एपिसाइक्लिक गियरबॉक्स

एपिसाइक्लिक या प्लेनेटरी गियर ट्रेन में, परिधि के चारों ओर समान रूप से वितरित कई स्पर गियर, आंतरिक दांतों वाले गियर और बाहरी दांतों वाले गियर के बीच एक संकेंद्रित कक्षा में काम करते हैं। स्पर गियर का यह चक्र सौर मंडल में ग्रहों की परिक्रमा के समान होता है। इसी कारण प्लेनेटरी गियर को यह नाम मिला।
प्लेनेटरी गियर ट्रेन के भागों को चार मुख्य घटकों में विभाजित किया जा सकता है।
आंतरिक दांतों से युक्त आवरण को रिंग गियर कहा जाता है। अधिकांश मामलों में आवरण स्थिर होता है। घूमने वाला सन पिनियन रिंग गियर के केंद्र में होता है और आउटपुट के समानांतर स्थित होता है। सन पिनियन आमतौर पर एक क्लैम्पिंग सिस्टम से जुड़ा होता है ताकि मोटर शाफ्ट से यांत्रिक कनेक्शन प्रदान किया जा सके। प्रक्रिया के दौरान, प्लेनेटरी कैरियर पर लगे प्लेनेटरी गियर, सन पिनियन और बैंड उपकरण के बीच घूमते हैं। प्लेनेटरी कैरियर गियरबॉक्स के आउटपुट शाफ्ट का भी काम करता है।
प्लेनेटरी गियर का एकमात्र उद्देश्य आवश्यक टॉर्क को स्थानांतरित करना है। दांतों की संख्या गियरबॉक्स के ट्रांसमिशन अनुपात पर कोई प्रभाव नहीं डालती है। प्लेनेट की संख्या भी भिन्न हो सकती है। प्लेनेटरी गियर की संख्या बढ़ने से लोड का वितरण बढ़ता है और इसलिए संचारित किया जा सकने वाला टॉर्क भी बढ़ता है। दांतों के जुड़ाव की संख्या बढ़ाने से रोलिंग पावर भी कम हो जाती है। चूंकि कुल आउटपुट का केवल क्षेत्रफल ही रोलिंग पावर के रूप में संचारित किया जाना आवश्यक है, इसलिए प्लेनेटरी गियर अविश्वसनीय रूप से कुशल होता है। सिंगल स्पर गियर की तुलना में प्लेनेटरी गियर का लाभ इसी लोड वितरण पर आधारित है। इसलिए उच्च टॉर्क को संचारित करना संभव है।
प्लेनेटरी गियर का उपयोग करके संक्षिप्त डिजाइन के साथ उच्च दक्षता।
जब तक रिंग गियर का आकार एक समान रहता है, तब तक सूर्य के गियर के दांतों की संख्या और प्लेनेटरी गियर के दांतों की संख्या में बदलाव करके अलग-अलग अनुपात प्राप्त किए जा सकते हैं। सूर्य के गियर जितने छोटे होंगे, अनुपात उतना ही अधिक होगा। तकनीकी रूप से, प्लेनेटरी गियर के लिए एक उपयुक्त अनुपात लगभग 3:1 से 10:1 तक होता है, क्योंकि प्लेनेटरी गियर और सूर्य के गियर का आकार इन अनुपातों से बहुत कम या बहुत कम होता है। एक ही रिंग गियर में कई प्लेनेटरी गियर को श्रृंखला में जोड़कर उच्च अनुपात प्राप्त किए जा सकते हैं। ऐसे मामलों में, हम मल्टी-स्टेज गियरबॉक्स की बात करते हैं।
प्लेनेटरी गियरबॉक्स में गति और टॉर्क को एक दूसरे के ऊपर रखा जा सकता है क्योंकि इसमें एक रिंग गियर होता है जो स्थिर नहीं होता बल्कि किसी भी दिशा में घूम सकता है। इसके अलावा, ड्राइव शाफ्ट को भी स्थिर किया जा सकता है ताकि रिंग गियर के माध्यम से टॉर्क प्राप्त किया जा सके। प्लेनेटरी गियरबॉक्स यांत्रिक इंजीनियरिंग के कई क्षेत्रों में अत्यंत महत्वपूर्ण हो गए हैं।
ये गियरबॉक्स उन क्षेत्रों में विशेष रूप से लोकप्रिय हो गए हैं जहाँ उच्च उत्पादन स्तर और तीव्र गति को अनुकूल द्रव्यमान जड़त्व अनुपात के साथ संचारित किया जाना चाहिए। प्लेनेटरी गियरबॉक्स के साथ उच्च संचरण अनुपात आसानी से प्राप्त किया जा सकता है। अपने सकारात्मक गुणों और छोटे आकार के कारण, इन गियरबॉक्स के वाणिज्यिक अनुप्रयोगों में कई संभावित उपयोग हैं।
प्लेनेटरी गियरबॉक्स के फायदे:
इनपुट शाफ्ट और आउटपुट शाफ्ट की समाक्षीय व्यवस्था
कई ग्रहीय गियरों में भार वितरण
कम रोलिंग पावर के कारण उच्च दक्षता
कई ग्रह चरणों के मिश्रण के कारण लगभग असीमित संचरण अनुपात विकल्प उपलब्ध हैं।
गियरबॉक्स के किसी भी हिस्से को ठीक करने की क्षमता के कारण यह प्लेनेटरी स्विचिंग गियर के रूप में उपयुक्त है।
गियरबॉक्स को ओवरराइड करने के लिए उपयोग करने की संभावना
अनुकूल मात्रा उत्पादन
विभिन्न प्रकार के अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त
एपिसाइक्लिक गियरबॉक्स एक स्वचालित प्रकार का गियरबॉक्स हो सकता है जहां मैनुअल गियरबॉक्स से समानांतर शाफ्ट और गियर व्यवस्था को अधिक कॉम्पैक्ट और अधिक विश्वसनीय सौर और ग्रहीय प्रकार की गियर व्यवस्था से बदल दिया जाता है और मैनुअल पावर टीच से मैनुअल क्लच को हाइड्रो कपल्ड क्लच या टॉर्क कन्वर्टर से बदल दिया जाता है, जिससे ट्रांसमिशन स्वचालित हो जाता है।
एपिसाइक्लिक गियर बॉक्स का विचार सौर मंडल से लिया गया है, जिसे वस्तुओं की एक आदर्श व्यवस्था माना जाता है।
एपिसाइक्लिक गियरबॉक्स में आमतौर पर PNRDS (पार्किंग, न्यूट्रल, रिवर्स, ड्राइव, स्पोर्ट) मोड होते हैं, जो ड्राइव की आवश्यकता के अनुसार सन और प्लेनेटरी गियर को फिक्स करके प्राप्त किए जाते हैं।
एवर-पावर प्लेनेटरी इक्विपमेंट मोटर्स एक इनलाइन विकल्प हैं जो कम गति पर उच्च टॉर्क प्रदान करते हैं। हमारे प्लेनेटरी गियर मोटर्स अन्य प्रकार के गियर मोटर्स की तुलना में उच्च दक्षता और उत्कृष्ट टॉर्क आउटपुट प्रदान करते हैं। ये कम बैकलैश के साथ विभिन्न प्रकार के लोड को संभाल सकते हैं और रुक-रुक कर चलने वाले कार्यों के लिए सबसे उपयुक्त हैं। अनगिनत डिक्रीस रेशियो, वोल्टेज और साइज़ विकल्पों के साथ, एवर-पावर प्रोडक्ट्स आपके लिए पूरी तरह से अनुकूलित गियर मोटर समाधान प्रदान करता है।
एवर-पावर प्रोडक्ट्स का प्लेनेटरी गियर मोटर हमारे कई प्रकार के डीसी मोटरों में से एक को हमारे विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए एपिसाइक्लिक या प्लेनेटरी गियरहेड के साथ जोड़कर बनाया जाता है। प्लेनेटरी गियरहेड में एक आंतरिक गियर (सन गियर) होता है जो कई बाहरी गियरों (प्लेनेट गियर) को चलाकर टॉर्क उत्पन्न करता है। प्लेनेटरी गियर के विभिन्न संपर्क बिंदुओं के कारण हमारे स्पर गियर मोटरों की तुलना में अधिक टॉर्क उत्पन्न होता है। परिणामस्वरूप, एवर-पावर प्लेनेटरी गियर मोटर विभिन्न लोड आवश्यकताओं को संभालने में सक्षम है; गियर चरणों (स्टैक्स) की संख्या जितनी अधिक होगी, लोड वितरण और टॉर्क संचरण उतना ही अधिक होगा।
विशेषताएं और लाभ
उच्च टॉर्क क्षमताएँ
स्लीक इनलाइन डिज़ाइन
उच्च दक्षता
बड़े कमी अनुपात को संभालने की क्षमता
उच्च शक्ति घनत्व
आवेदन
हमारे प्लेनेटरी इक्विपमेंट मोटर्स संक्षिप्त और कम शोर वाले डिज़ाइन में असाधारण टॉर्क आउटपुट और प्रभावशीलता प्रदान करते हैं। इन विशेषताओं के साथ-साथ हमारी अतिरिक्त सुविधाओं के कारण एवर-पावर के इक्विपमेंट मोटर्स सभी मोशन कंट्रोल अनुप्रयोगों के लिए एक बेहतरीन विकल्प हैं।
रोबोटिक
औद्योगिक स्वचालन
दंत कुर्सियाँ
रोटरी टेबल
पूल चेयर लिफ्ट
परीक्षा कक्ष की मेजें
मसाज कुर्सियाँ
पैकेजिंग उपकरण
लेबलिंग उपकरण
लेजर कटिंग मशीनें
औद्योगिक वस्त्र मशीनरी
परिवहन प्रणालियाँ
परीक्षण एवं मापन उपकरण
स्वचालित निर्देशित वाहन (एजीवी)
एपिसाइक्लिक या प्लेनेटरी गियर ट्रेन में, परिधि के चारों ओर समान रूप से वितरित कई स्पर गियर, आंतरिक दांतों वाले गियर और बाहरी दांतों वाले गियर के बीच एक संकेंद्रित कक्षा में चलते हैं। स्पर गियर का यह चक्र सौर मंडल में ग्रहों की परिक्रमा के समान होता है। इसी कारण प्लेनेटरी गियर को यह नाम मिला।
प्लेनेटरी गियर ट्रेन के तत्वों को चार मुख्य घटकों में विभाजित किया जा सकता है।
आंतरिक दांतों से युक्त आवरण को रिंग गियर कहा जाता है। लगभग सभी मामलों में आवरण स्थिर होता है। जनरेटिंग सन पिनियन आमतौर पर रिंग गियर के केंद्र में होता है और आउटपुट के समानांतर स्थित होता है। सन पिनियन को आमतौर पर इंजन शाफ्ट के साथ यांत्रिक संपर्क प्रदान करने के लिए क्लैम्पिंग सिस्टम पर लगाया जाता है। संचालन के दौरान, प्लेनेटरी कैरियर पर लगे प्लेनेटरी गियर, सन पिनियन और रिंग गियर के बीच घूमते हैं। प्लेनेटरी कैरियर गियरबॉक्स के आउटपुट शाफ्ट का भी काम करता है।
प्लेनेटरी गियर का एकमात्र उद्देश्य आवश्यक टॉर्क को स्थानांतरित करना है। दांतों की संख्या गियरबॉक्स के ट्रांसमिशन अनुपात पर कोई प्रभाव नहीं डालती है। प्लेनेट की संख्या भी भिन्न हो सकती है। प्लेनेटरी गियर की संख्या बढ़ने से तनाव का वितरण बढ़ता है और इस प्रकार संचारित होने वाला टॉर्क भी बढ़ता है। दांतों के जुड़ाव की संख्या बढ़ाने से रोलिंग पावर भी कम हो जाती है। चूंकि कुल आउटपुट का केवल एक हिस्सा ही रोलिंग पावर के रूप में संचारित करना होता है, इसलिए प्लेनेटरी गियर अत्यंत कुशल होता है। सिंगल स्पर गियर की तुलना में प्लेनेटरी गियर का लाभ इसी लोड वितरण में निहित है। इसलिए उच्च टॉर्क को संचारित करना संभव है।
प्लेनेटरी गियर का उपयोग करके कॉम्पैक्ट डिजाइन के साथ उच्च दक्षता।
जब तक रिंग गियर का आकार स्थिर रहता है, तब तक सन गियर और प्लेनेटरी गियर के दांतों की संख्या में बदलाव करके विभिन्न अनुपात प्राप्त किए जा सकते हैं। सन गियर जितना छोटा होगा, अनुपात उतना ही अधिक होगा। तकनीकी रूप से, प्लेनेटरी गियर के लिए एक उपयुक्त अनुपात लगभग 3:1 से 10:1 तक होता है, क्योंकि इन अनुपातों से ऊपर और नीचे प्लेनेटरी गियर और सन गियर का आकार बहुत छोटा होता है। एक ही बैंड गियर में कई प्लेनेटरी गियर को श्रृंखला में जोड़कर उच्च अनुपात प्राप्त किए जा सकते हैं। इस स्थिति में, हम मल्टी-स्टेज गियरबॉक्स की बात करते हैं।
प्लेनेटरी गियरबॉक्स में, गति और टॉर्क को एक दूसरे के ऊपर रखा जा सकता है, क्योंकि इसमें एक रिंग गियर होता है जो स्थिर नहीं होता बल्कि लगभग किसी भी दिशा में घूम सकता है। इसके अलावा, ड्राइव शाफ्ट को इस तरह से संशोधित किया जा सकता है कि वह बैंड गियर के माध्यम से टॉर्क प्राप्त कर सके। प्लेनेटरी गियरबॉक्स यांत्रिक इंजीनियरिंग के कई क्षेत्रों में अत्यंत महत्वपूर्ण हो गए हैं।
इन गियरबॉक्सों का विकास विशेष रूप से उन क्षेत्रों में हुआ है जहाँ उच्च उत्पादन स्तर और तीव्र गति को अनुकूल द्रव्यमान जड़त्व अनुपात के साथ संचारित किया जाना चाहिए। प्लेनेटरी गियरबॉक्सों के साथ उच्च संचरण अनुपात आसानी से प्राप्त किया जा सकता है। अपने सकारात्मक गुणों और कॉम्पैक्ट डिज़ाइन के कारण, इन गियरबॉक्सों में वाणिज्यिक अनुप्रयोगों में अनेक संभावित उपयोग हैं।
प्लेनेटरी गियरबॉक्स के फायदे:
इनपुट शाफ्ट और आउटपुट शाफ्ट की समाक्षीय व्यवस्था
कई ग्रहीय गियरों में भार वितरण
कम रोलिंग पावर के कारण उच्च दक्षता
कई ग्रह चरणों के संयोजन के कारण लगभग असीमित संचरण अनुपात विकल्प उपलब्ध हैं।
गियरबॉक्स के किसी विशेष भाग को ठीक करने के कारण यह प्लेनेटरी स्विचिंग गियर के रूप में उपयुक्त है।
गियरबॉक्स को ओवरराइड करने के रूप में उपयोग करने की संभावना
अनुकूल मात्रा उत्पादन
पहली नज़र में ऐसा लग सकता है कि गियरों की संख्या या आकार को "कम" किया जा रहा है, जो आंशिक रूप से सही है। जब किसी घूर्णनशील मशीन, जैसे कि इंजन या इलेक्ट्रिक मोटर, को गति कम करने और/या टॉर्क बढ़ाने की आवश्यकता होती है, तो आमतौर पर गियरों का उपयोग किया जाता है। गियर "कमी" विशेष रूप से घूर्णनशील मशीन की गति को संदर्भित करती है; घूर्णनशील मशीन की गति को 1:1 से अधिक गियर अनुपात से विभाजित करके "कम" किया जाता है। 1:1 से अधिक गियर अनुपात तब प्राप्त होता है जब कम दांतों वाला एक छोटा गियर (कम आकार का) अधिक दांतों वाले एक बड़े गियर के साथ जुड़कर उसे चलाता है।
गियर रिडक्शन का टॉर्क पर विपरीत प्रभाव पड़ता है। रोटरी मशीन का आउटपुट टॉर्क, टॉर्क को गियर अनुपात से गुणा करके बढ़ाया जाता है, जिसमें कुछ प्रभावशीलता हानियाँ कम हो जाती हैं।
कई अनुप्रयोगों में गियर रिडक्शन गति को कम करता है और टॉर्क को बढ़ाता है, जबकि अन्य अनुप्रयोगों में गियर रिडक्शन का उपयोग वेग बढ़ाने और टॉर्क को कम करने के लिए किया जाता है। पवन ऊर्जा जनरेटरों में गियर रिडक्शन का उपयोग इसी तरह किया जाता है ताकि अपेक्षाकृत धीमी टरबाइन ब्लेड की गति को बिजली उत्पन्न करने में सक्षम उच्च गति में परिवर्तित किया जा सके। इन अनुप्रयोगों में गियरबॉक्स उन अनुप्रयोगों के विपरीत लगे होते हैं जो गति को कम करते हैं और टॉर्क बढ़ाते हैं।
गियर रिडक्शन कैसे प्राप्त किया जाता है? कई प्रकार के रिड्यूसर गियर रिडक्शन प्राप्त करने में सक्षम होते हैं, जिनमें पैरेलल शाफ्ट, प्लेनेटरी और राइट-एंगल वर्म गियरबॉक्स शामिल हैं। पैरेलल शाफ्ट गियरबॉक्स (या रिड्यूसर) में, एक निश्चित संख्या में दांतों वाला पिनियन गियर, अधिक दांतों वाले बड़े गियर के साथ जुड़कर उसे चलाता है। "रिडक्शन" या गियर अनुपात की गणना बड़े गियर के दांतों की संख्या को छोटे गियर के दांतों की संख्या से भाग देकर की जा सकती है। उदाहरण के लिए, यदि एक मोटर 13 दांतों वाले पिनियन गियर को चलाती है जो 65 दांतों वाले गियर के साथ जुड़ता है, तो 5:1 का रिडक्शन अनुपात प्राप्त होता है (65 / 13 = 5)। यदि मोटर की गति 3,450 rpm है, तो गियरबॉक्स इस गति को पांच गुना घटाकर 690 rpm कर देता है। यदि मोटर का टॉर्क 10 lb-in है, तो गियरबॉक्स इस टॉर्क को पांच गुना बढ़ाकर 50 lb-in कर देता है (गियरबॉक्स की कार्यक्षमता में होने वाले नुकसान को घटाने से पहले)।
पैरेलल शाफ्ट गियरबॉक्स में अक्सर कई गियर सेट होते हैं, जिससे गियर रिडक्शन बढ़ जाता है। कुल गियर रिडक्शन (अनुपात) प्रत्येक उपकरण के अनुपात को प्रत्येक चरण में गुणा करके निर्धारित किया जाता है। यदि किसी गियरबॉक्स में 3:1, 4:1 और 5:1 गियर यूनिट हैं, तो कुल अनुपात 60:1 होता है (3 x 4 x 5 = 60)। ऊपर दिए गए हमारे उदाहरण में, 3,450 rpm वाले इलेक्ट्रिक इंजन की गति 60:1 गियरबॉक्स का उपयोग करके 57.5 rpm तक कम हो जाएगी। 10 lb-in इलेक्ट्रिक मोटर का टॉर्क बढ़कर 600 lb-in हो जाएगा (प्रदर्शन में होने वाली हानियों से पहले)।
यदि पिनियन गियर और उसके साथ वाले गियर में दांतों की संख्या समान हो, तो कोई अपघटन नहीं होता और गियर अनुपात 1:1 होता है। इस गियर को आइडलर कहा जाता है और इसका मुख्य कार्य गति को कम करने या टॉर्क को बढ़ाने के बजाय घूर्णन की दिशा को बेहतर बनाना होता है।
प्लेनेटरी गियर रिड्यूसर में गियर अनुपात की गणना करना थोड़ा जटिल है क्योंकि यह सन गियर और रिंग गियर के दांतों की संख्या पर निर्भर करता है। अर्थ गियर निष्क्रिय रहते हैं और उपकरण अनुपात को प्रभावित नहीं करते। प्लेनेटरी उपकरण अनुपात सन गियर और रिंग गियर के दांतों की कुल संख्या को सन गियर के दांतों की संख्या से भाग देने पर प्राप्त होता है। उदाहरण के लिए, 12 दांतों वाले सन गियर और 72 दांतों वाले रिंग गियर वाले प्लेनेटरी सेट का गियर अनुपात 7:1 होता है ([12 + 72]/12 = 7)। प्लेनेटरी गियर यूनिट लगभग 3:1 से लेकर 11:1 तक का अनुपात प्राप्त कर सकती हैं। यदि अधिक उपकरण रिडक्शन की आवश्यकता हो, तो अतिरिक्त प्लेनेटरी स्टेज का उपयोग किया जा सकता है।
समकोण वर्म ड्राइव में गियर की गति में कमी वर्म पर मौजूद थ्रेड्स या "स्टार्ट्स" की संख्या और वर्म व्हील पर मौजूद दांतों की संख्या पर निर्भर करती है। यदि वर्म में दो स्टार्ट्स हैं और वर्म व्हील में 50 दांत हैं, तो परिणामी उपकरण अनुपात 25:1 (50 / 2 = 25) होगा।
जब इंजन या इलेक्ट्रिक इंजन जैसी घूर्णनशील मशीनें वांछित आउटपुट त्वरण या टॉर्क प्रदान नहीं कर पातीं, तो उपकरण रिड्यूसर एक बेहतरीन विकल्प हो सकता है। पैरेलल शाफ्ट, प्लेनेटरी और राइट-एंगल वर्म ड्राइव गियर रिडक्शन के लिए सामान्य गियरबॉक्स प्रकार हैं। गियर रिडक्शन से संबंधित अपने सभी प्रश्नों के लिए आज ही ग्रोसचॉप से ​​संपर्क करें।