VRV030 Червячен редуктор | Резервна част за Ondrives Rino P45

VRV030 Червячен редуктор със средна рамка

Технически спецификации — VRV030 P45

Серия P45 — Таблица за предавателно число, ефективност, хлабина и инерция

Суфикси на номера на частите: стандарт = хлабина ≤0,50°; А = ≤0,13°; Допълнена реалност = ≤0,066°. КПД (ηz) при номинална входна скорост 1000 об/мин. Отразена инерция на входа в kg·m². Всички посоки: Дясна.

Забележка: Необходимо е тестване във вашето приложение. Потвърдете работните цикли и пригодността със собствени изчисления. Стойностите са само за ориентир. При по-високи работни цикли може да е необходимо охлаждане.

Ръководство за избор на класове съотношение и обратна реакция

Избор на съотношение — изходна скорост срещу самоблокиране

При номинален вход от 1000 об/мин, изходната скорост на P45 варира от 100 об/мин при 10:1 до 8,3 об/мин при 120:1. Практическият праг на самоблокиране за червячни зъбни колела, смазани със Shell Gadus S5, е приблизително 40–50:1 при статични условия за този размер на рамата. Ефективността на 47% при 120:1 потвърждава, че ъгълът на водене на червяка е доста под ъгъла на триене - това е най-силното съотношение на самоблокиране в гамата P45, подходящо за вертикални товари, които трябва да задържат позиция без захранване.

За азимутални задвижвания на соларни тракери, където панелът се държи на място между настройките, съотношенията 30:1 (ефективност 78%) или 60:1 (ефективност 67%) предлагат най-добрия баланс: достатъчно силно самозаключване, за да задържи позицията си при умерено натоварване от вятър, но достатъчно ефективно, че серво или стъпковият двигател да не е необходимо да бъде значително по-голям, за да преодолее съпротивлението на обратното задвижване на червячната предавка по време на движения.

За роботизирани съединения със серво задвижване, където се предпочита обратното задвижване (за безопасно спиране на робота), изберете 10:1 или 12:1 — ефективност 90%/89% при тези съотношения означава, че товарът може да задвижи обратно входния вал, ако захранването бъде прекъснато, което е безопасното поведение в много конструкции на колаборативни роботи. Ако е необходимо да предотвратите обратното задвижване в роботизирана система от съображения за безопасност, изберете 30:1 или по-високо и се уверете, че вашият контролер за движение обработва прехода в диапазона на самозаключване.

Сравнение на класовете на обратната реакция

P45 срещу P15 — Когато по-голямата рамка е правилният избор

Основни приложения

▸ Индустриална роботика със среден полезен товар

Колаборативни роботи със среден полезен товар (клас полезен товар 3–10 кг) и индустриални SCARA рамена използват задвижващи механизми с киткови и лакътни стави в диапазона на масата 1–5 кг. P45 с предавателно число 10:1 или 15:1 и хлабина клас А е често срещана спецификация в този сегмент — с обратно задвижване (ефективност 86–90%), достатъчно прецизен за серво позициониране без електронна компенсация на хлабината и достатъчно физически компактен за киткова става с хуманоиден мащаб. Ограничението от 450 N Fr2 удобно обработва 2 kg краен ефектор на 0,3 m отместен от изходния вал (генерирайки приблизително 60 N радиална сила при пълно номинално ускорение), със значителен запас на безопасност.

▸ Слънчево проследяване и прецизно позициониране на открито

Едноосните соларни тракери с ширина на панела от 1 до 3 м са изложени на въртящи моменти, предизвикани от вятъра, които могат да надвишат това, което лагерът на изходния вал на P15 може да издържи. Ограниченията от 450 N Fr2 и 300 N Fa2 на P45 осигуряват адекватен запас на безопасност за инсталации на соларни тракери на покриви на жилищни и търговски сгради със среден размер. При 30:1 (ефективност 78%), самозаключването е достатъчно за повечето условия на вятърно натоварване; при 60:1 (67%), задържането е много стабилно без спирачка. И двете съотношения са стандартни в каталога на P45. Смазването с грес означава, че няма управление на нивото на маслото при инсталации, монтирани на покриви или стълбове.

▸ Сценични машини, задвижващи механизми за порти и прецизна автоматизация

Лебедки за сценично такелаж, автоматични задвижвания за порти и задвижвания на охранителни бариери с мощност на двигателя 200–800 W често изискват диапазон на предавателно число 60:1–120:1, за да постигнат бавни, контролирани изходни скорости от стандартни индукционни или безчеткови двигатели. Ефективността 47% на P45 при 120:1 е механизмът, който осигурява самозаключващо се задържане — изходният вал няма да се движи назад под статично натоварване, което е основното изискване за безопасност за тези приложения. В комбинация с хлабина клас A или AR, P45 при 120:1 осигурява както прецизност, така и задържане без отделна електромагнитна спирачка.

Съвместимост на Ondrives и Rino P45 за замяна

VRV030 P45 се произвежда като съвместим с вторичния пазар заместител на червячния редуктор Ondrives & Rino P45. Korea Ever-Power не е свързана с Ondrives & Rino — VRV030 е независим продукт, проектиран със същите спецификации за размери и производителност. За оригинални компоненти Ondrives & Rino се свържете директно с производителя.

Размерни чертежи и пълни спецификации за изпитване са достъпни при поискване чрез Корея Евър-ПауърПрепоръчваме провеждането на пробни тестове, преди да се ангажирате с програма за подмяна на автопарка.

Съвпадащи компоненти на задвижването

При ниво на натоварване P45, правилният избор на съединител както на входния, така и на изходния вал става по-важен, отколкото при ниво P15 — по-високите граници на Fr1 и Fr2 означават, че скоростната кутия може да издържи на по-големи натоварвания, предизвикани от съединителя, но неправилният тип съединител все още представлява честа причина за преждевременна повреда на лагерите в прецизните серво задвижвания.

Често задавани въпроси

Каква изходна скорост осигурява P45-120 при входни обороти от 1000 об/мин?

→ 1000 ÷ 120 = 8,33 об/мин. При 1500 об/мин (6-полюсен двигател при 50 Hz), 12,5 об/мин. 120:1 е най-бавното изходно съотношение в каталога P45 и се използва предимно за много бавни задвижващи механизми — сценично такелаж, задвижвания на порти и механизми за вертикално позициониране — където самозаключващото се задържане при ефективност 47% е решаващата спецификация.

---

Как се сравнява ефективността на P45 при 10:1 (90%) с тази на P15 при 6.666:1 (86%)?

→ P45 постига 90% при 10:1, защото по-голямата му рамка позволява по-голям диаметър на червяка, което от своя страна позволява по-голям ъгъл на водещост при това съотношение — а по-високият ъгъл на водещост директно намалява загубите от плъзгане на червячната предавка. P15 при най-близкото си съотношение (6.666:1) постига 86% поради по-малката геометрия на рамката. Ако сравнявате тези две рамки за приложение с 10:1, P45 е по-ефективен, но значително по-тежък и по-скъп. 4-точковото повишаване на ефективността има значение само при непрекъсната работа при значителни нива на мощност.

---

Безопасно ли е съотношението 120:1 за непрекъсната работа или само за периодична употреба?

→ КПД на 47% при 120:1 означава, че 53% от входната мощност се разсейва като топлина в зъбното зацепване. За входна мощност на двигателя от 50 W, това е 26 W генерирана топлина — поносимо за периодична работа в агрегат с въздушно охлаждане. За непрекъсната работа при 120:1 със значителна мощност на двигателя, изчислете топлинното натоварване и проверете дали температурата на повърхността на корпуса не надвишава максималната работна температура на греста Shell Gadus S5. Над 30 W непрекъснато генерирана топлина може да са необходими охлаждащи вентилатори или удължени корпуси.

---

Мога ли да карам P45 с безчетков DC двигател с 2500 оборота в минута?

→ Максималната входна скорост е 3000 об/мин, така че 2500 об/мин е в рамките на номиналния лимит. При входна скорост от 2500 об/мин, смазочният филм трябва да е адекватен за условията на входния лагер при тази скорост. За непрекъсната работа над 2000 об/мин при значително натоварване, проверете с Korea Ever-Power, че специфичният работен цикъл е в рамките на термичните и смазочните граници за тази рамка. Ограничението на входното радиално натоварване Fr1=60 N не трябва да се превишава на входния вал от опъване на ремъка или натоварвания, предизвикани от съединителя, при каквато и да е скорост.

---

Ако поръчам AR клас, какъв е вероятният действителен измерен хлабинен удар?

→ Класът AR гарантира ≤0,066° като максимум. На практика, добре произведените устройства от клас AR от контролиран производствен процес обикновено измерват 0,04–0,06°. Не можем да гарантираме конкретна долна граница, а само горната граница съгласно дефиницията на класа на хлабина. Ако вашето приложение изисква конкретна измерена стойност за целите на документацията, поискайте сертификат за измерване с поръчката — можем да предоставим измерени стойности на хлабината за всяко доставено устройство.

Какво казват клиентите

---

Ким Хюн-су, Инженер по роботика, Seoul Collaborative Robot OEM (2024)

„Използвах P45-15A за киткови стави на кобот с полезен товар 5 кг. Ефективността на 86% при съотношение 15:1 позволява рамото да се задвижва ръчно назад за програмиране — важно за нашето съвместно приложение. Измереният хлабинен ход беше 0,09° на 6 устройства, всички в рамките на спецификацията на клас А. Замяна на OEM устройства P45 с икономия на разходи 38%.“

---

Пак Джи-уон, Инженер по автоматизация, Daejeon Precision Equipment Maker (четвърто тримесечие на 2024 г.)

P45-120AR за прецизен вертикален задвижващ механизъм на инспекционна машина. Самозаключването при 120:1 държи сондата на фиксирана z-височина, когато серво захранването се прекъсне между измерванията. Хлабината от клас AR ни позволява да постигнем повторяемост от 0,05° без никаква електронна компенсация. Девет месеца в експлоатация, без проблеми.

---

Чой Де-джин, Машинен инженер, Доставчик на соларно оборудване в Кьонги-до (2025 г.)

„Преминах от стандартния клас P15 към P45 за ос на накланяне на соларен тракер със среден размер, след като изчислих, че P15 Fr2 е недостатъчен за нашия панел с ширина 2 м при максимално натоварване от вятър. P45 при съотношение 30:1 държи панела здраво срещу пориви на вятъра без допълнителна спирачка. Няма повреди в 85 устройства, разположени за период от 14 месеца.“

---

Лий Сонг-мин, Инженер по управление, Интегратор на сценично оборудване в Пусан (края на 2024 г.)

Стандартен клас P45-60 за моторизирано задвижване на сценична пиеса на театрална сцена. Ефективността на 67% осигурява полезно самозаключване за позицията на задържане на сцената, а изходната скорост от 23,3 оборота в минута при входна скорост на двигателя от 1400 оборота в минута е подходяща за нашата скорост на движение. Компактният размер се побира в рамката на сценичната единица без модификация.

---

Юн Хьонг-джун, Инженер по разработване на продукти, Incheon Automation Systems (1-во тримесечие на 2025 г.)

„Данните за отразената инерция спрямо съотношението бяха от решаващо значение за нашите изчисления за оразмеряване на сервомоторите. Много малко доставчици на компактни червячни скоростни кутии в този ценови диапазон предлагат това. Стойността от 6,15×10⁻⁶ kg·m² при 10:1 беше точна — настройката на нашето сервомоторно устройство съвпадна точно със симулацията при първото пускане в експлоатация.“