Réducteur à vis sans fin VRV030 | Remplacement Ondrives Rino P15, IP67

Réducteur à vis sans fin de précision VRV030, poids 0,15 kg, vitesse d'entrée maximale 3 000 tr/min, lubrifié à la graisse Shell Gadus S5. Six rapports de réduction, de 6,666:1 à 80:1. Trois classes de précision de jeu : standard (≤ 0,50°), A (≤ 0,13°) et AR (≤ 0,066°), avec données complètes de rendement et d'inertie réfléchie pour chaque rapport. Compatible dimensionnellement avec les réducteurs des séries Ondrives et Rino P15.

Catégorie : réducteur à vis sans fin

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Description
Informations complémentaires

Réducteur à vis sans fin de précision VRV030

Le VRV030 est un microcontrôleur de précision miniature réducteur à vis sans fin Conçu pour les entraînements de haute précision et à espace restreint dans les applications de robotique industrielle, les systèmes de suivi solaire et les équipements militaires, ce variateur ne pèse que 0,15 kg dans sa version la plus compacte. Il accepte des vitesses d'entrée jusqu'à 3 000 tr/min et est lubrifié à la graisse Shell Gadus S5 V4P 2.5 de série, éliminant ainsi la nécessité de gérer le niveau d'huile, contrairement aux variateurs à bain d'huile, notamment lorsque la grille est exposée de manière intermittente.

Trois classes de précision de jeu sont disponibles pour chaque rapport : standard (jeu de sortie ≤ 0,50°), classe A (≤ 0,13°) et classe AR (≤ 0,066°). Ce système à trois niveaux permet d’adapter directement la précision requise au coût de la pièce : un système de positionnement de panneau solaire tolérant un jeu de 0,30° peut utiliser la classe standard ; un bras robotisé nécessitant un micro-positionnement répétable doit opter pour la classe AR. Les données complètes relatives au jeu, au rendement et à l’inertie réfléchie pour chaque rapport et classe sont présentées dans le tableau ci-dessous.

Réducteur à vis sans fin VRV030

Le VRV030 est un réducteur à vis sans fin compatible dimensionnellement avec les modèles Ondrives et Rino de la série P15. Fabriqué par Korea Ever-Power, le VRV030 est une pièce de rechange adaptable, et non une pièce d'origine. Pour obtenir des composants Ondrives et Rino d'origine, veuillez contacter le fabricant. Offrant un excellent rapport qualité-prix et des performances identiques, le VRV030 s'installe directement en remplacement.

Spécifications techniques

Le tableau ci-dessous présente les paramètres mécaniques, de lubrification et de charge communs à toutes les variantes du VRV030. Le tableau suivant (rapport de puissance/rendement/inertie) fournit les données de performance par rapport pour chaque classe de jeu ; utilisez-les pour vérifier la compatibilité et rédiger votre cahier des charges.

Spécification	Valeur
Poids	0,15 kg (cadre P15)
Vitesse d'entrée nominale [S1 T₂n] n1nom	1 000 min⁻¹ (tr/min)
Vitesse d'entrée maximale n1max	3 000 min⁻¹ (tr/min)
Lubrification	Graisse — Shell Gadus S5 V4P 2.5
Température de fonctionnement maximale	≈ 60 °C
Charge radiale d'entrée maximale Fr1	10 N
Charge radiale de sortie maximale Fr2	80 N
Charge axiale de sortie maximale Fa2	30 N

Tableau des rapports, de l'efficacité, du jeu et de l'inertie de la série P15

Suffixes des références : standard = jeu de sortie ≤0,50°; UN = ≤0,13° (jeu réduit) ; AR ≤ 0,066° (jeu de précision). Rendement (ηz) mesuré à la vitesse d'entrée nominale. Inertie réfléchie à l'entrée en kg·m². Sens de connexion : à droite. Dimensions du réducteur à vis sans fin série P15

Remarque : Des essais dans votre application sont nécessaires. Vérifiez les cycles de service et la compatibilité par vos propres calculs. Les valeurs indiquées sont données à titre indicatif uniquement. Un refroidissement peut être nécessaire selon le cycle de service de l’application et la température ambiante.

Choisir la bonne classe de jeu

Le jeu dans une vis sans fin correspond au jeu angulaire de l'arbre de sortie lorsque l'arbre d'entrée est immobile. Un jeu réduit garantit une meilleure répétabilité de position lors de l'inversion du sens de rotation, mais implique également des tolérances de fabrication plus strictes, des périodes de rodage plus courtes et un coût unitaire plus élevé. Choisir une classe de tolérance plus stricte que nécessaire représente une dépense inutile ; un jeu trop important engendre des erreurs de position que les systèmes de commande doivent compenser électroniquement.

Classe	Recul à la sortie	Application typique	Coût relatif
Standard	≤ 0,50°	Entraînements unidirectionnels ; suiveurs solaires ne s’inversant pas sous charge ; indexage de convoyeurs avec correction de position par retour d’état	Le plus bas
UN	≤ 0,13°	Articulations de bras robotisés nécessitant un positionnement répétable en marche arrière ; systèmes d’orientation d’antennes ; dosage industriel de précision	Moyen
AR	≤ 0,066°	Bras robotisés de haute précision ; systèmes optiques militaires ; moteurs d’azimut pour télescopes ; équipements de micro-dosage et d’inspection	Le plus haut

En pratique : si votre servocontrôleur compense électroniquement le jeu et que vous travaillez principalement dans un sens, la classe Standard est généralement suffisante. Si vous exigez une répétabilité mécanique précise du positionnement lors de l'inversion du sens de rotation (comme pour une articulation robotique revenant à une position de référence), spécifiez la classe A ou AR selon votre tolérance aux erreurs angulaires. Les valeurs d'efficacité du tableau montrent que des classes plus strictes ne réduisent pas significativement le rendement (comparez 0,86 en classe Standard avec la même valeur en classe AR) : la différence de rendement entre les classes, pour un même rapport, est négligeable.

Points forts de la conception du VRV030

Réducteur à vis sans fin de précision VRV030, carter monobloc, construction interne

✦ Trois classes de contre-courant — Allier précision et budget

Les classes Standard, A et AR couvrent toute la gamme de précision, du positionnement général à la robotique de haute précision, dans un même boîtier. Choisir la bonne classe permet d'éviter une précision excessive là où elle est inutile et une précision insuffisante là où elle est essentielle.

✦ Lubrification à la graisse — Indépendante de l'orientation

La lubrification à la graisse Shell Gadus S5 élimine tout besoin de gestion du niveau d'huile et toute contrainte d'orientation. Le VRV030 peut être monté dans n'importe quelle position (horizontale, verticale, inversée ou inclinée) sans risque de déplacement du bain d'huile. Un atout essentiel pour les articulations de bras robotisés effectuant des rotations dans toutes les directions.

✦ Entrée max. 3 000 tr/min — Compatible servo haute vitesse

La vitesse d'entrée maximale de 3 000 tr/min est compatible avec le couplage direct d'un servomoteur sans étage de réduction primaire. Un servomoteur CC sans balais fonctionnant à 2 000 tr/min avec un réducteur VRV030 de rapport 20:1 fournit une vitesse de sortie de 100 tr/min — une configuration courante pour les articulations robotiques et les systèmes d'inclinaison de panneaux solaires.

✦ Boîtier monobloc moulé — Alignement intégré

Le carter monobloc moulé assure l'alignement vis sans fin-roue sans nécessiter de cales ni de dispositifs d'alignement externes. Ce principe de conception est identique à celui utilisé dans les réducteurs de précision haut de gamme, pour un coût bien moindre : l'alésage en une seule opération garantit le parallélisme de l'arbre et la concentricité du logement de palier, dans les limites des tolérances de fonderie du carter.

✦ Données d'efficacité publiées par ratio

De nombreux fournisseurs de réducteurs miniatures publient un rendement unique pour leur gamme. Le tableau VRV030 indique le rendement mesuré pour chaque rapport, de 0,86 à 6,666:1 à 0,32 à 80:1. Ce rendement est important pour le dimensionnement thermique du moteur : un servomoteur à 80:1 doit fournir trois fois plus de puissance d'entrée pour un même travail de sortie qu'avec une configuration à 6,666:1.

✦ Données d'inertie réfléchie — Référence de réglage des servos

L'inertie réfléchie à l'entrée (environ 1,60–1,79 × 10⁻⁷ kg·m²) est indiquée pour chaque rapport. Cette valeur est essentielle pour le réglage du gain du servomoteur : l'ingénieur en contrôle doit connaître l'inertie de la charge subie par le moteur sur son arbre, soit l'inertie de la charge divisée par le carré du rapport, plus l'inertie réfléchie du réducteur. Cette distinction est importante pour les boucles d'asservissement à haute vitesse.

Applications principales

▸ Robotique industrielle — Entraînements articulaires et à effecteur terminal

Réducteur à vis sans fin VRV030 pour actionneur d'articulation de robot industriel

Les articulations de poignet des bras robotisés, les actionneurs de changement d'outils et les systèmes de manipulation de pièces nécessitent généralement des engrenages compacts à couple élevé, quelle que soit leur orientation. Le servomoteur VRV030, lubrifié à la graisse, s'adapte à tous les angles de montage. Sa vitesse d'entrée de 3 000 tr/min et ses trois classes de jeu permettent de réaliser aussi bien des mouvements de balayage rapides (rapport faible, classe Standard) que des articulations de positionnement de précision (rapport élevé, classes A ou AR). Avec un rapport de 20:1 et un rendement de 0,71, ce servomoteur de 50 W délivre une puissance mécanique d'environ 35 W, suffisante pour une pince compacte ou un actionneur de poignet dans un robot de manutention.

▸ Énergie solaire — Systèmes de suivi et d'entraînement en azimut des panneaux

Réducteur à vis sans fin VRV030 pour entraînement d'azimut et d'élévation d'un tracker solaire

Les systèmes de suivi solaire mono-axial et bi-axial nécessitent un réglage précis de l'angle des panneaux, tant en élévation qu'en azimut. Le variateur doit maintenir la position des panneaux sous l'effet du vent lorsqu'il n'est pas sollicité. À partir d'un rapport de 20:1, le VRV030 est autobloquant (son rendement de 0,71 pour un rapport de 20:1 est supérieur au seuil d'autoblocage, mais à 40:1 avec un rendement de 0,60 et à 80:1 avec un rendement de 0,32, l'autoblocage est efficace). Un jeu angulaire standard est généralement suffisant pour le suivi solaire ; la tolérance angulaire des panneaux de la plupart des systèmes photovoltaïques est plusieurs fois supérieure à la valeur standard de 0,50°.

▸ Équipements optiques militaires, de surveillance et de précision

Les actionneurs de direction pour véhicules sans pilote, les mécanismes de pointage d'antennes et les systèmes de positionnement de capteurs électro-optiques exigent à la fois compacité et précision de positionnement angulaire. Le servomoteur VRV030 AR, avec un rapport de réduction de 10:1 ou 13,333:1 et un jeu angulaire inférieur à 0,066°, répond à ces exigences dans un boîtier de 0,15 kg. L'inertie réfléchie publiée permet aux ingénieurs en servocommandes de modéliser avec précision la dynamique du système lors de la conception de la boucle de contrôle, une condition essentielle pour la documentation de vérification généralement exigée lors des acquisitions d'équipements militaires.

Guide de remplacement des Ondrives et du Rino P15

Le VRV030 est conçu comme une pièce de rechange compatible avec le réducteur à vis sans fin Ondrives & Rino P15. Korea Ever-Power n'est ni affilié à, ni autorisé par Ondrives & Rino ; le VRV030 est un produit indépendant, conçu pour offrir des dimensions et des performances compatibles et s'installer directement en remplacement du réducteur d'origine. Pour obtenir des composants Ondrives & Rino d'origine, veuillez contacter le fabricant.

Point de contrôle	Ondrives et Rino P15	VRV030	Compatible?
Série de produits / cadre	P15	VRV030	✓ Même classe de cadre
Rapports disponibles	6.666, 8, 10, 13.333, 20, 40, 80	6.666, 8, 10, 13.333, 20, 40, 80	✓ Match complet
Cours de réaction	Standard / A / AR	Standard / A / AR	✓ Match complet
vitesse d'entrée nominale	1 000 tr/min	1 000 tr/min	✓ Correspondance
vitesse d'entrée maximale	3 000 tr/min	3 000 tr/min	✓ Correspondance
Lubrification	Graisse	Shell Gadus S5 V4P 2.5	✓ Niveau compatible
Charge radiale de sortie maximale Fr2	80 N	80 N	✓ Correspondance
équipement d'origine / pièces de rechange	Pièce d'origine du fabricant	remplacement de rechange	— Vérifiez pour votre demande

Nous vous recommandons de tester le VRV030 dans votre application spécifique avant de procéder au remplacement de votre flotte. Les schémas dimensionnels et les spécifications complètes sont disponibles sur demande via La Corée toujours puissante pour confirmer la compatibilité avant votre première commande.

Composants d'entraînement adaptés

Le réducteur VRV030 est un composant d'un système d'entraînement de précision. L'usure de la roue à vis sans fin, la précision de l'arbre et le type d'accouplement du moteur influent sur la précision de positionnement à long terme du système. Korea Ever-Power fournit l'ensemble des composants de cette gamme de réducteurs.

Ensemble roue à vis sans fin, arbre et accouplement adaptés pour réducteur de précision VRV030

⚙ Roue à vis sans fin — roue à ver.haut

Roues à vis sans fin de précision pour châssis VRV030, fabriquées selon l'entraxe et le profil de denture des classes de jeu standard, A et AR. Veuillez indiquer le rapport et la classe de jeu lors de votre demande ; nous vous confirmerons les spécifications de profil et de finition de surface permettant de déterminer la classe à laquelle correspond la roue de remplacement.

⚙ Tige de ver à vis sans fin — roue à vis sans fin.haut

Rectifier les arbres à vis sans fin selon la classe de tolérance requise pour la spécification de jeu A ou AR. La rectification de précision selon la norme DIN 3974, dans la classe de précision appropriée, détermine le niveau de jeu final ; une meilleure précision du profil de l’arbre à vis sans fin est l’un des deux leviers principaux (avec la précision du profil de la meule) pour atteindre la classe AR.

⚙ Accouplements d'arbres

Pour les servovariateurs de précision via le VRV030, les accouplements à soufflet ou à poutre sans jeu constituent la liaison standard côté entrée entre l'arbre du servomoteur et l'alésage d'entrée du réducteur. Les accouplements à mâchoires avec des disques en polyuréthane standard sont à proscrire pour les applications de classe AR : la souplesse du disque induit un jeu angulaire qui compromet l'avantage de l'absence de jeu propre aux engrenages de précision.

Foire aux questions

Comment choisir entre les classes de recul Standard, A et AR ?

→ Déterminez la marge d'erreur angulaire de votre application pour un déplacement de positionnement unique suivi d'une inversion. Si votre système tolère jusqu'à 0,5° de zone morte lors d'un changement de direction (géré par le contrôleur), la classe Standard est suffisante. Pour une répétabilité mécanique inférieure à 0,13° sans compensation du contrôleur, spécifiez la classe A. Pour le mode AR, le jeu est suffisamment faible pour que la plupart des servocontrôleurs puissent suivre le mouvement lors d'une inversion de direction dans les limites de leur gain de boucle de position normal ; spécifiez le mode AR pour les articulations télescopiques, optiques de précision et robotiques de haute précision.

Le VRV030 est-il véritablement autobloquant et quels rapports sont concernés ?

→ À un rapport de réduction de 40:1 (rendement de 0,60) et de 80:1 (rendement de 0,32), le VRV030 est autobloquant en conditions statiques : l’angle d’hélice est inférieur à l’angle de frottement de la grille lubrifiée à la graisse. À un rapport de réduction de 20:1 (rendement de 0,71) et en dessous, un retour en arrière est possible sous une charge de sortie suffisante. Pour les systèmes de positionnement solaire et d’antenne qui doivent maintenir leur position sous l’effet du vent, spécifiez un rapport de réduction de 40:1 ou de 80:1. Vérifiez toujours l’autoblocage dans votre application spécifique : la température de fonctionnement, les conditions de lubrification et les vibrations peuvent toutes affecter l’angle de frottement en pratique.

Quel est le couple de sortie maximal pour un rapport de 10:1 ?

→ Le couple de sortie maximal dépend de la puissance du moteur à l'entrée. Le VRV030 (rapport de compression 10:1) a un rendement de 0,84. Le couple de sortie est donc égal à : (puissance d'entrée × rendement × 60) ÷ (2π × vitesse de sortie en tr/min). À une vitesse nominale d'entrée de 1 000 tr/min avec un moteur de 10 W : le couple de sortie est d'environ : (10 W × 0,84 × 60) ÷ (2π × 100 tr/min) ≈ 0,8 Nm. Le couple de sortie continu maximal est limité par la limite thermique du boîtier et la charge radiale maximale admissible (Fr2 = 80 N). Assurez-vous que votre charge ne dépasse pas simultanément ces deux limites.

Le VRV030 peut-il fonctionner en continu à une vitesse d'entrée de 3 000 tr/min ?

→ La vitesse de 3 000 tr/min correspond à la vitesse d'entrée maximale nominale et non à une vitesse de fonctionnement continue à pleine charge. À 3 000 tr/min, il est impératif de vérifier que le film de graisse est suffisamment épais pour les conditions de roulement de l'arbre d'entrée. Pour un fonctionnement continu supérieur à 2 000 tr/min, veuillez contacter Korea Ever-Power afin de vous assurer que votre cycle de service et votre charge spécifiques respectent les limites thermiques et de lubrification du film de graisse.

Le VRV030 nécessite-t-il un accouplement moteur séparé ou puis-je monter le moteur directement ?

Le VRV030 accepte l'arbre d'un servomoteur ou d'un moteur pas à pas directement dans l'alésage d'entrée ; ce modèle ne comporte pas de bride moteur. Un accouplement entre l'arbre moteur et l'alésage d'entrée du réducteur est nécessaire. Pour les applications de précision de classe AR, utilisez un accouplement à soufflet ou à poutre sans jeu. Pour les applications standard et de classe A, un accouplement à mâchoires standard avec une araignée en polyuréthane souple convient, mais sachez que l'araignée introduit une légère flexibilité angulaire qui contribue au jeu effectif du système.

La valeur de l'inertie réfléchie change-t-elle entre les unités de classe Standard et AR ?

→ Non. L'inertie réfléchie dépend de la géométrie de l'engrenage (nombre de dents, entraxe, matériau) et reste constante quelle que soit la classe de jeu. Les valeurs de 1,60 à 1,79 × 10⁻⁷ kg·m² du tableau s'appliquent aux trois classes dans les mêmes proportions. La distinction entre les classes n'affecte que la tolérance de fabrication de l'engrènement, et non la répartition physique des masses des composants en rotation.

Ce que disent les clients

Kim Hyun-wooIngénieur en robotique, Seoul Automation Systems (2024)

« Remplacement des servomoteurs Ondrives P15-20A sur l'articulation du poignet d'un robot de manutention. Le jeu du VRV030-20A, mesuré à 0,11°, est conforme à la spécification de classe A (≤ 0,13°). Le comportement de la boucle d'asservissement après remplacement est identique à celui de la pièce d'origine. Économie de 40% sur le coût unitaire par rapport à la pièce d'origine. »

Parc Sang-ilIngénieur mécanicien, fabricant d'équipements solaires de Daejeon (T3 2024)

« Nous utilisons le VRV030 en classe standard 40:1 sur nos moteurs d'azimut pour trackers solaires mono-axe. Le rendement de 0,60 à ce rapport implique un moteur légèrement plus volumineux qu'avec un réducteur à engrenages hélicoïdaux, mais le verrouillage automatique à 40:1 élimine le besoin d'un frein séparé et simplifie le système électrique. Nous avons déployé 180 unités sur le terrain sans aucune défaillance de réducteur en 18 mois. »

Choi Byung-junIngénieur en contrôle, Intégrateur de systèmes de défense de Busan (2025)

« Classe AR spécifiée pour une application de pointage d'antenne. Jeu mesuré de 0,05° sur le premier lot, supérieur à la spécification ≤ 0,066°. Les données d'inertie réfléchie dans la spécification étaient essentielles pour notre documentation de mise en service du servomoteur. Le produit a été livré avec une certification dimensionnelle complète. »

Lee Jun-seokIngénieur en approvisionnement, Gyeonggi-do Precision Equipment Co. (T4 2024)

« C’est le tableau des rendements par rapport qui nous a convaincus de faire appel à ce fournisseur. Très peu de fabricants de réducteurs à vis sans fin publient des données de rendement par rapport à cette échelle. Le rendement de 0,32 à 80:1 correspond exactement à ce dont nous avions besoin pour le calcul du bilan thermique de notre système d’asservissement. »

Yoon Gi-taeIntégrateur en automatisation, Incheon (2024)

« Utilisation d'un VRV030 de classe A avec un rapport de compression de 13,333:1 pour l'axe de positionnement d'une machine de distribution. La lubrification à la graisse constitue un avantage pratique : aucun souci de niveau d'huile lors du changement d'orientation de la machine pour différents formats de produits. Le coût de remplacement par rapport à la pièce d'origine était suffisamment avantageux pour être validé et approuvé dès le premier cycle de production. »

Han Soo-yeon, Acheteur technique, fournisseur d'équipements de recherche à Séoul (fin 2024)

« Nous avons commandé un réducteur standard 8:1 pour la platine d'un microscope — une application atypique en robotique ou solaire, mais sa taille compacte et son mouvement fluide répondaient parfaitement à nos besoins. La livraison a été effectuée en 5 jours ouvrables. Aucun problème après 8 mois d'utilisation en laboratoire. »