Riduttore a vite senza fine VRV030 | Sostituzione per Ondrives Rino P15, IP67

Riduttore a vite senza fine di precisione VRV030, peso 0,15 kg, velocità massima di ingresso 3.000 giri/min, lubrificato con grasso Shell Gadus S5. Sei rapporti da 6,666:1 a 80:1. Tre classi di precisione del gioco: standard (≤0,50°), A (≤0,13°), AR (≤0,066°), con dati completi di efficienza e inerzia riflessa per rapporto. Ricambio dimensionalmente compatibile per le serie Ondrives e Rino P15.

Categoria: riduttore a vite senza fine

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Descrizione
Informazioni aggiuntive

Riduttore a vite senza fine di precisione VRV030

Il VRV030 è un dispositivo di precisione in miniatura riduttore a vite senza fine Progettato per azionamenti di alta precisione e in spazi ristretti, impiegati nella robotica industriale, nei sistemi di inseguimento solare e nelle apparecchiature militari. Con un peso di soli 0,15 kg nella sua configurazione più piccola, l'unità accetta velocità di ingresso fino a 3.000 giri/min ed è lubrificata a grasso con Shell Gadus S5 V4P 2.5 di serie, eliminando la necessità di gestire il livello dell'olio, a differenza delle unità a bagno d'olio che si trovano in posizioni in cui la rete dentata potrebbe essere esposta in modo intermittente.

Per ogni rapporto sono disponibili tre classi di precisione del gioco: standard (gioco in uscita ≤0,50°), classe A (≤0,13°) e classe AR (≤0,066°). Questo sistema a tre livelli abbina direttamente il requisito di precisione al costo del componente: un sistema di posizionamento per pannelli solari che tollera un gioco di 0,30° può utilizzare la classe standard; un braccio robotico che richiede un micro-posizionamento ripetibile dovrebbe specificare la classe AR. I dati completi relativi a gioco, efficienza e inerzia riflessa per ogni rapporto e classe sono riportati nella tabella sottostante.

Riduttore a vite senza fine VRV030

Il VRV030 è un riduttore a vite senza fine compatibile dimensionalmente con la serie P15 di Ondrives e Rino. Ever-Power Korea produce il VRV030 come alternativa aftermarket, non come ricambio originale. Per i componenti originali Ondrives e Rino, contattare il produttore originale. Per un ricambio compatibile e competitivo in termini di costi, con le stesse prestazioni, il VRV030 è un ricambio perfettamente compatibile.

Specifiche tecniche

La tabella delle specifiche riportata di seguito illustra i parametri meccanici, di lubrificazione e di carico applicabili a tutte le varianti del VRV030. La tabella rapporto/efficienza/inerzia successiva fornisce i dati prestazionali per rapporto per ogni classe di gioco: utilizzare entrambe per verificare l'idoneità e redigere le specifiche di acquisto.

Specifiche	Valore
Peso	0,15 kg (telaio P15)
Velocità di ingresso nominale [S1 T₂n] n1nom	1.000 min⁻¹ (giri/min)
Velocità massima di ingresso n1max	3.000 min⁻¹ (giri/min)
Lubrificazione	Grasso — Shell Gadus S5 V4P 2.5
Temperatura massima di esercizio	≈ 60 °C
Carico radiale massimo in ingresso Fr1	10 N
Carico radiale massimo in uscita Fr2	80 N
Carico assiale massimo in uscita Fa2	30 N

Tabella di rapporto, efficienza, gioco e inerzia della serie P15

Suffissi del codice articolo: standard = gioco in uscita ≤0,50°; UN = ≤0,13° (gioco ridotto); AR = ≤0,066° (gioco di precisione). Efficienza (ηz) misurata alla velocità di ingresso nominale. Inerzia riflessa all'ingresso in kg·m². Tutte le direzioni di elica: Destra. Dimensioni del riduttore a vite senza fine serie P15

Nota: è necessario eseguire dei test nella propria applicazione. Verificare i cicli di lavoro e l'idoneità con i propri calcoli. I valori indicati sono solo a titolo indicativo. Il raffreddamento potrebbe essere necessario a seconda del ciclo di lavoro dell'applicazione e della temperatura ambiente.

Selezione della classe di gioco corretta

Il gioco in un ingranaggio a vite senza fine è il gioco angolare sull'albero di uscita quando l'albero di ingresso è mantenuto fermo. Un gioco ridotto significa maggiore ripetibilità di posizionamento in fase di inversione, ma implica anche tolleranze di fabbricazione più strette, periodi di rodaggio più brevi e un costo unitario più elevato. Specificare una classe di tolleranza più stretta di quella effettivamente richiesta dall'applicazione rappresenta una spesa superflua; specificarne una troppo ampia crea errori di posizionamento che i sistemi di controllo devono compensare elettronicamente.

Classe	Reazione negativa all'output	Applicazione tipica	Costo relativo
Standard	≤ 0,50°	Azionamenti unidirezionali; inseguitori solari che non invertono la direzione sotto carico; indicizzazione dei nastri trasportatori con correzione del feedback di posizione	Il più basso
UN	≤ 0,13°	Giunti di bracci robotici che richiedono un posizionamento ripetibile in fase di inversione; azionamenti per il puntamento di antenne; dosaggio industriale di precisione.	Mezzo
AR	≤ 0,066°	Bracci robotici ad alta precisione; sistemi ottici militari; azionamenti azimutali per telescopi; apparecchiature di microdosaggio e ispezione	Più alto

In pratica, se il controller del servocomando compensa elettronicamente il gioco e si aziona in una direzione predominante, la classe Standard è solitamente sufficiente. Se è necessaria una vera ripetibilità del posizionamento meccanico in caso di inversione di direzione, come nel caso di un giunto robotico che ritorna a un punto di riferimento, specificare la classe A o AR a seconda del margine di errore angolare consentito. I valori di efficienza nella tabella mostrano che classi più restrittive non riducono significativamente l'efficienza di uscita (confrontare 0,86 con un rapporto standard di 6,666:1 rispetto allo stesso valore in classe AR): la differenza di efficienza a parità di rapporto tra le classi è trascurabile.

Punti di forza del design del VRV030

VRV030 riduttore a vite senza fine di precisione con alloggiamento monoblocco e costruzione interna

✦ Tre classi di reazione al fuoco: precisione e budget si adattano perfettamente

Le classi Standard, A e AR coprono l'intera gamma di precisione, dal posizionamento generico alla robotica ad alta precisione, il tutto all'interno dello stesso alloggiamento. La scelta della classe corretta evita di specificare una precisione eccessiva dove non necessaria e una precisione insufficiente dove invece è fondamentale.

✦ Lubrificazione a grasso — Indipendente dall'orientamento

La lubrificazione a grasso Shell Gadus S5 elimina la necessità di gestire il livello dell'olio e i vincoli di orientamento per la sua posizione. Il VRV030 può essere montato in qualsiasi posizione – orizzontale, verticale, capovolta o inclinata – senza problemi di spostamento dell'olio. Un aspetto fondamentale per le articolazioni dei bracci robotici che ruotano in qualsiasi orientamento.

✦ Ingresso massimo 3.000 giri/min — Compatibile con servomotori ad alta velocità

La velocità di ingresso massima di 3.000 giri/minuto è compatibile con l'accoppiamento diretto del servomotore senza stadio di riduzione primario. Un servomotore CC brushless che funziona a 2.000 giri/minuto con un VRV030 20:1 fornisce un'uscita di 100 giri/minuto, una configurazione comune nei giunti robotici e negli azionamenti per l'inclinazione dei pannelli solari.

✦ Alloggiamento fuso in un unico pezzo — Allineamento integrato

L'alloggiamento monoblocco stampato mantiene l'allineamento tra vite senza fine e ruota dentata senza bisogno di spessori o dispositivi di allineamento esterni. Questo è lo stesso principio di progettazione utilizzato nei riduttori di precisione di alta gamma, ma a una frazione del costo: il metodo di alesatura in un'unica fase garantisce il parallelismo dell'albero e la concentricità della sede del cuscinetto entro le tolleranze di fusione dell'alloggiamento.

✦ Dati di efficienza pubblicati per rapporto

Molti fornitori di riduttori miniaturizzati pubblicano un singolo valore di efficienza per l'intera gamma. La tabella VRV030 elenca l'efficienza misurata per ogni rapporto, da 0,86 a 6,666:1 fino a 0,32 a 80:1. Questo è importante per il dimensionamento termico del motore: un servomotore con rapporto 80:1 deve fornire una potenza in ingresso tre volte superiore per ottenere lo stesso lavoro in uscita rispetto alla configurazione con rapporto 6,666:1.

✦ Dati sull'inerzia riflessa - Riferimento per la regolazione del servo

L'inerzia riflessa all'ingresso (circa 1,60–1,79 × 10⁻⁷ kg·m²) è pubblicata per ogni rapporto. Questo valore è essenziale per la regolazione del guadagno del servomotore: l'ingegnere addetto al controllo deve sapere quanta inerzia di carico il motore vede sul suo albero, che è data dall'inerzia di carico ÷ rapporto² più l'inerzia riflessa del riduttore. Per i circuiti servo ad alta velocità, questa distinzione è importante.

Applicazioni principali

▸ Robotica industriale — Azionamenti con giunti ed effettori terminali

Riduttore a vite senza fine VRV030 per attuatore di azionamento giunto robot industriale

Le articolazioni del polso dei bracci robotici, gli attuatori per il cambio utensile e i sistemi di azionamento per la manipolazione dei pezzi richiedono comunemente ingranaggi compatti ad alta coppia in orientamenti arbitrari. La lubrificazione a grasso del VRV030 gestisce qualsiasi angolo di montaggio; la sua velocità di ingresso di 3.000 giri/min e le tre classi di gioco coprono sia i movimenti di traslazione ad alta velocità (rapporto inferiore, classe Standard) sia le articolazioni di posizionamento di precisione (rapporto superiore, classe A o AR). Con un rapporto di 20:1 e un'efficienza di 0,71, un servomotore da 50 W eroga circa 35 W di potenza meccanica in uscita, sufficiente per una pinza compatta o un attuatore del polso in un robot di movimentazione.

▸ Energia solare — Inseguimento dei pannelli e azionamenti azimutali

Riduttore a vite senza fine VRV030 per azionamento azimutale/elevazione del tracker per pannelli solari

I sistemi di inseguimento solare a singolo e doppio asse richiedono una regolazione precisa dell'angolo del pannello sia in elevazione che in azimut. Il sistema deve mantenere la posizione del pannello sotto carico del vento quando non è comandato: con rapporti di 20:1 e superiori, il VRV030 è autobloccante (l'efficienza di 0,71 con rapporto 20:1 è superiore alla soglia di autobloccaggio, ma con rapporto 40:1 e efficienza di 0,60 e con rapporto 80:1 e efficienza di 0,32, l'autobloccaggio è pratico). La classe di gioco standard è in genere sufficiente per l'inseguimento solare: la tolleranza dell'angolo del pannello della maggior parte dei sistemi fotovoltaici è diverse volte superiore al valore standard di 0,50°.

▸ Apparecchiature ottiche militari, di sorveglianza e di precisione

Gli attuatori di sterzo per veicoli senza pilota, i meccanismi di puntamento delle antenne e i sistemi di posizionamento dei sensori elettro-ottici richiedono compattezza e un posizionamento angolare preciso e ripetibile. La classe AR VRV030 con rapporto 10:1 o 13,333:1, con gioco inferiore a 0,066°, offre queste caratteristiche in un alloggiamento di soli 0,15 kg. L'inerzia riflessa pubblicata consente agli ingegneri dei servoazionamenti di modellare accuratamente le dinamiche del sistema durante la progettazione del circuito di controllo, requisito fondamentale per la documentazione di verifica tipicamente richiesta dagli appalti per le apparecchiature militari.

Guida alla sostituzione di Ondrives e Rino P15

Il VRV030 è prodotto come ricambio compatibile per il riduttore a vite senza fine P15 di Ondrives & Rino. Korea Ever-Power non è affiliata né autorizzata da Ondrives & Rino: il VRV030 è un prodotto indipendente progettato per essere compatibile a livello dimensionale e prestazionale come ricambio diretto. Per i componenti originali Ondrives & Rino, contattare il produttore.

Posto di controllo	Ondrives e Rino P15	VRV030	Compatibile?
Serie di prodotti / telaio	P15	VRV030	✓ Stessa classe di frame
Rapporti disponibili	6.666, 8, 10, 13.333, 20, 40, 80	6.666, 8, 10, 13.333, 20, 40, 80	✓ Partita completa
classi di reazione negativa	Standard / A / AR	Standard / A / AR	✓ Partita completa
velocità di ingresso nominale	1.000 giri al minuto	1.000 giri al minuto	✓ Partita
Velocità massima di ingresso	3.000 giri al minuto	3.000 giri al minuto	✓ Partita
Lubrificazione	Grasso	Shell Gadus S5 V4P 2.5	✓ Grado compatibile
Carico radiale massimo in uscita Fr2	80 N	80 N	✓ Partita
OEM / aftermarket	Ricambio originale del produttore	Ricambio aftermarket	— Verifica la tua applicazione

Si consiglia di testare il VRV030 nella propria applicazione specifica prima di procedere alla sostituzione dell'intera flotta. Disegni dimensionali e specifiche complete sono disponibili su richiesta tramite Corea Ever-Power per confermare la compatibilità prima del primo ordine.

Componenti di azionamento abbinati

Il riduttore VRV030 è un componente di un gruppo di azionamento di precisione. Le caratteristiche di usura della ruota elicoidale, il grado di precisione dell'albero a vite senza fine e il tipo di accoppiamento del motore influiscono sulla precisione di posizionamento del sistema a lungo termine. Ever-Power, azienda coreana, fornisce il set completo di componenti per questa famiglia di riduttori.

Ruota elicoidale, albero a vite senza fine e giunto, componenti abbinati per riduttore di precisione VRV030

⚙ Ruota a vite senza fine — wormwormwheel.top

Ruote a vite senza fine di precisione per il telaio VRV030, prodotte per corrispondere all'interasse e al profilo del dente delle classi di gioco standard, A e AR. Al momento della richiesta, specificare il rapporto e la classe di gioco: verificheremo le specifiche del profilo e della finitura superficiale che determinano la classe di appartenenza della ruota di ricambio.

⚙ Albero a vite senza fine — wormwheelgear.top

Gli alberi a vite senza fine vengono rettificati secondo la classe di tolleranza richiesta per la specifica di gioco A o AR. La rettifica di precisione secondo la norma DIN 3974, nella classe di accuratezza appropriata, determina il grado di gioco finale: una maggiore precisione del profilo sull'albero a vite senza fine è uno dei due fattori principali (insieme alla precisione del profilo della ruota) per raggiungere la classe AR.

⚙ Giunti per alberi

Per i servomotori di precisione tramite il VRV030, i giunti a trave o a soffietto a gioco zero rappresentano la connessione standard sul lato di ingresso tra l'albero del servomotore e il foro di ingresso del riduttore. I giunti a ganasce con ragni in poliuretano standard dovrebbero essere evitati nelle applicazioni di classe AR, poiché la flessibilità del ragno introduce un gioco angolare che compromette il vantaggio del gioco zero della classe di ingranaggi di precisione.

Domande frequenti

Come faccio a scegliere tra le classi di contraccolpo Standard, A e AR?

→ Identifica il budget di errore angolare della tua applicazione per un singolo movimento di posizionamento seguito da inversione. Se il tuo sistema può tollerare fino a 0,5° di zona morta sul cambio di direzione (gestito dal controllore), la classe Standard è sufficiente. Per la ripetibilità meccanica entro 0,13° senza compensazione del controllore, specifica la classe A. Per AR, il gioco è sufficientemente ridotto da consentire alla maggior parte dei controllori servo di seguire l'inversione di direzione entro il loro normale guadagno di anello di posizione: specifica AR per giunti telescopici, ottici di precisione e robotici ad alta precisione.

Il VRV030 è veramente autobloccante e quali rapporti di trasmissione lo sono?

→ Con un rapporto di trasmissione di 40:1 (efficienza 0,60) e 80:1 (efficienza 0,32), il VRV030 si autoblocca efficacemente in condizioni statiche: l'angolo di elica è inferiore all'angolo di attrito della rete lubrificata a grasso. Con un rapporto di trasmissione di 20:1 (efficienza 0,71) e inferiore, è possibile la retromarcia con un carico di uscita sufficiente. Per gli azionamenti per il posizionamento di pannelli solari e antenne che devono mantenere la posizione sotto carico del vento, specificare un rapporto di trasmissione di 40:1 o 80:1. Verificare sempre l'autobloccaggio nella propria applicazione specifica: la temperatura di esercizio, le condizioni di lubrificazione e le vibrazioni possono influenzare l'angolo di attrito nella pratica.

Qual è la coppia massima erogabile con un rapporto di 10:1?

→ La coppia massima in uscita dipende dalla potenza del motore in ingresso. Il VRV030 con rapporto di trasformazione 10:1 ha un'efficienza di 0,84, quindi la coppia in uscita = (potenza in ingresso × efficienza × 60) ÷ (2π × velocità di uscita in giri/min). Con un ingresso nominale di 1.000 giri/min e un motore da 10 W: coppia in uscita ≈ (10 W × 0,84 × 60) ÷ (2π × 100 giri/min) ≈ 0,8 Nm. La coppia massima continua in uscita è limitata dal limite termico dell'involucro e dal carico radiale massimo in uscita Fr2 = 80 N: verificare che la combinazione di carico non superi entrambi i limiti contemporaneamente.

Il VRV030 può funzionare in modo continuativo a 3.000 giri/minuto?

→ 3.000 giri/min è la velocità massima nominale in ingresso, non la velocità nominale di funzionamento continuo a pieno carico. A 3.000 giri/min, è necessario verificare che il film di lubrificazione del grasso sia adeguato alle condizioni del cuscinetto dell'albero di ingresso. Per un funzionamento continuo superiore a 2.000 giri/min, confermare con Korea Ever-Power che il ciclo di lavoro e la combinazione di carico specifici rientrino nei limiti termici e di lubrificazione del grasso.

Il VRV030 richiede un giunto motore separato o posso montare il motore direttamente?

→ Il VRV030 accetta un albero motore servo o passo-passo direttamente nel foro di ingresso: questa unità non presenta una flangia per il motore. È necessario un giunto tra l'albero motore e il foro di ingresso del riduttore. Per applicazioni di precisione di classe AR, utilizzare un giunto a trave o a soffietto a gioco zero. Per applicazioni di classe Standard e A, è accettabile un giunto a ganasce standard con un supporto in poliuretano morbido, ma tenere presente che il supporto aggiunge una piccola flessibilità angolare che contribuisce al gioco effettivo del sistema.

Il valore dell'inerzia riflessa cambia tra le unità di classe Standard e quelle di classe AR?

→ No. L'inerzia riflessa è una funzione della geometria dell'ingranaggio (numero di denti, interasse, materiale) che non cambia tra le classi di gioco. I valori di 1,60–1,79 × 10⁻⁷ kg·m² riportati nella tabella si applicano a tutte e tre le classi con lo stesso rapporto. La distinzione tra le classi influisce solo sulla tolleranza di fabbricazione dell'ingranamento, non sulla distribuzione fisica della massa dei componenti rotanti.

Cosa dicono i clienti

Kim Hyun-wooIngegnere robotico, Seoul Automation Systems (2024)

"Sostituite le unità Ondrive P15-20A su un giunto del polso di un robot di movimentazione. Il gioco del VRV030-20A testato era di 0,11°, entro le specifiche di classe A ≤0,13°. Il comportamento del circuito servoassistito dopo la sostituzione è risultato identico a quello originale. Risparmio di 40% sul costo unitario rispetto al componente OEM."

Parco Sang-ilIngegnere meccanico, Daejeon Solar Equipment OEM (terzo trimestre 2024)

"Utilizziamo il VRV030 con rapporto di riduzione standard 40:1 sui nostri azionamenti azimutali per inseguitori solari monoasse. L'efficienza di 0,60 a questo rapporto implica un leggero aumento di dimensioni del motore rispetto a un riduttore elicoidale, ma il comportamento autobloccante a 40:1 elimina la necessità di un freno separato e semplifica l'impianto elettrico. Abbiamo 180 unità in funzione sul campo e non abbiamo riscontrato alcun guasto al riduttore in 18 mesi."

Choi Byung-junIngegnere dei sistemi di controllo, Busan Defence Systems Integrator (2025)

"Classe AR specificata per un'applicazione di puntamento dell'antenna. Gioco meccanico misurato di 0,05° sul primo lotto, migliore della specifica ≤0,066°. I dati sull'inerzia riflessa presenti nella specifica sono stati fondamentali per la documentazione di messa in servizio del nostro servo. Il prodotto è stato consegnato con certificazione dimensionale completa."

Lee Jun-seokIngegnere degli acquisti, Gyeonggi-do Precision Equipment Co. (Q4 2024)

"La tabella di efficienza per rapporto di trasmissione è stata ciò che ci ha convinto a provare questo fornitore. Pochissimi produttori di riduttori a vite senza fine pubblicano dati di efficienza per rapporto di trasmissione a questa scala. L'efficienza di 0,32 a 80:1 è esattamente ciò di cui avevamo bisogno per la gestione termica del nostro sistema di servoazionamento."

Yoon Gi-tae, Integratore di automazione, Incheon (2024)

"Abbiamo utilizzato il VRV030 con rapporto di compressione 13.333:1 in classe A per l'asse di posizionamento di una macchina dosatrice. La lubrificazione a grasso rappresenta un vantaggio pratico: non ci sono problemi di livello dell'olio quando la macchina viene riorientata per diversi formati di prodotto. Il costo di sostituzione rispetto al ricambio originale era sufficientemente vantaggioso da consentirci di qualificarlo e approvarlo entro un ciclo di produzione."

Han Soo-yeonResponsabile acquisti tecnici, fornitore di attrezzature per la ricerca a Seul (fine 2024)

"Abbiamo ordinato un motore standard 8:1 per il sistema di azionamento del tavolino di un microscopio: non si tratta di un'applicazione tipica per la robotica o l'energia solare, ma le dimensioni compatte e la fluidità del movimento erano esattamente ciò di cui avevamo bisogno. La consegna è avvenuta in 5 giorni lavorativi. Nessun problema dopo 8 mesi di utilizzo in laboratorio."