Μειωτής γραναζιών σκουληκιών σειράς RV/σύγχρονος κινητήρας με σκουλήκι για βίδα jack

 

RV Series Worm Gear Reducer — RV025 to RV150, Motor Direct-Coupled

Technical Specifications

The configuration table below covers housing material, shaft material, input/output options, installation methods, lubrication type, and ratio range. The model parameter table that follows gives the specific shaft diameters and power range for each RV frame size — use these figures when verifying motor shaft and coupling compatibility.

Model Parameters — RV025 to RV150

All shaft diameters below are nominal; actual dimensions are confirmed on dimensional drawings supplied with order. Input/output hole diameters in parentheses indicate alternative sizes available within that frame.

How the RV Worm Drive Reduces Speed and Multiplies Torque

The RV μειωτήρας ατέρμονα κοχλία converts the high-speed rotary motion from the input motor to low-speed, high-torque output through a crossed-axis worm-and-wheel mesh. The worm shaft — a helical screw thread precision-ground from 20Cr steel and hardened to 56–62 HRC — engages the worm wheel at 90 degrees. Each complete turn of the worm advances the wheel by one tooth, so a wheel with 40 teeth and a single-start worm produces a 40:1 ratio.

Contact geometry is line-contact along the worm helix rather than point-contact as in a crossed helical gear. This spreads load over a longer arc, improving torque capacity and heat distribution across the tooth mesh. At gear ratios of 20:1 and higher with a single-start worm, the output shaft is self-locking under static load — a property that eliminates the need for a separate holding brake on vertical screw jacks, gate actuators, and vertical conveyors.

The worm shaft surface hardness of 56–62 HRC with a residual carburised layer of 0.3–0.5 mm after precision grinding ensures the worm contact face resists wear even under continuous cyclic loading characteristic of screw jack and jump form systems, where the gearbox operates under repeated load reversal as the form moves up and resets.

Why the RV Series Is Specified for Synchronous Drive Systems

 

Where the RV Series Worm Gear Reducer Is Used

▸ Screw Jack Jump Form Systems — Construction

A jump form system for high-rise concrete construction uses multiple screw jacks positioned around the formwork perimeter. Each jack must extend and retract in synchrony — within a few millimetres of each other — to prevent the formwork from racking. The RV series μειωτήρας ατέρμονα κοχλία is coupled directly to a synchronous AC motor or controlled by a servo drive at each jack point. The self-locking worm holds the formwork in position during concrete pour without continuous motor power. Typical configuration: RV090 or RV110 at 30:1–50:1, motor power 0.75–2.2 kW per jack.

▸ Βιομηχανικοί γρύλοι — Ανύψωση πολλαπλών σημείων

Οι συστοιχίες πολλαπλών σημείων βιδωτών γρύλων που χρησιμοποιούνται για την ανύψωση και τοποθέτηση βαρέων βιομηχανικών φορτίων — πλάκες πρέσας, βάσεις μηχανών, συστήματα σύσφιξης καλουπιών — απαιτούν όλα τα σημεία ανύψωσης να κινούνται με την ίδια ταχύτητα και να σταματούν εντός ανοχής υποχιλιοστού. Ένας κοινός άξονας μετάδοσης κίνησης ή ένας συγχρονισμένος σερβοκινητήρας κινεί όλα τα κιβώτια ταχυτήτων RV ταυτόχρονα. Η εγγενής αυτοασφαλιζόμενη λειτουργία του ατέρμονα κοχλία προστατεύει το φορτίο σε περίπτωση που κάποια μεμονωμένη μετάδοση κίνησης παρουσιάσει βλάβη κατά τη διάρκεια της ανύψωσης. Το RV110–RV150 στα 50:1–100:1 καλύπτει το τυπικό εύρος ροπής για συστοιχίες πολλαπλών σημείων βιδωτών 5–50 τόνων.

▸ Γραμμές Μεταφοράς Επεξεργασίας Τροφίμων

Σε συστήματα μεταφοράς πολλαπλών ζωνών — όπως μια σήραγγα παστερίωσης με ξεχωριστά τμήματα ιμάντα προσέγγισης, επεξεργασίας και εξόδου — η ταχύτητα κάθε ζώνης πρέπει να ελέγχεται ανεξάρτητα αλλά να συγχρονίζεται με τη συνολική ταχύτητα της γραμμής. Οι μικρές μονάδες της σειράς RV (RV040–RV063) σε αναλογίες 20:1 έως 40:1, σε συνδυασμό με κινητήρες AC ή σερβοκινητήρες, παρέχουν τον ανεξάρτητο έλεγχο ταχύτητας και τη σταθερότητα θέσης που απαιτούνται για κάθε ζώνη μεταφοράς, με την επιλογή περιβλήματος από ανοξείδωτο χάλυβα διαθέσιμη για τις ζώνες πλύσης. Για περισσότερα μειωτήρας ατέρμονα κοχλία επιλογές σε όλες τις διαμορφώσεις και τα μεγέθη πλαισίων, δείτε την κατηγορία προϊόντος.

Σύνδεση κινητήρα-κιβωτίου ταχυτήτων — Τι πρέπει να ελέγξετε πριν από τη συναρμολόγηση

Τέσσερα στοιχεία πρέπει να επαληθευτούν πριν από την οριστικοποίηση του συνδυασμού κινητήρα και κιβωτίου ταχυτήτων:

• ◉ Διάμετρος άξονα κινητήρα έναντι διαμέτρου οπής εισόδου. Ο άξονας εξόδου του κινητήρα πρέπει να ταιριάζει μέσα στην οπή εισόδου του κιβωτίου ταχυτήτων — ή εντός των αποδεκτών εναλλακτικών διαμέτρων που αναφέρονται στον πίνακα παραμέτρων μοντέλου (οι αριθμοί σε παρένθεση). Μην πιέζετε έναν υπερμεγέθη άξονα μέσα στην οπή.
• ◉ Ταχύτητα εισόδου κινητήρα έναντι μέγιστης ταχύτητας εισόδου κιβωτίου ταχυτήτων. Η ονομαστική ταχύτητα του κινητήρα πρέπει να είναι μικρότερη ή ίση με τη μέγιστη ταχύτητα εισόδου του κιβωτίου ταχυτήτων για το επιλεγμένο μέγεθος πλαισίου. Η υπέρβαση της μέγιστης ταχύτητας εισόδου επιταχύνει τη φθορά ολίσθησης από το σκουλήκι στον τροχό.
• ◉ Ονομαστική ροπή κινητήρα × λόγος μείωσης έναντι ονομαστικής ροπής εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων. Το γινόμενο της ροπής του κινητήρα επί τον λόγο μείωσης δεν πρέπει να υπερβαίνει την ονομαστική ροπή εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων. Η ροπή εξόδου λόγω υπερφόρτωσης σπάει τα χάλκινα δόντια του ατέρμονα κοχλία.
• ◉ Μέγεθος φλάντζας κινητήρα έναντι προτύπου φλάντζας εισόδου κιβωτίου ταχυτήτων. Οι κανονικοποιημένοι κατά IEC κωδικοί φλάντζας (π.χ. 71B14, 80B5) πρέπει να ταιριάζουν μεταξύ του κινητήρα και του κιβωτίου ταχυτήτων. Επιβεβαιώστε τον κωδικό πλαισίου IEC από την πινακίδα τύπου του κινητήρα σε σχέση με τον πίνακα για το αντίστοιχο πλαίσιο κιβωτίου ταχυτήτων.

Για εφαρμογές που απαιτούν ακριβή τοποθέτηση ή συγχρονισμό, ένας σερβοκινητήρας σε συνδυασμό με μια σειρά τροχόσπιτων μειωτήρας ταχύτητας με ατέρμονα κοχλία και ο κωδικοποιητής ανάδρασης παρέχει έλεγχο θέσης κλειστού βρόχου.

Αντιστοιχισμένα εξαρτήματα μονάδας δίσκου

Το κιβώτιο ταχυτήτων είναι ένας κρίκος στην αλυσίδα μετάδοσης κίνησης. Το κράμα του ατέρμονα κοχλία, η σκληρότητα της επιφάνειας του άξονα ατέρμονα κοχλία και η ευθυγράμμιση του συνδέσμου επηρεάζουν τη διάρκεια ζωής και την αξιοπιστία του συστήματος. Οι τρεις τύποι εξαρτημάτων που αναφέρονται παρακάτω παρέχονται μαζί με αυτό το κιβώτιο ταχυτήτων — ζητήστε τη συνδυασμένη τιμολόγηση κατά την υποβολή της παραγγελίας σας και θα επαληθεύσουμε τη συμβατότητα των διαστάσεων πριν από την αποστολή.

Συχνές ερωτήσεις

Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του περιβλήματος από αλουμίνιο (RV025–RV090) και του περιβλήματος από χυτοσίδηρο (RV110–RV150);

→ Τα χυτά περιβλήματα από κράμα αλουμινίου σε μικρότερα πλαίσια παρέχουν μικρότερο βάρος και επαρκή ακαμψία για ροπές έως και περίπου 800 Nm. Πάνω από αυτό το εύρος, ο χυτοσίδηρος προσφέρει υψηλότερη ακαμψία περιβλήματος, καλύτερη απόσβεση των κραδασμών του πλέγματος των γραναζιών και μεγαλύτερη αντίσταση στην παραμόρφωση υπό βαριά ακτινικά και αξονικά φορτία άξονα. Η αλλαγή υλικού στο όριο του RV110 αντικατοπτρίζει το μηχανολογικό συμβιβασμό: ελαφρύτερο αλουμίνιο όπου το βάρος έχει σημασία, πιο άκαμπτο χυτοσίδηρο όπου η ακαμψία φορτίου έχει μεγαλύτερη σημασία.

---

Μπορεί η σειρά RV να χρησιμοποιηθεί με κινητήρα φρένου για εφαρμογές κατακόρυφου φορτίου;

→ Ναι, και μερικές φορές συνιστάται σε συνδυασμό. Σε αναλογίες 20:1 και άνω, ο ατέρμονας οδοντωτός τροχός είναι αυτοασφαλιζόμενος υπό στατικό φορτίο, επομένως το φορτίο διατηρεί τη θέση του όταν ο κινητήρας είναι απενεργοποιημένος. Ωστόσο, ένας κινητήρας με φρένο συνιστάται σε εφαρμογές όπου απαιτείται δυναμική πέδηση κατά την επιβράδυνση (αντί για απλή στατική συγκράτηση) ή όπου η εφαρμογή πρέπει να πληροί τις επίσημες απαιτήσεις πιστοποίησης ασφαλούς λειτουργίας που απαιτούν θετικό μηχανισμό πέδησης ανεξάρτητο από την κίνηση.

---

Ποια είναι η μέγιστη ταχύτητα εισόδου για αυτούς τους μειωτήρες ατέρμονα κοχλία;

→ Η μέγιστη ταχύτητα εισόδου εξαρτάται από το μέγεθος του πλαισίου και την αναλογία. Ως γενικός οδηγός για τη σειρά RV, η ονομαστική μέγιστη ταχύτητα εισόδου είναι 1.400–1.500 σ.α.λ. (τυπική ταχύτητα κινητήρα 4 πόλων 50 Hz) για τα περισσότερα μεγέθη και σχέσεις πλαισίου. Σε σχέσεις 5:1 και 7,5:1, η υψηλότερη ταχύτητα εξόδου σημαίνει ότι ο σχηματισμός φιλμ λαδιού είναι πιο απαιτητικός — επιβεβαιώστε τη μέγιστη ταχύτητα εισόδου με βάση τον συγκεκριμένο πίνακα απόδοσης για το μοντέλο και την αναλογία που έχετε επιλέξει πριν καθορίσετε έναν κινητήρα μεταβλητής ταχύτητας που θα λειτουργεί πάνω από την ονομαστική ταχύτητα του κινητήρα.

---

Πώς μπορώ να συγχρονίσω πολλά κιβώτια ταχυτήτων τροχόσπιτων σε ένα σύστημα βιδωτού γρύλου;

→ Δύο μέθοδοι είναι στάνταρ. Η απλούστερη προσέγγιση είναι ένας κοινός άξονας μετάδοσης κίνησης: όλα τα κιβώτια ταχυτήτων μοιράζονται έναν μόνο άξονα εισόδου που κινείται από έναν κινητήρα, επομένως περιστρέφονται ακριβώς με την ίδια ταχύτητα μέσω μηχανικού περιορισμού. Η πιο ευέλικτη προσέγγιση χρησιμοποιεί μεμονωμένους κινητήρες ανά κιβώτιο ταχυτήτων, που ελέγχονται από ένα PLC ή ελεγκτή κίνησης που συγχρονίζει τις εντολές οδήγησης μέσω ανατροφοδότησης κωδικοποιητή. Η δεύτερη προσέγγιση επιτρέπει μεταβλητή κατανομή φορτίου μεταξύ των σημείων ανύψωσης και μπορεί να αντισταθμίσει μικρά σφάλματα θέσης που ανιχνεύονται από αισθητήρες θέσης σε κάθε γρύλο.

---

Ποιες διαμορφώσεις άξονα εξόδου είναι διαθέσιμες και πότε θα επέλεγα την καθεμία;

→ Η έξοδος κοίλου άξονα με κλειδί δέχεται έναν κοχλία κίνησης, έναν άξονα ή έναν άξονα με σύνδεση κλειδιού — η πιο συνηθισμένη διαμόρφωση για βιδωτούς γρύλους. Ο κοίλος άξονας με φλάντζα εξόδου συνδέεται σε έναν σύνδεσμο τύπου φλάντζας ή απευθείας στην πλάκα πρόσοψης του κινούμενου εξαρτήματος. Η έξοδος συμπαγούς άξονα με βύσμα παρέχει έναν προεξέχοντα άξονα για την τοποθέτηση τροχαλίας ιμάντα, αλυσοτροχού αλυσίδας ή πλήμνης συνδέσμου. Η σωστή επιλογή εξαρτάται από τον τύπο σύνδεσης του εξαρτήματος κατάντη. Απαιτείται επιβεβαίωση διαστάσεων σε σχέση με το σχέδιο του προϊόντος πριν από την παραγγελία.

---

Είναι καλύτερη η λίπανση με γράσο ή η λίπανση με λουτρό λαδιού για την εφαρμογή μου;

→ Η λίπανση με λάδι και πιτσιλίσματα είναι στάνταρ για εφαρμογές συνεχούς λειτουργίας και υψηλότερης ταχύτητας — ο ατέρμονας κοχλίας και ο τροχός είναι μερικώς βυθισμένοι σε λάδι για ομοιόμορφο σχηματισμό φιλμ υπό φορτίο. Η λίπανση με γράσο προδιαγράφεται για λειτουργία χαμηλής ταχύτητας, διαλείπουσα λειτουργία ή για σημεία όπου μια μονάδα με λάδι θα μπορούσε να παρουσιάσει διαρροή (π.χ. ορισμένες κάθετες θέσεις τοποθέτησης όπου το λάδι θα αποστραγγιζόταν από το πλέγμα). Για εφαρμογές με κοχλιωτό γρύλο και άλματα που λειτουργούν υπό βαρύ φορτίο, η λίπανση με λάδι λαδιού με λάδι κιβωτίου ταχυτήτων ISO VG 220 είναι η στάνταρ προδιαγραφή.

Τι λένε οι πελάτες

---

Μπάε Σεόνγκ-τζουν, Μηχανικός Μηχανημάτων Έργων, Γκιόνγκι-ντο (2024)

«Προδιαγεγραμμένο RV110 σε αναλογία 40:1 με σερβοκινητήρες για σύστημα jump form 6 σημείων. Η ακρίβεια συγχρονισμού ήταν καλύτερη από την αναμενόμενη — και οι έξι μονάδες παρακολουθούσαν εντός 0,5 mm σε ένα άνοιγμα φόρμας 12 μέτρων. Το αυτοασφαλιζόμενο σύστημα κράτησε τη φόρμα ακίνητη κατά τη διάρκεια μιας 90λεπτης διακοπής ρεύματος στο εργοτάξιο χωρίς καμία κίνηση. Είμαι πολύ ευχαριστημένος.»

---

Κιμ Σανγκ-χιουκ, Τεχνικός Μηχανημάτων Εργοστασίου, Ίντσεον (4ο τρίμηνο 2024)

«Χρησιμοποιούμε τρεις μονάδες RV090 σε ένα σύστημα ισοπέδωσης πρέσας 4 τόνων. Η μετάβαση από χυτοσίδηρο στο RV110 ήταν η σωστή απόφαση για εμάς — στην πραγματικότητα, χρησιμοποιήσαμε αλουμίνιο RV090 για εξοικονόμηση βάρους, το οποίο έχει αντέξει μια χαρά στα επίπεδα φορτίου που χρησιμοποιούμε. Ήδη στο δεύτερο έτος λειτουργίας μας.»

---

Τσόι Μιν-σου, Μηχανικός Αυτοματισμού, Μπουσάν (2025)

"Χρησιμοποιήσαμε τους RV040 και RV050 σε μια γραμμή πολλαπλών ζωνών μεταφορικού ιμάντα τροφίμων. Εύκολη αντικατάσταση κινητήρα — Η φλάντζα IEC ταίριαζε με τους υπάρχοντες κινητήρες μας χωρίς προσαρμογείς. Η στάθμη θορύβου είναι αρκετά χαμηλή ώστε να μην χρειαζόμαστε ακουστικά περιβλήματα στην περιοχή παραγωγής."

---

Παρκ Τζουν-χο, Μηχανολόγος Μηχανικός, Σεούλ OEM (τέλη 2024)

«Η τεκμηρίωση είναι λεπτομερής — τα διαστατικά σχέδια σε μορφή DWG, τα οποία είναι διαθέσιμα κατόπιν αιτήματος, έκαναν την ενσωμάτωση στο μοντέλο CAD μας απλή. Η επιλογή ανοξείδωτου χάλυβα RV130 έλυσε το πρόβλημα διάβρωσης στη ζώνη πλύσης χωρίς να χρειαστεί να αλλάξουμε σε διαφορετική οικογένεια προϊόντων.»

---

Λι Κανγκ-γουόν, Προμήθειες, Daejeon Construction Equipment Co. (1ο τρίμηνο 2025)

«Παραγγείλαμε 12 μονάδες RV110 για έναν στόλο ενοικίασης jump form. Η παράδοση έγινε 7 ημέρες από την επιβεβαίωση. Οι μονάδες ήταν προγεμισμένες, δοκιμασμένες και συσκευασμένες με αρχεία επιθεώρησης. Μας γλίτωσε χρόνο από τον εισερχόμενο έλεγχο για κάθε μονάδα.»

---

Γιουν Τζι-χουάν, Διευθυντής Παραγωγής, Κατασκευαστής Βιομηχανικών Μηχανημάτων Ulsan (2024)

«Κατασκευάζουμε τραπέζια ανύψωσης με γρύλο πολλαπλών σημείων για τον τομέα της συναρμολόγησης αυτοκινήτων. Η σειρά RV καλύπτει ολόκληρη τη γκάμα ροπής στρέψης με έναν προμηθευτή. Η ίδια κλίμακα μοτίβου μπουλονιού περιβλήματος με συνέπεια σε όλα τα μεγέθη πλαισίων απλοποίησε σημαντικά τον σχεδιασμό του τραπεζιού μας.»