Червячен редуктор / Синхронен червячен мотор с редуктор от серия RV за винтов крик

 

Червячен редуктор серия RV — RV025 до RV150, директно свързан към двигателя

Технически спецификации

Таблицата с конфигурации по-долу обхваща материала на корпуса, материала на вала, опциите за вход/изход, методите на монтаж, вида смазване и диапазона на предавателното число. Таблицата с параметрите на модела, която следва, дава специфичните диаметри на вала и диапазона на мощност за всеки размер на рамката на RV — използвайте тези стойности, когато проверявате съвместимостта на вала на двигателя и съединителя.

Параметри на модела — RV025 до RV150

Всички диаметри на вала по-долу са номинални; действителните размери са потвърдени на чертежите с размери, предоставени с поръчката. Диаметрите на входните/изходните отвори в скоби показват алтернативни размери, налични в рамките на тази рамка.

Как червячното задвижване на RV намалява скоростта и умножава въртящия момент

Кемпера/кемперът червячен редуктор Преобразува високоскоростното въртеливо движение от входния двигател в нискоскоростен изход с висок въртящ момент чрез кръстосано зацепване на червяка и колелото. Червячният вал - спирална винтова резба, прецизно шлифована от 20Cr стомана и закалена до 56–62 HRC - зацепва червячното колело на 90 градуса. Всяко пълно завъртане на червяка придвижва колелото с един зъб, така че колело с 40 зъба и едноходов червяк създава съотношение 40:1.

Геометрията на контакта е линеен контакт по спиралата на червяка, а не точков, както при кръстосано спирално зъбно колело. Това разпределя натоварването върху по-дълга дъга, подобрявайки въртящия момент и разпределението на топлината по зъбното зацепване. При предавателни числа от 20:1 и по-високи с едноходов червяк, изходният вал се самозаключва под статично натоварване - свойство, което елиминира необходимостта от отделна задържаща спирачка на вертикални винтови крикове, задвижващи механизми на затвори и вертикални конвейери.

Твърдостта на повърхността на червячния вал от 56–62 HRC с остатъчен карбуризиран слой от 0,3–0,5 мм след прецизно шлифоване гарантира, че контактната повърхност на червяка е устойчива на износване дори при непрекъснато циклично натоварване, характерно за системи с винтови крикове и скокови форми, където скоростната кутия работи при многократно обръщане на натоварването, докато формата се движи нагоре и се връща в първоначалното си положение.

Защо серията RV е предназначена за синхронни задвижващи системи

 

Къде се използва червячният редуктор от серия RV

▸ Системи за скокови кофражни конструкции с винтови крикове — Строителство

Системата за кофраж за високи бетонни конструкции използва множество винтови крикове, разположени по периметъра на кофража. Всеки крик трябва да се издига и прибира синхронно – на разстояние няколко милиметра един от друг – за да се предотврати изкривяването на кофража. Серията RV червячен редуктор е свързан директно към синхронен променливотоков двигател или се управлява от серво задвижване във всяка точка на крика. Самозаключващият се червяк държи кофража на място по време на изливане на бетон без непрекъснато захранване на двигателя. Типична конфигурация: RV090 или RV110 при 30:1–50:1, мощност на двигателя 0,75–2,2 kW на крик.

▸ Индустриални винтови крикове — Многоточково повдигане

Многоточковите винтови крикове, използвани за повдигане и позициониране на тежки промишлени товари — пресови плочи, основи на машини, системи за затягане на форми — изискват всички точки на крика да се движат с еднаква скорост и да спират в рамките на подмилиметров толеранс. Общ задвижващ вал или синхронизирано серво задвижва едновременно всички скоростни кутии на RV. Присъщата самозаключваща се функция на червячната предавка предпазва товара, ако някое от задвижванията се повреди по време на повдигане. RV110–RV150 при 50:1–100:1 покрива типичния диапазон на въртящия момент за многоточкови крикове от 5–50 тона.

▸ Конвейерни линии за преработка на храни

В многозонови конвейерни системи — като например тунел за пастьоризатор с отделни секции за подход, обработка и изход на лентата — скоростта на всяка зона трябва да се контролира независимо, но да се синхронизира с общата скорост на линията. Малките устройства от серията RV (RV040–RV063) с предавателни съотношения от 20:1 до 40:1, сдвоени с променливотокови или серво двигатели, осигуряват независимия контрол на скоростта и позиционната стабилност, необходими за всяка конвейерна зона, като за зоните за измиване се предлага опция за корпус от неръждаема стомана. За повече информация червячен редуктор опции за всички конфигурации и размери на рамката, вижте категорията продукти.

Връзка между двигателя и скоростната кутия — Какво да проверите преди монтажа

Преди финализиране на комбинацията от двигател и скоростна кутия трябва да се проверят четири елемента:

• ◉ Диаметърът на вала на двигателя спрямо диаметъра на входния отвор. Изходният вал на двигателя трябва да пасва във входния отвор на скоростната кутия — или в рамките на допустимите алтернативни диаметри, посочени в таблицата с параметрите на модела (цифрите са в скоби). Не насилвайте вал с по-голям размер в отвора.
• ◉ Входна скорост на двигателя спрямо максималната входна скорост на скоростната кутия. Номиналната скорост на двигателя трябва да бъде по-малка или равна на максималната входна скорост на скоростната кутия за избрания размер на рамата. Превишаването на максималната входна скорост ускорява износването на червяка към колелото.
• ◉ Номинален въртящ момент на двигателя × предавателно число спрямо номиналния изходен въртящ момент на скоростната кутия. Произведението от въртящия момент на двигателя и предавателното число не трябва да надвишава номиналния изходен въртящ момент на скоростната кутия. Претоварването на изходния въртящ момент води до счупване на зъбите на бронзовото червячно колело.
• ◉ Размер на фланеца на двигателя спрямо стандартния входен фланец на скоростната кутия. IEC-нормализираните кодове на фланци (напр. 71B14, 80B5) трябва да съвпадат между двигателя и скоростната кутия. Проверете IEC кода на рамката от табелката с данни на двигателя спрямо таблицата за съответната рамка на скоростната кутия.

За приложения, изискващи прецизно позициониране или синхронизация, серво мотор, сдвоен със серия RV червячен редуктор на скоростта и енкодерът с обратна връзка осигурява управление на позицията в затворен контур.

Съвпадащи компоненти на задвижването

Скоростната кутия е едно звено в задвижващата верига. Сплавта на червячното колело, твърдостта на повърхността на червячния вал и подравняването на съединителя влияят върху експлоатационния живот и надеждността на системата. Трите типа компоненти по-долу се доставят заедно с тази скоростна кутия — попитайте за комбинирана цена, когато правите поръчката си, и ние ще проверим съвместимостта на размерите преди изпращане.

Често задавани въпроси

Каква е разликата между алуминиевия корпус (RV025–RV090) и чугунения корпус (RV110–RV150)?

→ Корпусите от лята под налягане алуминиева сплав на по-малки рамки осигуряват по-ниско тегло и адекватна твърдост за въртящи моменти до приблизително 800 Nm. Над този диапазон, чугунът предлага по-висока твърдост на корпуса, по-добро затихване на вибрациите на зъбното зацепване и по-голяма устойчивост на деформация при големи радиални и аксиални натоварвания на вала. Промяната в материала на границата RV110 отразява инженерния компромис: по-лек алуминий, където теглото е от значение, по-твърд чугун, където твърдостта на натоварването е по-важна.

---

Може ли серията RV да се използва със спирачен двигател за приложения с вертикално натоварване?

→ Да, и понякога се препоръчва в комбинация. При съотношения от 20:1 и повече, червячната предавка се самоблокира под статично натоварване, така че товарът задържа позицията си, когато двигателят е изключен. Въпреки това, спирачният двигател е препоръчителен в приложения, където се изисква динамично спиране по време на забавяне (а не само статично задържане) или където приложението трябва да отговаря на официални изисквания за сертифициране за отказоустойчивост, които изискват позитивен спирачен механизъм, независим от задвижването.

---

Каква е максималната входна скорост за тези червячни редуктори?

→ Максималната входна скорост зависи от размера на рамката и предавателното число. Като общо ръководство за серията RV, номиналната максимална входна скорост е 1400–1500 об/мин (стандартна скорост на 4-полюсен двигател 50 Hz) за повечето размери на рамката и предавателни числа. При съотношения 5:1 и 7,5:1, по-високата изходна скорост означава, че образуването на маслен филм е по-трудно — проверете максималната входна скорост спрямо специфичната таблица за производителност за избрания от вас модел и предавателно число, преди да посочите задвижване с променлива скорост, което ще работи над номиналната скорост на двигателя.

---

Как да синхронизирам няколко скоростни кутии за кемпери в система с винтов крик?

→ Стандартни са два метода. По-простият подход е общ задвижващ вал: всички скоростни кутии споделят един входен вал, задвижван от един двигател, така че се въртят с абсолютно еднаква скорост чрез механично ограничение. По-гъвкавият подход използва отделни двигатели за всяка скоростна кутия, управлявани от PLC или контролер за движение, който синхронизира командите за задвижване чрез обратна връзка от енкодера. Вторият подход позволява променливо разпределение на натоварването между точките на крика и може да компенсира малки грешки в позицията, открити от сензорите за позиция на всеки крик.

---

Какви конфигурации на изходния вал са налични и кога бих избрал всяка от тях?

→ Изходът с кух вал с шпонка приема водещ винт, шпиндел или вал с шпонкова връзка — най-често срещаната конфигурация за винтови крикове. Кухият вал с изходен фланец се свързва към фланцов съединител или директно към лицевата плоча на задвижвания компонент. Щепселният изход с плътен вал осигурява изпъкнал вал за монтаж на ремъчна шайба, верижно зъбно колело или главина на съединителя. Правилният избор зависи от типа на свързване на вашия компонент надолу по веригата; преди поръчка е необходимо потвърждение на размерите спрямо чертежа на продукта.

---

По-подходящо ли е смазването с грес или смазването с маслена баня за моето приложение?

→ Смазването с маслена баня и разпръскването е стандартно за приложения с непрекъсната работа и по-висока скорост — червякът и колелото са частично потопени в масло за образуване на постоянен филм под натоварване. Смазването с грес е предписано за нискоскоростна работа, периодична работа или където маслото би протекло (напр. определени вертикални монтажни позиции, където маслото би се оттичало от мрежата). За приложения с винтови крикове и скокови форми, които циклично работят под голямо натоварване, стандартната спецификация е смазването с маслена баня с редукторно масло ISO VG 220.

Какво казват клиентите

---

Бае Сонг-джун, Инженер по строителна техника, Кьонги-до (2024)

„Специфицирах RV110 в съотношение 40:1 със серво мотори за 6-точкова система за скок на формата. Прецизността на синхронизацията беше по-добра от очакваното — всичките шест устройства се проследиха в рамките на 0,5 мм по протежение на 12-метровия обхват на формата. Самозаключването задържа формата неподвижна по време на 90-минутно прекъсване на захранването на обекта без никакво движение. Много съм доволен.“

---

Ким Санг-хюк, Техник по машиностроене, Инчон (четвърто тримесечие на 2024 г.)

„Използваме три RV090 агрегата с 4-тонна система за нивелиране с пресова плоча. Чугуненият преход при RV110 беше правилният избор за нас — всъщност преминахме към алуминий RV090, за да спестим тегло, и той се справи добре с нивата на натоварване, с които работим. Вече сме на втората година от експлоатацията.“

---

Чой Мин-су, Инженер по автоматизация, Пусан (2025)

„Използвах RV040 и RV050 на многозонова линия за хранителни конвейери. Лесна смяна на двигателя — IEC фланецът съответства на съществуващите ни двигатели без никакви адаптери. Нивото на шум е достатъчно ниско, че не се нуждаем от шумоизолационни кутии в производствената зона.“

---

Пак Джун-хо, Машинен инженер, OEM производител в Сеул (края на 2024 г.)

„Документацията е подробна — чертежи с размери във формат DWG, достъпни при поискване, направиха интеграцията в нашия CAD модел лесна. Опцията за неръждаема стомана RV130 реши проблема ни с корозията в зоната на измиване, без да е необходимо да преминаваме към друго продуктово семейство.“

---

Лий Канг-уон, Снабдяване, Daejeon Construction Equipment Co. (първо тримесечие на 2025 г.)

Поръчах 12 броя RV110 за автопарк под наем, който е част от т.нар. „Jump Form“. Доставката беше 7 дни след потвърждението. Устройствата бяха предварително напълнени, тествани и опаковани с протоколи от инспекцията. Спестихме ни време за входяща инспекция на всеки брой.“

---

Юн Джи-хван, Ръководител производство, производител на индустриални машини в Улсан (2024 г.)

„Произвеждаме многоточкови повдигащи маси с винтови крикове за сектора на автомобилния монтаж. Серията RV покрива целия ни диапазон на въртящия момент от един доставчик. Постоянната скала за болтове на корпуса в различните размери на рамката значително опрости дизайна на нашата маса.“