VRV030 Червячен редуктор | Ondrives Rino P15 Замяна, IP67

Прецизна червячна скоростна кутия VRV030, тегло 0,15 кг, максимална входна скорост 3000 об/мин, смазана с грес Shell Gadus S5. Шест предавателни числа от 6,666:1 до 80:1. Три класа на точност на хлабина — стандартен (≤0,50°), A (≤0,13°), AR (≤0,066°) — с данни за пълна ефективност и отразена инерция за предавателно число. Размерно съвместима замяна за сериите Ondrives и Rino P15.

Категория: червячен редуктор

Запитайте сега

Описание
Допълнителна информация

VRV030 Прецизен червячен редуктор

VRV030 е миниатюрен прецизен червячен редуктор Създаден за високопрецизни, пространствено ограничени задвижвания в индустриална роботика, системи за проследяване на слънчевата енергия и военно оборудване. С тегло от 0,15 кг в най-малката си форма, устройството приема входни скорости до 3000 об/мин и е смазвано с грес Shell Gadus S5 V4P 2.5 като стандарт — елиминирайки управлението на нивото на маслото, което изискват устройствата с маслена баня в ориентации, където мрежата би била периодично изложена.

За всяко съотношение са налични три класа точност на хлабината: стандартен (изходна хлабина ≤0,50°), клас A (≤0,13°) и клас AR (≤0,066°). Тази тристепенна система съпоставя изискването за прецизност директно с цената на детайла - задвижване за позициониране на слънчев панел, което толерира 0,30° хлабина, може да използва стандартния клас; роботизирано рамо, изискващо повтаряемо микропозициониране, трябва да посочи клас AR. Пълните данни за хлабината, ефективността и отразената инерция за всяко съотношение и клас са представени в таблицата по-долу.

VRV030 Червячен редуктор

VRV030 е размерно съвместим заместител на червячните редуктори Ondrives & Rino серия P15. Korea Ever-Power произвежда VRV030 като алтернатива на вторичния пазар, а не като OEM част. За оригинални компоненти Ondrives & Rino се свържете с оригиналния производител. За ценово конкурентен съвместим заместител със същите данни за производителност, VRV030 е директна инсталация.

Технически спецификации

Таблицата със спецификации по-долу обхваща механичните, смазочните и натоварващите параметри, които се отнасят за всички варианти на VRV030. Таблицата за съотношение/ефективност/инерция, която следва, дава данни за производителността на съотношението за всеки клас хлабина — използвайте както при проверка на пригодността, така и при писане на спецификацията за покупка.

Спецификация	Стойност
Тегло	0,15 кг (рамка P15)
Номинална входна скорост [S1 T₂n] n1nom	1000 мин⁻¹ (об/мин)
Максимална входна скорост n1max	3000 мин⁻¹ (об/мин)
Смазване	Грес — Shell Gadus S5 V4P 2.5
Максимална работна температура	≈ 60°C
Максимално входно радиално натоварване Fr1	10 N
Максимално радиално натоварване на изхода Fr2	80 N
Максимално изходно аксиално натоварване Fa2	30 N

Таблица за предавателно число, ефективност, хлабина и инерция от серия P15

Суфикси на номера на частите: стандарт = хлабина на изхода ≤0,50°; А = ≤0,13° (намален хлабинен ход); Допълнена реалност = ≤0,066° (прецизен хлабинен ход). Коефициент на полезно действие (ηz), измерен при номинална входна скорост. Отразена инерция на входа в kg·m². Всички посоки на захранване: Дясна. Размери на червячен редуктор от серия P15

Забележка: Необходимо е тестване във вашето приложение. Потвърдете работните цикли и пригодността със собствени изчисления. Посочените стойности са само за насоки. Може да се изисква охлаждане в зависимост от работния цикъл на приложението и околната температура.

Избор на правилния клас обратна реакция

Хлабината в червячна предавка е ъгловата луфт на изходния вал, когато входящият вал е неподвижен. По-малката луфт означава по-голяма повторяемост на позицията при обръщане, но също така означава по-строги производствени допуски, по-кратки периоди на разработка и по-висока единична цена. Задаването на по-строг клас хлабина, отколкото действително изисква вашето приложение, е ненужен разход; задаването на твърде хлабава хлабина създава грешки в позицията, които системите за управление трябва да компенсират електронно.

Клас	Обратна реакция на изхода	Типично приложение	Относителна цена
Стандартен	≤ 0,50°	Еднопосочни задвижвания; слънчеви тракери, които не се въртят назад под товар; индексиране на конвейера с корекция на обратната връзка за позицията	Най-ниска
А	≤ 0,13°	Съчленения на роботизирано рамо, изискващи повтарящо се позициониране при обръщане; задвижвания за насочване на антени; прецизно промишлено дозиране	Среден
Допълнена реалност	≤ 0,066°	Високопрецизни роботизирани ръце; военни оптични системи; азимутални задвижвания на телескопи; оборудване за микродозиране и инспекция	Най-висока

Като практическо ръководство: ако вашият серво контролер компенсира електронно хлабината и се движите в една преобладаваща посока, стандартният клас обикновено е достатъчен. Ако се нуждаете от истинска механична повторяемост на позиционирането при обръщане на посоката - както в роботизирана става, която се връща към референтна точка - посочете клас A или AR в зависимост от вашия бюджет за ъглова грешка. Стойностите за ефективност в таблицата показват, че по-тесните класове не намаляват значително ефективността на изхода (сравнете 0,86 при 6,666:1 стандарт спрямо същата стойност при клас AR) - разликата в ефективността при същото съотношение между класовете е незначителна.

Силни страни на дизайна на VRV030

VRV030 прецизна червячна скоростна кутия с еднокомпонентен корпус, вътрешна конструкция

✦ Три класа на обратна реакция — съчетаване на прецизност с бюджет

Стандартните, A и AR класове обхващат пълния диапазон на прецизност - от общо позициониране до високоточна роботика, в един и същ корпус. Изборът на правилния клас избягва прекомерното определяне на прецизност, където не е необходима, и недостатъчното определяне, където е важно.

✦ Смазване с грес — независимо от ориентацията

Смазването с грес Shell Gadus S5 означава, че няма нужда да се контролира нивото на маслото и няма ограничения за ориентацията на маслото. VRV030 може да се монтира във всякакво положение - хоризонтално, вертикално, обърнато или под ъгъл - без опасения за изместване на маслената вана. Това е от решаващо значение за съединенията на роботизирано рамо, които се въртят в произволни ориентации.

✦ Максимална входна скорост 3000 об/мин — Съвместим с високоскоростни сервомотори

Максималната входна скорост от 3000 об/мин е съвместима с директно свързване на серво мотор без първичен редуктор. Безчетково DC серво, работещо с 2000 об/мин с VRV030 20:1, осигурява изходна скорост от 100 об/мин – често срещана конфигурация в роботизирани шарнирни задвижвания и задвижвания за накланяне на слънчеви панели.

✦ Еднокомпонентен лят корпус — интегрално подравняване

Еднокомпонентният формован корпус поддържа центровката червяк-колело, без да е необходимо поставяне на подложки или външни центровъчни приспособления. Това е същият принцип на проектиране, използван във висок клас прецизни скоростни кутии, но на много по-ниска цена — методът „отвор в един отвор“ гарантира паралелизъм на вала и концентричност на лагерното легло в рамките на допустимите отклонения на отливането на корпуса.

✦ Публикувани данни за ефективността по коефициент

Много доставчици на миниатюрни скоростни кутии публикуват една-единствена стойност за ефективност за гамата. Таблицата VRV030 изброява измерената ефективност за всяко предавателно число — от 0,86 при 6,666:1 до 0,32 при 80:1. Това е важно за термичното оразмеряване на двигателя: сервомотор при 80:1 трябва да осигурява 3 пъти по-голяма входна мощност за същата изходна работа в сравнение с конфигурацията 6,666:1.

✦ Данни за отразена инерция — Справочник за настройка на сервомотори

Отразената инерция на входа (приблизително 1,60–1,79 × 10⁻⁷ kg·m²) е публикувана за всяко съотношение. Тази цифра е от съществено значение за настройката на усилването на серво мотора — инженерът по управление трябва да знае каква инерция на натоварването е на вала на мотора, което е съотношението инерция на натоварване ÷ съотношение² плюс отразената инерция на скоростната кутия. За високоскоростни серво контури това разграничение е от значение.

Основни приложения

▸ Индустриална роботика — Шарнирни и крайни задвижвания

VRV030 червячен редуктор за задвижващ механизъм на индустриален робот

Китковите съединения на роботизираните ръце, задвижващите механизми за смяна на инструменти и задвижванията за манипулиране на части обикновено изискват компактни зъбни колела с висок въртящ момент в произволни ориентации. Гресното смазване на VRV030 се справя с всякакъв ъгъл на монтаж; входната му скорост от 3000 оборота в минута и трите класа на хлабина покриват както високоскоростни движения на завъртане (по-ниско съотношение, стандартен клас), така и прецизни позициониращи съединения (по-високо съотношение, клас A или AR). При съотношение 20:1 с ефективност 0,71, серво мотор с мощност 50 W осигурява приблизително 35 W изходна механична мощност - достатъчно за компактен захващач или китков задвижващ механизъм в робот за манипулиране.

▸ Слънчева енергия — Проследяване на панели и азимутални задвижвания

VRV030 червячен редуктор за задвижване на азимутално-елевационен профил на тракер на слънчеви панели

Едноосните и двуосните соларни тракери изискват прецизно регулиране на ъгъла на панела както по височина, така и по азимут. Задвижването трябва да задържа позицията на панела под натоварване от вятър, когато не се управлява — при съотношения 20:1 и по-високи, VRV030 е самозаключващ се (ефективността 20:1 от 0,71 е над прага на самозаключване, но при 40:1 с ефективност 0,60 и 80:1 с ефективност 0,32 се прилага практическо самозаключване). Стандартният клас на хлабина обикновено е достатъчен за соларно проследяване — толерансът на ъгъла на панела на повечето фотоволтаични системи е няколко пъти по-голям от стандартната стойност на хлабината от 0,50°.

▸ Военно, наблюдателно и прецизно оптично оборудване

Задвижващите механизми за управление на безпилотни превозни средства, механизмите за насочване на антени и електрооптичните сензорни системи за позициониране изискват както компактност, така и прецизно, повтаряемо ъглово позициониране. VRV030 AR клас при 10:1 или 13.333:1 — с хлабина под 0.066° — осигурява това в корпус от 0.15 кг. Публикуваната отразена инерция позволява на инженерите на серво задвижвания да моделират точно динамиката на системата по време на проектирането на управляващия контур, което е изискване за документацията за проверка, която обикновено се изисква при обществените поръчки за военно оборудване.

Ръководство за подмяна на Ondrives & Rino P15

VRV030 се произвежда като съвместим резервен продукт за червячния редуктор Ondrives & Rino P15. Korea Ever-Power не е свързана или оторизирана от Ondrives & Rino — VRV030 е независим продукт, проектиран да бъде съвместим по размер и производителност, като резервен компонент. За оригинални компоненти на Ondrives & Rino се свържете с производителя.

Контролен пункт	Ondrives и Rino P15	VRV030	Съвместим?
Серия продукти / рамка	П15	VRV030	✓ Същият клас рамка
Налични съотношения	6.666, 8, 10, 13.333, 20, 40, 80	6.666, 8, 10, 13.333, 20, 40, 80	✓ Пълно съвпадение
Класове за обратна реакция	Стандартен / A / AR	Стандартен / A / AR	✓ Пълно съвпадение
Номинална входна скорост	1000 об/мин	1000 об/мин	✓ Съвпадение
Максимална входна скорост	3000 об/мин	3000 об/мин	✓ Съвпадение
Смазване	Мазнина	Shell Gadus S5 V4P 2.5	✓ Съвместим клас
Максимално изходно радиално натоварване Fr2	80 N	80 N	✓ Съвпадение
OEM / резервни части	Оригинална част от производителя	Подмяна на резервни части	— Проверете за вашата кандидатура

Препоръчваме да тествате VRV030 във вашето конкретно приложение, преди да се ангажирате с подмяна на автопарка. Размерни чертежи и пълни спецификации са налични при поискване чрез Корея Евър-Пауър за да потвърдите съответствието преди първата си поръчка.

Съвпадащи компоненти на задвижването

Скоростната кутия VRV030 е един от компонентите в прецизен задвижващ механизъм. Характеристиките на износване на червячното колело, степента на прецизност на червячния вал и типът на съединителя на двигателя влияят върху дългосрочната точност на позициониране на системата. Korea Ever-Power доставя пълния комплект компоненти за това семейство скоростни кутии.

Компоненти на червячното зъбно колело и съединителя за прецизна скоростна кутия VRV030

⚙ Червячно колело — червейчервейколело.топ

Прецизни червячни колела за рамката VRV030, произведени така, че да съответстват на разстоянието между центровете и профила на зъбите на стандартните класове хлабина A и AR. При запитване посочете съотношението и класа на хлабина — ние потвърждаваме спецификацията на профила и обработката на повърхността, която определя за кой клас отговаря резервното колело.

⚙ Червячен вал — червячно зъбно колело.горен край

Шлайфайте червячните валове до класа на точност, необходим за спецификацията за хлабина A или AR. Прецизното шлифоване по DIN 3974 в съответния клас на точност определя крайната степен на хлабина — по-голямата точност на профила на червячния вал е един от двата основни лоста (наред с точността на профила на колелото) за постигане на клас AR.

⚙ Съединители на вала

За прецизни серво задвижвания чрез VRV030, стандартната входна връзка между вала на серво мотора и входния отвор на скоростната кутия е с нулев луфт тип „греда“ или „силфон“. Челюстните съединители със стандартни полиуретанови зъбни колела трябва да се избягват в приложения от клас AR — податливостта на зъбните колела добавя ъглов луфт, който подкопава предимството на луфта на класа прецизни зъбни колела.

Често задавани въпроси

Как да избера между класове за обратна реакция Standard, A и AR?

→ Определете бюджета на ъгловата грешка на вашето приложение за единично позициониране, последвано от обръщане. Ако вашата система може да толерира до 0,5° мъртва зона при промяна на посоката (управлявана от контролера), стандартният клас е достатъчен. За механична повторяемост в рамките на 0,13° без компенсация от контролера, посочете клас A. За AR, хлабината е достатъчно стегната, че повечето серво контролери могат да проследяват обръщането на посоката в рамките на нормалното си усилване на контура за позиция — посочете AR за телескопични, прецизни оптични и високоточни роботизирани съединения.

Наистина ли VRV030 е самоблокиращ се и кои съотношения отговарят на условията?

→ При 40:1 (ефективност 0,60) и 80:1 (ефективност 0,32) VRV030 е ефективно самоблокиращ се при статични условия — ъгълът на изпреварване е под ъгъла на триене на смазаната с грес мрежа. При 20:1 (ефективност 0,71) и по-долу е възможно обратно въртене при достатъчно изходно натоварване. За соларни и антенни позициониращи задвижвания, които трябва да задържат позиция под натоварване от вятър, посочете 40:1 или 80:1. Винаги проверявайте самоблокирането във вашето конкретно приложение — работната температура, състоянието на смазването и вибрациите могат да повлияят на ъгъла на триене на практика.

Какъв е максималният изходен въртящ момент при предавателно число 10:1?

→ Максималният изходен въртящ момент зависи от входната мощност на двигателя. VRV030 при 10:1 има ефективност от 0,84, така че изходният въртящ момент = (входна мощност × ефективност × 60) ÷ (2π × изходна скорост в об/мин). При номинален вход 1000 об/мин с 10W двигател: изходен въртящ момент ≈ (10W × 0,84 × 60) ÷ (2π × 100 об/мин) ≈ 0,8 Nm. Максималният непрекъснат изходен въртящ момент е ограничен от термичния лимит на корпуса и максималното радиално натоварване на изхода Fr2 = 80 N — уверете се, че комбинацията от товари не надвишава и двете ограничения едновременно.

Може ли VRV030 да работи непрекъснато на входни обороти от 3000 об/мин?

→ 3000 об/мин е номиналната максимална входна скорост, а не номинална непрекъсната работа при пълно натоварване. При 3000 об/мин трябва да се провери дали смазочният филм от грес е адекватен за условията на лагерите на входящия вал. За непрекъсната работа над 2000 об/мин, проверете с Korea Ever-Power, че вашият специфичен работен цикъл и комбинация от натоварване са в рамките на термичните и смазочните граници на пълнежа с грес.

VRV030 изисква ли отделна връзка за мотора или мога да монтирам мотора директно?

→ VRV030 приема вал на серво или стъпков двигател директно във входния отвор — този модул няма фланцова повърхност на двигателя. Необходима е връзка между вала на двигателя и входния отвор на скоростната кутия. За прецизни приложения от клас AR използвайте греда с нулев луфт или мехонова връзка. За стандартни и приложения от клас A е приемлива стандартна челюстна връзка с мек полиуретанов зъбчат звънец, но имайте предвид, че зъбчатият звънец добавя малка ъглова гъвкавост, която допринася за ефективния луфт на системата.

Променя ли се отразената инерция между единиците от клас Standard и AR?

→ Не. Отразената инерция е функция на геометрията на зъбното колело (брой зъби, междуосово разстояние, материал), която не се променя между класовете на хлабина. Стойностите от 1,60–1,79 × 10⁻⁷ kg·m² в таблицата се отнасят и за трите класа при едно и също съотношение. Разграничението между класовете засяга само производствения допуск на зъбното зацепване, а не физическото разпределение на масата на въртящите се компоненти.

Какво казват клиентите

Ким Хюн-у, Инженер по роботика, Seoul Automation Systems (2024)

„Сменени са устройства Ondrives P15-20A на киткова става на манипулационен робот. Хлабината на VRV030-20A е тествана при 0,11° — в рамките на спецификацията ≤0,13° клас А. Поведението на серво контура след подмяната е идентично с оригинала. Спестена е единична цена в сравнение с OEM частта.“

Парк Санг-ил, Машинен инженер, Daejeon Solar Equipment OEM (трето тримесечие на 2024 г.)

„Използваме VRV030 в стандартен клас 40:1 на нашите едноосни азимутални задвижвания за соларни тракери. Ефективността от 0,60 при това съотношение означава, че размерът на двигателя е малко по-голям в сравнение със спирална скоростна кутия, но самоблокиращото се поведение при 40:1 премахва необходимостта от отделна спирачка и опростява електрическата система. 180 устройства са пуснати в експлоатация без повреди на скоростната кутия за 18 месеца.“

Чой Бюнг-джун, Инженер по управление, Системен интегратор на отбранителната компания в Пусан (2025)

„Специфициран клас AR за приложение за насочване на антена. Измерен хлабинен ход от 0,05° при първата партида — по-добре от спецификацията ≤0,066°. Данните за отразената инерция в спецификацията бяха от решаващо значение за нашата документация за въвеждане в експлоатация на сервомотори. Продуктът беше доставен с пълна размерна сертификация.“

Лий Джун-сок, Инженер по снабдяването, Gyeonggi-do Precision Equipment Co. (четвърто тримесечие на 2024 г.)

„Таблицата за ефективност спрямо съотношението беше това, което ни убеди да изпробваме този доставчик. Много малко доставчици на червячни скоростни кутии публикуват данни за ефективност спрямо съотношението в този мащаб. Ефективността от 0,32 при 80:1 е точно това, от което се нуждаехме за топлинно бюджетиране на нашата серво задвижваща система.“

Юн Ги-тае, Интегратор на автоматизация, Инчон (2024)

„Използвах VRV030 с коефициент на преобразуване 13.333:1 A-клас за позициониране на ос на дозираща машина. Смазването с грес е практическо предимство — няма проблеми с нивото на маслото, когато машината се преориентира за различни продуктови формати. Цената на подмяната в сравнение с OEM беше достатъчно убедителна, за да се класира и одобри в рамките на един продуктов цикъл.“

Хан Су-йон, Технически купувач, доставчик на изследователско оборудване за Сеул (края на 2024 г.)

Поръчах 8:1 стандартен клас за задвижване на микроскопска маса — не е типично приложение за роботика или слънчева енергия, но компактният размер и плавното движение бяха точно това, от което се нуждаехме. Доставката беше 5 работни дни. Нямаше проблеми след 8 месеца употреба в лабораторията.