отражённая инерция является функцией геометрии шестерни (количество зубьев, межосевое расстояние, материал) и не меняется между классами зазора. Значения 1,60–1,79 × 10⁻⁷ кг·м² в таблице относятся ко всем трём классам в одном и том же соотношении. Различие классов влияет только на допуск при изготовлении зацепления шестерен, а не на физическое распределение массы вращающихся компонентов.

Что говорят клиенты

Ким Хён-уИнженер-робототехник, компания Seoul Automation Systems (2024)

"Заменили приводы Ondrives P15-20A на шарнире запястья манипулятора. Люфт привода VRV030-20A, согласно результатам испытаний, составил 0,11° — что находится в пределах допустимого отклонения для класса А ≤0,13°. Поведение сервопривода после замены было идентично оригинальному. Сэкономили 401 TP3T на стоимости единицы по сравнению с оригинальной деталью."

Пак Сан-ильИнженер-механик, Daejeon Solar Equipment OEM (3 квартал 2024 г.)

«Мы используем двигатель VRV030 стандартного класса с передаточным отношением 40:1 в наших азимутальных приводах для одноосевых солнечных трекеров. КПД 0,60 при таком передаточном отношении означает, что размер двигателя немного больше, чем у косозубого редуктора, но самоблокирующийся механизм с передаточным отношением 40:1 устраняет необходимость в отдельном тормозе и упрощает электрическую систему. За 18 месяцев эксплуатации 180 таких устройств не вышли из строя ни разу».

Чхве Бён-джунИнженер по системам управления, Пусанский интегратор оборонных систем (2025)

"Указанный класс AR для применения в системах наведения антенны. Измеренный люфт в первой партии составил 0,05° — лучше, чем заявленное значение ≤0,066°. Данные об отраженной инерции, указанные в спецификации, имели решающее значение для нашей документации по вводу сервопривода в эксплуатацию. Изделие было поставлено с полным сертификатом соответствия размерам."

Ли Джун-сокИнженер по закупкам, компания Gyeonggi-do Precision Equipment Co. (IV квартал 2024 г.)

«Таблица КПД в зависимости от передаточного отношения убедила нас обратиться к этому поставщику. Очень немногие производители червячных редукторов публикуют данные о КПД в зависимости от передаточного отношения в таком масштабе. КПД 0,32 при передаточном отношении 80:1 — это именно то, что нам было нужно для расчета теплового баланса нашей сервоприводной системы».

Юн Ги Тэ, Интегратор автоматизации, Инчхон (2024)

"Использовали VRV030 с передаточным отношением 13,333:1 класса А для оси позиционирования дозирующего аппарата. Смазка консистентной смазкой является практическим преимуществом — нет проблем с уровнем масла при переориентации аппарата для работы с различными форматами продукции. Стоимость замены по сравнению с OEM-производителем оказалась достаточно привлекательной, чтобы пройти квалификацию и получить одобрение в течение одного производственного цикла."

Хан Су-ёнТехнический закупщик, Сеул, поставщик исследовательского оборудования (конец 2024 г.)

«Заказали привод стандартного класса 8:1 для предметного столика микроскопа — это не типичное применение в робототехнике или солнечной энергетике, но компактные размеры и плавность хода оказались именно тем, что нам нужно. Доставка заняла 5 рабочих дней. За 8 месяцев использования в лаборатории никаких проблем не возникло».