epiciklični mjenjač

U epicikličnom ili planetarnom zupčaniku, nekoliko cilindričnih zupčanika ravnomjerno raspoređenih po obodu djeluju između zupčanika s unutrašnjim zubima i zupčanika s vanjskim zubima na koncentričnoj orbiti. Cirkulacija cilindričnog zupčanika odvija se analogno kruženju planeta u solarnom programu. Ovo je jedan od načina na koji su planetarni zupčanici dobili ime.
Dijelovi planetarnog zupčanika mogu se podijeliti na četiri glavne komponente.
Kućište sa integrisanim unutrašnjim zubima poznato je kao prstenasti zupčanik. U većini slučajeva kućište je fiksno. Pokretni sunčani zupčanik se nalazi u centru prstenastog zupčanika i koaksijalno je postavljen u odnosu na izlaz. Sunčev zupčanik je obično pričvršćen za stezni sistem kako bi se omogućila mehanička veza sa osovinom motora. Tokom procesa, planetarni zupčanici, koji su ugrađeni na planetarni nosač, kotrljaju se između sunčanog zupčanika i trakaste opreme. Planetarni nosač također predstavlja izlaznu osovinu mjenjača.
Jedina svrha planetarnih zupčanika je prijenos obaveznog obrtnog momenta. Broj zuba nema utjecaja na prijenosni omjer mjenjača. Broj planetarnih zupčanika također može varirati. Kako se broj planetarnih zupčanika povećava, raspodjela opterećenja se povećava, a time i obrtni moment koji se može prenijeti. Povećanje broja zahvata zuba također smanjuje snagu kotrljanja. Budući da se samo površina ukupnog rezultata mora prenijeti kao snaga kotrljanja, planetarni zupčanik je nevjerovatno efikasan. Prednost planetarnog uređaja u poređenju s jednim cilindričnim zupčanikom zasniva se na ovoj raspodjeli opterećenja. Stoga je moguće prenositi visoke obrtne momente sa...
visoka efikasnost sa konciznim dizajnom pomoću planetarnih zupčanika.
Sve dok je prstenasti zupčanik kontinuirane veličine, različiti omjeri prijenosa mogu se ostvariti različitim brojem zubaca sunčevog zupčanika i brojem zubaca planetarnih zupčanika. Što je manji sunčev zupčanik, to je omjer veći. Tehnički, značajan raspon omjera za planetarni stepen je približno od 3:1 do 10:1, budući da su planetarni zupčanici i sunčev zupčanik izuzetno malo iznad i ispod ovih omjera. Veći omjeri prijenosa mogu se postići spajanjem više planetarnih stepeni u seriju u istom prstenastom zupčaniku. U takvim slučajevima govorimo o višestepenim mjenjačima.
Kod planetarnih mjenjača, brzine i obrtni momenti mogu se uskladiti korištenjem zupčanog prstena koji nije fiksiran, već se pokreće u bilo kojem smjeru rotacije. Dodatno je moguće fiksirati pogonsko vratilo kako bi se obrtni moment mogao preuzeti putem zupčanog prstena. Planetarni mjenjači postali su izuzetno važni u mnogim oblastima mašinstva.
Posebno su se dobro etablirali u područjima gdje je potrebno prenositi visoke izlazne nivoe i velike brzine uz povoljno prilagođavanje omjera inercije mase. Visoki prijenosni omjeri se također mogu lako postići planetarnim mjenjačima. Zbog svojih pozitivnih svojstava i malog dizajna, ovi mjenjači imaju mnogo potencijalnih primjena u komercijalnim primjenama.
Prednosti planetarnih mjenjača:
Koaksijalni raspored ulaznog i izlaznog vratila
Raspodjela opterećenja na nekoliko planetarnih zupčanika
Visoka efikasnost zbog male sile kotrljanja
Gotovo neograničene mogućnosti prijenosnog omjera zahvaljujući kombinaciji nekoliko planetarnih stepeni
Pogodan kao planetarni prekidač zbog fiksiranja ovog ili onog dijela mjenjača
Mogućnost korištenja kao nadređenog mjenjača
Povoljan volumenski izlaz
Pogodnost za širok spektar primjena
Epiciklični mjenjač može biti automatski mjenjač gdje su paralelna vratila i raspored zupčanika iz ručnog mjenjača zamijenjeni kompaktnijim i pouzdanijim rasporedom sunčanih i planetarnih zupčanika, a ručna spojka iz ručnog mjenjača zamijenjena je hidrauličnom spojkom ili pretvaračem obrtnog momenta, što zauzvrat dovodi do automatskog mjenjača.
Ideja epicikličnog mjenjača preuzeta je iz Sunčevog sistema koji se smatra savršenim rasporedom objekata.
Epiciklični mjenjač obično dolazi s PNRDS (parkiranje, neutralno, vožnja unazad, vožnja, sport) načinima rada koji se postižu podešavanjem sunčevih i planetarnih zupčanika prema potrebama pogona.
Ever-Power planetarni motori za opremu su linijska alternativa koja pruža visoki obrtni moment pri malim brzinama. Naši planetarni motori sa zupčanicima nude visoku efikasnost i pružaju odličan obrtni moment u poređenju sa drugim vrstama motora sa zupčanicima. Mogu se nositi sa različitim opterećenjima sa smanjenim zazorom i najbolji su za rad u prekidima. Sa beskonačnim izborom omjera smanjenja, napona i veličina, Ever-Power Products nudi potpuno prilagođeno rješenje za motor sa zupčanicima za vas.
Planetarni motor s prigonom od Ever-Power Products sadrži jednu od naših brojnih vrsta DC motora spojenih s jednom od naših jedinstveno dizajniranih epicikličnih ili planetarnih glava zupčanika. Planetarna glava zupčanika uključuje unutrašnji zupčanik (sunčani zupčanik) koji pokreće više vanjskih zupčanika (planetnih zupčanika) generirajući obrtni moment. Višestruke kontaktne tačke preko planetarnog zupčanika omogućavaju generiranje većeg obrtnog momenta u poređenju s našim motorima s cilindričnim zupčanicima. Zauzvrat, planetarni motor s prigonom Ever-Power ima sposobnost rukovanja različitim zahtjevima opterećenja; što je više stepeni zupčanika (nizova), to je veća raspodjela opterećenja i prijenos obrtnog momenta.
Karakteristike i prednosti
Mogućnosti visokog obrtnog momenta
Elegantni linijski dizajn
Visoka efikasnost
Mogućnost rukovanja velikim omjerima redukcije
Visoka gustoća snage
Aplikacije
Naši planetarni motori za opremu pružaju izuzetan obrtni moment i efikasnost u konciznom, tihom dizajnu. Ove karakteristike, uz naše mogućnosti dodane vrijednosti, čine motore za opremu Ever-Power odličnim izborom za sve primjene u kontroli kretanja.
Robotika
Industrijska automatizacija
Stomatološke stolice
Rotacijski stolovi
Dizalice za bazene
Stolovi za preglede
Masažne stolice
Oprema za pakovanje
Oprema za označavanje
Mašine za lasersko rezanje
Industrijski tekstilni strojevi
Transportni sistemi
Oprema za testiranje i mjerenje
Automatski vođena vozila (AGV)
U epicikličnom ili planetarnom zupčaniku, nekoliko cilindričnih zupčanika ravnomjerno raspoređenih po obodu kruže između zupčanika s unutrašnjim zubima i zupčanika s vanjskim zubima na koncentričnoj orbiti. Cirkulacija cilindričnog zupčanika odvija se analogno kruženju planeta u Sunčevom sistemu. Ovo je jedan od načina na koji su planetarni zupčanici dobili ime.
Elementi planetarnog zupčanika mogu se podijeliti na četiri glavne komponente.
Kućište sa integrisanim unutrašnjim zubima poznato je kao prstenasti zupčanik. U gotovo svim slučajevima kućište je fiksno. Izlazni sunčani zupčanik se obično nalazi u centru prstenastog mehanizma i koaksijalno je raspoređen u odnosu na izlaz. Sunčev zupčanik je obično montiran na stezni sistem kako bi se obezbijedila mehanička veza sa osovinom motora. Tokom rada, planetarni zupčanici, koji su montirani na nosaču planeta, kotrljaju se između sunčanog zupčanika i prstenastog zupčanika. Nosač planeta također predstavlja izlaznu osovinu mjenjača.
Jedina svrha planetarnih zupčanika je prijenos potrebnog obrtnog momenta. Broj zuba nema utjecaja na prijenosni omjer mjenjača. Broj planetarnih zupčanika također može varirati. Kako se broj planetarnih zupčanika poboljšava, povećava se raspodjela naprezanja, a time i obrtni moment koji se može prenijeti. Povećanje broja zahvata zuba također smanjuje snagu kotrljanja. Budući da se samo dio ukupnog rezultata mora prenijeti kao snaga kotrljanja, planetarni zupčanik je izuzetno efikasan. Prednost planetarnog uređaja u usporedbi s jednim cilindričnim zupčanikom leži u ovoj raspodjeli opterećenja. Stoga je moguće prenositi visoke obrtne momente sa...
visoka efikasnost s kompaktnim dizajnom pomoću planetarnih zupčanika.
Sve dok je prstenasti zupčanik konstantne veličine, različiti omjeri prijenosa mogu se ostvariti različitim brojem zubaca sunčanog zupčanika i brojem zubaca planetarnih zupčanika. Što je sunčani zupčanik manji, to je omjer veći. Tehnički, značajan raspon omjera za planetarni stepen je obično približno 3:1 do 10:1, jer su planetarni zupčanici i sunčani zupčanik izuzetno mali iznad i ispod ovih omjera. Veći omjeri prijenosa mogu se dobiti spajanjem više planetarnih stepeni u seriju u istom remenskom zupčaniku. U ovom slučaju govorimo o višestepenim mjenjačima.
Kod planetarnih mjenjača, brzine i obrtni momenti mogu se preklopiti korištenjem zupčanog prstena koji nije podešen, ali se pokreće u gotovo svakom smjeru rotacije. Dodatno, moguće je popraviti pogonsko vratilo kako bi se obrtni moment mogao preuzeti putem zupčanog prstena. Planetarni mjenjači su postali izuzetno važni u mnogim oblastima mašinstva.
Posebno su razvijeni u područjima gdje se visoki nivoi izlazne snage i velike brzine trebaju prenositi uz povoljno prilagođavanje omjera inercije mase. Visoki prijenosni omjeri se također mogu lako postići planetarnim mjenjačima. Zbog svojih pozitivnih svojstava i kompaktnog dizajna, ovi mjenjači imaju mnogo potencijalnih primjena u komercijalnim primjenama.
Prednosti planetarnih mjenjača:
Koaksijalni raspored ulaznog i izlaznog vratila
Raspodjela opterećenja na nekoliko planetarnih zupčanika
Visoka efikasnost zbog male sile kotrljanja
Gotovo neograničene mogućnosti prijenosnog omjera zbog kombinacije nekoliko planetarnih stepeni
Pogodan kao planetarni prekidač za fiksiranje ovog ili onog dijela mjenjača
Mogućnost korištenja kao nadređenog mjenjača
Povoljan volumenski izlaz
Na prvi pogled, može se činiti da se zupčanici "smanjuju" u količini ili veličini, što je djelimično tačno. Kada rotaciona mašina, kao što je na primjer motor ili elektromotor, treba da smanji brzinu i/ili poboljša obrtni moment, zupčanici se obično koriste za postizanje željenog rezultata. "Smanjenje" zupčanika se posebno odnosi na brzinu rotacionog uređaja; brzina rotacije rotacionog uređaja se svakako "smanjuje" dijeljenjem sa prenosnim odnosom većim od 1:1. Prenosni odnos veći od 1:1 postiže se kada manji uređaj (smanjene veličine) sa manjim brojem zuba ulazi u zahvat i pokreće veći zupčanik sa većim brojem zuba.
Smanjenje brzine ima suprotan efekat na obrtni moment. Izlazni obrtni moment rotacijske mašine se poboljšava množenjem obrtnog momenta sa prenosnim odnosom, umanjenim za neke gubitke efikasnosti.
Dok u mnogim primjenama smanjenje brzine smanjuje brzinu i poboljšava obrtni moment, u drugim primjenama smanjenje brzine se koristi za povećanje brzine i smanjenje obrtnog momenta. Generatori u vjetroelektranama koriste smanjenje brzine na ovaj način kako bi pretvorili relativno sporu brzinu lopatica turbine u veću brzinu sposobnu za generiranje električne energije. Ove primjene koriste mjenjače koji su sastavljeni suprotno od ovih u primjenama koje smanjuju brzinu i povećavaju obrtni moment.
Kako se postiže smanjenje prenosnog broja? Mnogi tipovi reduktora mogu postići smanjenje prenosnog broja, uključujući, ali ne ograničavajući se na, paralelne osovine, planetarne i pravokutne pužne mjenjače. Kod paralelnih osovina (ili reduktora), zupčanik s određenim brojem zuba spaja se i pokreće veći zupčanik s više zuba. "Smanjenje" ili prijenosni omjer može se izračunati dijeljenjem broja zuba na većem zupčaniku s brojem zuba na malom zupčaniku. Na primjer, ako električni motor pokreće zupčanik s 13 zuba koji se spaja sa zupčanikom od 65 zuba, postiže se smanjenje od 5:1 (65 / 13 = 5). Ako je brzina motora 3.450 o/min, mjenjač smanjuje ovu brzinu pet puta na 690 o/min. Ako je obrtni moment motora 10 lb-in, mjenjač povećava ovaj obrtni moment za faktor pet na 50 lb-in (prije oduzimanja gubitaka efikasnosti mjenjača).
Mjenjači s paralelnim vratilima često sadrže više sklopova zupčanika, čime se povećava smanjenje prijenosnog omjera. Ukupno smanjenje prijenosnog omjera (prijenosni omjer) određuje se množenjem svakog pojedinačnog prijenosnog omjera opreme sa svakim stupnjem rasporeda opreme. Ako mjenjač sadrži zupčanike 3:1, 4:1 i 5:1, ukupni prijenosni omjer je 60:1 (3 x 4 x 5 = 60). U našem gornjem primjeru, brzina elektromotora od 3.450 o/min bi se smanjila na 57,5 ​​o/min korištenjem mjenjača od 60:1. Obrtni moment elektromotora od 10 lb-in bi se povećao na 600 lb-in (prije gubitka performansi).
Ako zupčanik i njegov srodni zupčanik imaju isti broj zuba, ne dolazi do smanjenja i prijenosni omjer je 1:1. Zupčanik se naziva zatezni zupčanik i njegova primarna funkcija je poboljšanje smjera rotacije umjesto smanjenja brzine ili povećanja obrtnog momenta.
Izračunavanje prijenosnog omjera u planetarnom reduktoru je manje intuitivno jer ovisi o broju zubaca sunčevog i prstenastog zupčanika. Zemaljski zupčanici postaju zatezni kotači i ne utječu na prijenosni omjer uređaja. Prijenosni omjer planetarne opreme jednak je zbiru broja zubaca sunčevog i prstenastog zupčanika podijeljenog s brojem zubaca na sunčevom zupčaniku. Na primjer, planetarni set sa sunčanim zupčanikom od 12 zubaca i prstenastim zupčanikom od 72 zubaca ima prijenosni omjer od 7:1 ([12 + 72]/12 = 7). Planetarni reduktori mogu postići prijenosne omjere od oko 3:1 do oko 11:1. Ako je potrebno veće smanjenje prijenosnog omjera, mogu se koristiti dodatni planetarni stepeni.
Smanjenje brzine kod pravougaonog pužnog pogona zavisilo bi od broja navoja ili "početaka" na pužu i broja zuba na odgovarajućem pužnom kotaču. Ako puž ima dva početka, a odgovarajući pužni kotač ima 50 zuba, rezultirajući omjer opreme je 25:1 (50 / 2 = 25).
Kada rotacijska mašina poput motora ili elektromotora ne može osigurati željeno izlazno ubrzanje ili obrtni moment, reduktor opreme može biti odličan izbor. Paralelni osovinski, planetarni, pužni prijenosnici pod pravim uglom su uobičajeni tipovi mjenjača za postizanje redukcije zupčanika. Kontaktirajte Groschopp još danas sa svim vašim pitanjima o redukciji zupčanika.