VRV030 Пужни редуктор | Замена за Ondrives Rino P70

Редуктор пужног зупчаника серије VRV030 1

VRV030 пужни редуктор са великим оквиром, 6,4 кг, Fr2=800 N, Fa2=600 N, Fr1=200 N. Преносни однос 10–120:1 са три класе зазора и ефикасношћу по преносном односу до 90%. Рефлектована инерција 6,04×10⁻⁵ kg·m² при 10:1. Компатибилна замена за Ondrives и Rino P70 серију.

Категорија:
Распитајте се сада

VRV030 Пужни мењач са великим оквиром — Серија P70, 6,4 кг, Fr2 800 N

VRV030 P70 је варијанта са великим оквиром у прецизној верзији VRV030. пужни редуктор серија. Са тежином од 6,4 кг и максималним излазним радијалним оптерећењем од 800 N и излазним аксијалним оптерећењем од 600 N, димензионисана је за велике зглобове роботске руке, погоне за азимут и елевацију антене, механизме за позиционирање сателита и тешке аутоматизоване актуаторе где је P45 (Fr2=450 N) на или близу своје границе оптерећења. Улазна радијална носивост P70 од 200 N такође прихвата улазне погоне са ременицом и ексцентрично оптерећене погоне који би преоптеретили ограничење Fr1=60 N код P45.

Распон преносног односа од 10:1 до 120:1 је идентичан као код P45, а подаци о ефикасности при сваком преносном односу су веома блиски — 90% при 10:1, пада на 50% при 120:1 (у поређењу са 47% за P45 при 120:1, што је маргинална разлика). Већа геометрија централног растојања код P70 значи да је рефлектована инерција на улазу приближно 6,04×10⁻⁵ kg·m² при 10:1 — отприлике 10× већа од оне код P45 при истом преносном односу, што је важна бројка за подешавање серво мотора приликом замене OEM јединице P70 или надоградње са мањег оквира.

Редуктор пужног зупчаника серије VRV030 1

Три класе тачности зазора — стандардна (≤0,50°), A (≤0,13°) и AR (≤0,066°) — доступне су за сваки преносни однос. Подмазивање машћу Shell Gadus S5 V4P 2.5 чини P70 независним од оријентације, што је важно за погоне за позиционирање сателита и антена који чине значајан део базе примене P70. VRV030 P70 је замена компатибилна са тржиштем додатних производа за пужни редуктор Ondrives & Rino P70.

Техничке спецификације — VRV030 P70

Механички и параметри подмазивања

Спецификација Вредност
Распон односа 10:1 — 120:1 (7 стандардних корака)
Тежина 6,4 кг
Номинална улазна брзина [S1 T₂n] n1nom 1.000 min⁻¹ (о/мин)
Макс. улазна брзина n1max 3.000 min⁻¹ (о/мин)
Подмазивање Маст — Схелл Гадус С5 В4П 2.5
Максимална радна температура ≈ 60°C
Макс. улазно радијално оптерећење Fr1 200 N
Макс. излазно радијално оптерећење Fr2 800 Н
Макс. излазно аксијално оптерећење Fa2 600 Н

Серија П70 — Табела преносног односа, ефикасности, зазора и инерције

Суфикси: стандард = зазор ≤0,50°; А = ≤0,13°; Проширена стварност = ≤0,066°. Ефикасност при номиналном улазу од 1.000 обртаја у минути. Рефлектована инерција на улазу у kg·m². Смер вођења: Десни свуда.

Редуктор пужног зупчаника серије П70 Димензије

Вредности су при номиналној улазној брзини, ради смерница. Тестирајте у вашој апликацији. Хлађење може бити потребно при вишим радним циклусима или температурама околине.

Смернице за избор преносног односа и носивост

VRV030 P70 пужни редуктор са великим оквиром и принципом рада са великим оптерећењем

Велико међуосно растојање код П70 омогућава пужном вратилу да издржи много већа радијална оптерећења улазног вратила (200 N) него код П45 (60 N) или П15 (10 N). Ово је важно када је на улаз пужног вратила монтиран зупчаник, зупчаник или каишни погон — свако ексцентрично оптерећење од геометрије погона директно доприноси Fr1. Са 200 N, П70 може да прими 2GT каишни погон или мали цилиндрични зупчаник на улазном вратилу без приближавања ограничењу радијалног оптерећења, док су П45 и П15 у суштини ограничени на директне улазе спојнице како би остали унутар Fr1.

На излазној страни, Fr2=800 N на оквиру P70 отвара могућности примене које P45 не може да поднесе: роботска рука масе 5 kg на радијусу од 0,25 m генерише приближно 490 N радијалне силе на излазном вратилу зглоба ручног зглоба под гравитационим оптерећењем од 1g (занемарујући динамичке ефекте) — што ставља P45 са Fr2=450 N преко ограничења у статичком случају, али остаје унутар ограничења од 800 N за P70 са маргином за динамику. Са односом 10:1 и ефикасношћу 90%, P70 је такође погодан за дизајн зглобова са погоном уназад у тежим колаборативним роботима.

П70 од 120:1 са ефикасношћу 50% пружа поуздано статичко самозакључавање за вертикалне механизме. Са ефикасношћу 50%, брава је незнатно мање сигурна од П45-овог 47% са 120:1 (П70 је 3 процентна поена ближи теоријској граници самозакључавања) — у пракси се оба безбедно самозакључавају под пројектованим статичким оптерећењима, али за примене држања критичне за безбедност, статичко закључавање увек треба експериментално потврдити под стварним условима оптерећења и температуре инсталације.

Зашто је наведен велики оквир P70

✦ Излазно радијално оптерећење од 800 N — највеће у VRV030 серији

Fr2=800 N је 1,78× веће од P45 и 10× веће од P15. На овом нивоу оптерећења, P70 се носи са правим индустријским роботским зглобовима ручица, великим излазним вратилима погона антене и механизмима за окретање сателитских панела, а да лежај вратила не постане компонента која ограничава век трајања.

✦ Аксијална носивост 600 N

Fa2=600 N значајно премашује 300 N код P45. За вертикалне актуаторе где излазна осовина носи тежину покретаног терета дуж своје осе (не преко ње), Fa2 је везивно ограничење — а не Fr2. P70 удобно подноси вертикално оптерећење од 60 kg у аксијалном смеру.

✦ Fr1=200 N — Прилагођава се улазима без директног спрезања

Ограничење радијалног оптерећења улазног вратила од 200 N код P70 отвара конфигурације улазног погона са каишним и зупчаним погоном које P45 (Fr1=60 N) и P15 (Fr1=10 N) не могу да поднесу. Ова флексибилност у распореду улазног погона је важна у механичким конструкцијама где директно спајање са мотором није геометријски могуће.

✦ 6,04×10⁻⁵ kg·m² Рефлектована инерција — критична за подешавање

10 пута већа рефлектована инерција у односу на P45 при истом односу значи да серво мотор има веома другачију инерцију оптерећења. Приликом замене OEM јединице P70 са VRV030 или приликом замене P70 за P45 у редизајну, параметри серво погона морају бити поново подешени — систем ће се понашати идентично на папиру, али ће стварна подешавања појачања бити другачија.

✦ AR класа ≤0,066° у раму са високим оптерећењем

Постизање зазора испод 0,1° у мењачу од 6,4 кг са излазном радијалном носивошћу од 800 N је технички захтевно — захтева прецизно брушење профила пужа, контролисано преднапрезање лежаја и тачност отвора кућишта. P70-AR комбинује прецизност и носивост у једној јединици, елиминишући потребу за посебним степеном прецизности који претходи редуктору брзине са номиналним оптерећењем.

✦ 90% Ефикасност од 10:1 — Погодно за батерије и соларну енергију

Погони сателита и антена постављени на терену често су на соларни погон или ограничени батеријама. Ефикасност 90% модела P70 од 10:1 значи да мотор од 100 W производи механичку снагу од 90 W — минимизирајући капацитет соларног панела или батерије потребан за обављање одређеног броја покрета позиционирања дневно. За сталне војне или опсерваторијске инсталације на удаљеним локацијама, ово је важно.

Примарне примене

▸ Тешка индустријска роботика и велики роботски зглобови

VRV030 P70 редуктор са пужним зупчаником великог оквира за погон зглобова тешке роботске руке

Индустријски роботи са носивошћу од 10–30 кг користе рамене, лакатне и ручне зглобове који морају да издрже значајну гравитацију и динамичка оптерећења на лежајевима излазног вратила. P70 са односом 15:1 или 20:1 и зазором класе А или AR покрива овај сегмент. Са односом 20:1 (ефикасност 85%, Fr2=800 N, Fa2=600 N), роботски лакатни зглоб који носи подлактицу од 6 кг плус крајњи ефектор од 5 кг генерише радијална оптерећења излазног вратила у опсегу од 100–400 N у зависности од конфигурације руке — што је унутар граница P70. За зглобне роботске базе које користе пужни мењач за ротацију базе, P70 са односом 30:1 или 60:1 обезбеђује одговарајуће самоблокирање за безбедно заустављање.

▸ Усмеравање антене, позиционирање сателита и оптички уређаји

VRV030 P70 пужни редуктор за погон за усмеравање азимута и елевације сателитске антене

Ku-опсег и Ka-опсег VSAT терминали у класи отвора бленде 60–120 цм, антене за праћење за комуникацију беспилотних летелица и носачи електрооптичког телескопа захтевају фино угаоно позиционирање са минималним зазором под значајним структурним оптерећењима. P70-AR са односом 20:1 или 30:1 пружа комбинацију прецизности (зазор ≤0,066°), носивости (Fr2=800 N) и ефикасности (85%/78%) коју ове примене захтевају. За антену од 90 цм тежине 12 кг, радијално оптерећење на излазном вратилу осе елевације може достићи 400–600 N под максималним оптерећењем ветра — унутар ограничења Fr2 за P70. Подмазивање машћу поуздано функционише у спољашњим условима од -20°C до +60°C без контроле нивоа уља или проблема са повратним цревом.

▸ Војна опрема и прецизни оптички системи

Зглобови управљања беспилотних копнених возила, механизми за окретање куполе (у смањеној размери), електрооптичке осе карданског зглоба и јединице за панорамирање/нагињање надзорних камера у класи камера/сензора од 5–15 кг су природне примене за P70. Носивост може да поднесе структурну тежину; AR класа обезбеђује угаону прецизност; подмазивање машћу елиминише управљање уљем у распоређеним окружењима. Подаци о рефлектованој инерцији у табели спецификација су врста квантификованог параметра који је инжењерима за набавке одбрамбене индустрије потребан за верификацију система управљања — и доступан је за сваки однос у све три класе зазора.

Компатибилност замена за Ondrive и Rino P70

VRV030 P70 је замена компатибилна са другим произвођачима за пужни редуктор Ondrives & Rino P70. Korea Ever-Power није повезан са Ondrives & Rino и VRV030 није OEM део. За оригиналне делове, контактирајте оригиналног произвођача.

Параметар Ондрајвс и Рино П70 ВРВ030 П70 Статус
Доступни односи 10, 12, 15, 20, 30, 60, 120 10, 12, 15, 20, 30, 60, 120 ✓ Потпуно подударање
Класе за бекреакције Стандардно / А / АР Стандардно / А / АР ✓ Потпуно подударање
Максимално излазно радијално оптерећење Fr2 800 Н 800 Н ✓ Подударање
Максимално излазно аксијално оптерећење Fa2 600 Н 600 Н ✓ Подударање
Ном. / Макс. улазна брзина 1.000 / 3.000 обртаја у минути 1.000 / 3.000 обртаја у минути ✓ Подударање
Подмазивање Маст Шел Гадус С5 В4П 2.5 ✓ Компатибилна класа
ОЕМ / резервно тржиште Оригинални произвођач Замена на постпродаји — Провери у апликацији

Контакт Кореја Евер-Пауер за димензионалне цртеже и сертификате о испитивању. За све прецизне примене препоручује се испитивање узорка пре замене возног парка.

Усклађене компоненте погона

На нивоу оптерећења P70, замена пужног точка погрешном класом легуре или толеранцијом профила може брзо да деградира класу зазора AR-специфициране јединице током раног сервисирања. Набавка хабајућих компоненти од компаније Korea Ever-Power осигурава да заменски точак и вратило задрже оригиналну класу прецизности.

пужни зупчаник, вратило пужног зупчаника и спојница, усклађене компоненте погона VRV030 P70 велики оквир

⚙ Пужни точак — црвоцрвоточак.врх

Бронзани пужни точкови за P70 рам у стандардним, A и AR профилима класе зазора. Наведите преносни однос и класу — захтеви за обраду површине зупчаника и тачност профила разликују се између класа. P70-AR точкови захтевају најмању доступну толеранцију профила, а ми производимо и контролишемо према овој класи пре испоруке.

⚙ Пужно вратило — пужни зупчаник.врх

20CrMnTi карбуризована и брушена пужна вратила за оквир P70, класа тачности DIN 3974, усклађена са спецификацијом зазора. Веће међуосно растојање код P70 захтева одговарајуће већи пречник пужа — приликом наручивања резервних вратила наведите оквир P70 и преносни однос, а не само преносни однос.

⚙ Спојнице вратила

На нивоу излазног обртног момента P70, флексибилне виљушне или диск спојнице су стандардне на излазном вратилу како би се апсорбовале мање неусклађености између излаза мењача и погонског механизма. За примене AR класе, диск спојнице или спојнице са мехом без зазора на улазном вратилу одржавају буџет зазора система. Контактирајте нас са пречницима вратила, вршним обртним моментом и класом зазора за препоруку за спојницу која одговара спецификацији P70.

Често постављана питања

Зашто је рефлектована инерција код П70 при односу 10:1 толико већа него код П45?

→ Рефлектована инерција се скалира са четвртим степеном радијуса пужног зупчаника — удвостручавање пречника пужа повећава рефлектовану инерцију за 16×. P70 има знатно већи пуж и точак од P45 како би се постигло 800 N Fr² са лежаја излазног вратила. Та већа геометрија је оно што чини да је 6,04×10⁻⁵ kg·m² код P70 (при 10:1) приближно 10× веће од 6,15×10⁻⁶ kg·m² код P45. Приликом надоградње са P45 на P70, серво погон мора бити поново подешен за ову повећану рефлектовану инерцију.

Да ли се P70 заиста самозакључава при односу 120:1?

→ При ефикасности 50%, P70 при односу 120:1 је у опсегу самоблокирања под статичким условима. Међутим, стање самоблокирања је осетљиво на температуру, вибрације и стање подмазивања — на повишеним температурама, вискозност масти се смањује и коефицијент трења опада, померајући радну тачку ближе прагу повратног погона. За примене држања критичне за безбедност, увек тестирајте статичко закључавање под стварним условима оптерећења, температуре и вибрација инсталације. Не ослањајте се искључиво на вредност ефикасности за механичко држање критично за безбедност без експерименталне провере.

Колико је максимално статичко аксијално оптерећење које излазна осовина P70 може да издржи?

→ Номинално максимално излазно аксијално оптерећење је Fa2=600 N у објављеној спецификацији. Ово је континуирана номинална вредност. Краткотрајна вршна оптерећења изнад овога могу бити толерисана од стране лежаја излазног вратила, али континуирано оптерећење изнад Fa2=600 N ће смањити век трајања лежаја. Ако ваша апликација има компоненту аксијалног оптерећења која прелази 600 N, контактирајте Korea Ever-Power са профилом оптерећења — могуће је прилагодити већа аксијална оптерећења избором лежаја или подешавањем претходног оптерећења, или може бити прикладнија друга величина оквира.

Да ли се P70 може користити у хоризонталном положају вратила?

→ Да. Подмазивање машћу (Shell Gadus S5) чини P70 потпуно независним од оријентације — хоризонталне, вертикалне, обрнуте или угаоне конфигурације вратила раде без проблема са истискивањем уља. Ово је једна од главних предности дизајна у односу на мењаче са уљном купком када се користе у роботским или карданским апликацијама где се оријентација кућишта мења током рада.

Колико често треба допуњавати мазиво Shell Gadus S5 у P70?

→ Shell Gadus S5 V4P 2.5 је дуготрајна синтетичка маст дизајнирана за континуирани рад у прецизним мењачима. Под нормалним радним условима (температура околине унутар номиналног опсега, оптерећење унутар номиналних Fr2 и Fa2), век трајања масти у P70 је типично 8.000–12.000 сати. На повишеним температурама (изнад 50°C континуирано) или под дуготрајним високим оптерећењем близу границе Fr2, век трајања масти се скраћује. За критичне примене, препоручујемо замену масти у првих 1.000 сати, а затим сваких 5.000 сати након тога — или након било ког периода неуобичајеног преоптерећења или прегревања.

Шта купци кажу

Ким Те-јанг, Инжењер за пројектовање робота, произвођач оригиналне опреме индустријских робота у Инчону (2024)

„Коришћен је P70-20A за рамени зглоб на индустријском роботу носивости 10 кг. Ефикасност 85% при односу 20:1 омогућава покрет уназад за наш колаборативни режим. Измерени зазор при испоруци: 0,10°, у оквиру спецификација А-класе. Подешавање серво мотора је трајало дуже него што се очекивало због високе рефлектоване инерције — објављена бројка од 3,57×10⁻⁵ при односу 20:1 се у великој мери поклапала са нашом измереном инерцијом система. Цена је око 45% нижа од OEM јединице.“

Чои Сунг-хјун, инжењер РФ система, Seoul Defence Electronics Co. (трећи квартал 2024.)

Погон азимута антене на тактичком комуникационом возилу — P70-30AR. Ефикасност 78% од 30:1 нам даје довољно самоблокирања да задржимо усмеравање у теренским условима без додатне кочнице. Зазор класе AR тестиран на 0,055° на првом узорку. Довољно компактан да одговара расположивом амортизационом простору. Испоручује се са димензионалним сертификатом на захтев.

Парк Џе-хјун, Руководилац машинског дизајна, произвођач опреме за телескопе у Даеџону (2025)

P70-15AR за аматерску осу елевације за носач опсерваторије. Ефикасност 86% и капацитет од 800 N Fr2 подносе ОТА од 12 кг при брзинама промене осе до 5°/секунди без икаквих проблема са резонанцом. Подаци о рефлектованој инерцији омогућили су прецизан дизајн серво мотора из симулације — без изненађења током пуштања у рад. Ради шест месеци без деградације зазора.

Ли Донг-хун, Инжењер аутоматизације, произвођач прецизних машина алатки у Гјонгги-доу (крајем 2024.)

„P70-20AR за осу ротације револверске главе алата где смо заменили тежи планетарни степен + комбинацију кочнице. Самоблокирање пужа при вишим односима није било оно што нам је било потребно (користимо 20:1 за могућност померања уназад), али нам је зазор класе AR дао позиционирање које нам је било потребно на много мањем механичком пакету. Уштеда тежине од 2,1 кг у односу на претходно решење.“

Јун Бом-сек, Инжењер системске интеграције, Busan UAV Technology Co. (4. квартал 2024.)

„Оса елевације кардана на носачу за стабилизацију корисног терета — P70-12A. Подмазивање машћу је био кључни захтев: кардан се нагиње за ±90°, тако да јединица са уљном купком није била опција. Класа зазора је била адекватна за пропусни опсег стабилизационе петље. Три јединице су биле у употреби више од 8 месеци без икаквих проблема везаних за подмазивање.“

Повезани производи