Nykyään taajuusmuuttaja (VFD) on kenties yleisin lähtö- tai kuormatyyppi ohjausohjelmassa. Sovellusten monimutkaistuessa taajuusmuuttajalla voidaan ohjata moottorin nopeutta, moottorin akselin pyörimissuuntaa, moottorin osille antamaa vääntömomenttia ja kaikkia muita havaittavia sähkömoottorin parametreja. Näitä taajuusmuuttajia on saatavana myös pienemmissä kokoluokissa, jotka ovat kustannustehokkaita ja vievät vähemmän tilaa.
Kehittyneiden mikroprosessorien tulo on mahdollistanut VFD:n toiminnan poikkeuksellisen monipuolisena laitteena, joka ei ainoastaan ohjaa moottorin nopeutta, vaan myös suojaa ylivirralta sekä nousu- että laskuolosuhteissa. Uudemmat VFD:t tarjoavat myös tapoja jarruttaa, tehonlisäystä nousun aikana ja useita säätöjä laskun aikana. VFD:n suurin kustannussäästö on ehdottomasti se, että se voi varmistaa, että moottori ei ota liikaa virtaa käynnistyessään, jolloin koko tehtaan kokonaiskulutusta voidaan hallita ja kotitalouslasku pitää mahdollisimman pienenä. Tämä ominaisuus voi tarjota VFD:n hinnan ylittävän takaisinmaksun alle vuodessa ostosta. On tärkeää muistaa, että perinteiset moottorinkäynnistimet kuluttavat lukitun roottorin virran (LRA) käynnistyessään. Kun lukitun roottorin virranvoimakkuutta esiintyy useissa tehtaan moottoreissa, se nostaa sähkönkulutuksen liian korkeaksi, mikä usein johtaa siihen, että tehdas maksaa sakkoa kaikesta laskutusjakson aikana kulutetusta sähköstä. Koska sakko voi olla jopa 15%–25%, 30 000 euron kuukausittaisten sähkökustannusten säästöjä voidaan käyttää perustelemaan taajuusmuuttajien hankintaa käytännössä jokaiselle laitoksen moottorille, vaikka sovellus ei vaatisikaan toimintaa muuttuvalla nopeudella.
Tämä yleensä rajoitti sitä, kuinka suurta moottoria taajuus voi ohjata, eikä niitä käytetty yleisesti. Varhaisimmat taajuusmuuttajat käyttivät lineaarisia vahvistimia 
säätelevät kaikkia taajuusmuuttajan osa-alueita. Hyppypaloja ja DIP-kytkimiä käytettiin tarjoamaan ramp up (kiihtyvyys) ja ramp down (hidastus) -ominaisuuksia kytkemällä suurempia tai pienempiä vastuksia kondensaattoreita sisältäviin piireihin erilaisten rinteiden luomiseksi.
Mietitkö Muuttuvanopeusvaihteistomoottori?
