RVシリーズ ウォームギア減速機／スクリュージャッキ用同期ウォームギアモーター

 

RVシリーズウォームギア減速機 - RV025～RV150、モーター直結型

技術仕様

下記の構成表には、ハウジング材質、シャフト材質、入出力オプション、設置方法、潤滑方式、および減速比範​​囲が記載されています。続くモデルパラメータ表には、各RVフレームサイズに対応する具体的なシャフト径と出力範囲が示されています。モーターシャフトとカップリングの互換性を確認する際には、これらの数値をご参照ください。

モデルパラメータ — RV025～RV150

下記の軸径はすべて公称値です。実際の寸法は、ご注文時に添付される寸法図でご確認ください。括弧内の入出力穴径は、そのフレーム内で選択可能な代替サイズを示しています。

RV用ウォームギア駆動装置が速度を落とし、トルクを増幅させる仕組み

キャンピングカー ウォームギア減速機 入力モーターからの高速回転運動を、交差軸ウォームギアの噛み合い機構を介して、低速・高トルクの出力に変換します。ウォームシャフトは、20Cr鋼を精密研磨し、56～62HRCに焼き入れしたらせん状のねじ山で、ウォームホイールと90度の角度で噛み合います。ウォームが1回転するごとにホイールの歯が1つ進むため、40歯のホイールとシングルスタートのウォームでは40:1の減速比が得られます。

接触形状は、交差ヘリカルギアのような点接触ではなく、ウォームヘリックスに沿った線接触です。これにより、負荷がより長い円弧に分散され、トルク容量と歯のかみ合い全体の熱分布が向上します。シングルスタートウォームでギア比が20:1以上の場合、出力軸は静荷重下で自己ロックします。この特性により、垂直スクリュージャッキ、ゲートアクチュエータ、垂直コンベアなどに別途保持ブレーキを設ける必要がなくなります。

精密研削後のウォームシャフト表面硬度は56～62HRCで、残留浸炭層の厚さは0.3～0.5mmです。これにより、スクリュージャッキやジャンプフォームシステム特有の連続的な周期的負荷下でも、ウォームの接触面が摩耗に強く、フォームが上昇してリセットされる際にギアボックスが繰り返し負荷反転を受けるような状況でも、摩耗を防ぐことができます。

RVシリーズが同期駆動システムに指定される理由

 

RVシリーズウォームギア減速機の使用箇所

▸ スクリュージャッキ式ジャンプフォームシステム — 建設

高層コンクリート構造物用のジャンプフォームシステムでは、型枠の周囲に複数のスクリュージャッキが配置されます。型枠の歪みを防ぐため、各ジャッキは数ミリメートル以内の誤差で同期して伸縮する必要があります。RVシリーズ ウォームギア減速機 各ジャッキポイントで同期交流モーターに直接接続されるか、サーボドライブによって制御されます。セルフロック式ウォームギアは、モーターの連続的な電力供給なしに、コンクリート打設中に型枠を所定の位置に保持します。標準的な構成：RV090またはRV110、30:1～50:1の比率、モーター出力はジャッキあたり0.75～2.2kW。

▸ 工業用スクリュージャッキ - 多点吊り上げ

プレスプラテン、機械ベース、金​​型クランプシステムなどの重工業用荷重の昇降および位置決めに使用されるマルチポイントスクリュージャッキアレイでは、すべてのジャッキポイントが同一速度で移動し、サブミリメートルの許容誤差内で停止する必要があります。共通のドライブシャフトまたは同期サーボにより、すべてのRVギアボックスが同時に駆動されます。ウォームギアの固有のセルフロック機能により、昇降中にいずれかの駆動装置が故障した場合でも荷重が保護されます。RV110～RV150は、50:1～100:1のトルク比で、5～50トンのマルチポイントジャッキアレイの一般的なトルク範囲をカバーします。

▸ 食品加工用コンベアライン

マルチゾーンコンベヤシステム（例えば、アプローチ、処理、および出口ベルトセクションが独立した殺菌トンネルなど）では、各ゾーンの速度を個別に制御しつつ、ライン全体の速度と同期させる必要があります。小型のRVシリーズユニット（RV040～RV063）は、20:1～40:1の減速比で、ACモーターまたはサーボモーターと組み合わせることで、各コンベヤゾーンに必要な独立した速度制御と位置安定性を提供します。洗浄ゾーンにはステンレス製ハウジングオプションも用意されています。詳細については、 ウォームギア減速機 すべての構成とフレームサイズに対応したオプションについては、製品カテゴリをご覧ください。

モーターとギアボックスの接続部 ― 組み立て前に確認すべき事項

モーターとギアボックスの組み合わせを最終決定する前に、以下の4つの項目を確認する必要があります。

• ◉ モーター軸径と入力穴径の関係。 モーターの出力軸は、ギアボックスの入力穴に収まるか、モデルパラメータ表に記載されている許容代替直径（括弧内の数値）の範囲内に収まる必要があります。大きすぎる軸を無理に穴に押し込まないでください。
• ◉ モーター入力速度とギアボックス最大入力速度の関係。 モーターの定格回転速度は、選択したフレームサイズにおけるギアボックスの最大入力回転速度以下でなければなりません。最大入力回転速度を超えると、ウォームギアとホイールギアの摺動摩耗が加速します。
• ◉ モーター定格トルク×減速比対ギアボックス定格出力トルク。 モーターのトルクと減速比の積は、ギアボックスの定格出力トルクを超えてはなりません。出力トルクが過負荷になると、青銅製のウォームホイールの歯が破損します。
• ◉ モーターフランジサイズとギアボックス入力フランジ規格との比較。 モーターとギアボックスでは、IEC規格に準拠したフランジコード（例：71B14、80B5）が一致している必要があります。モーターの銘板に記載されているIECフレームコードを、該当するギアボックスフレームの表と照合してください。

精密な位置決めや同期が必要な用途には、RVシリーズと組み合わせたサーボモーターが適しています。 ウォームギア減速機 フィードバックエンコーダは、閉ループ位置制御を提供する。

適合したドライブコンポーネント

ギアボックスは駆動系を構成する重要な要素の一つです。ウォームホイールの合金、ウォームシャフトの表面硬度、そしてカップリングのアライメントは、システムの寿命と信頼性にそれぞれ影響を与えます。このギアボックスには、以下の3種類の部品が付属しています。ご注文の際にまとめてお見積もりをご依頼ください。発送前に寸法適合性を確認いたします。

よくある質問

アルミニウム製ハウジング（RV025～RV090）と鋳鉄製ハウジング（RV110～RV150）の違いは何ですか？

→ 小型フレームに採用されているアルミニウム合金ダイカスト製ハウジングは、軽量でありながら、約800Nmまでのトルクに対して十分な剛性を備えています。それ以上のトルクでは、鋳鉄製のハウジングの方が剛性が高く、ギアのかみ合い振動の減衰性能に優れ、大きなラジアル荷重およびアキシャル荷重がかかった際の歪みに対する耐性も優れています。RV110の境界における材質変更は、軽量性が重要な箇所では軽量アルミニウム、荷重剛性がより重要な箇所では高剛性鋳鉄という、設計上のトレードオフを反映したものです。

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RVシリーズは、垂直荷重用途においてブレーキモーターと併用できますか？

→ はい、場合によっては組み合わせて使用​​することが推奨されます。20:1以上の減速比では、ウォームギアは静荷重下で自己ロックするため、モーターが停止しているときでも負荷は位置を保持します。ただし、減速時に動的な制動が必要な場合（静止状態での保持だけでなく）、または駆動装置とは独立した確実な制動機構を要求する正式なフェイルセーフ認証要件を満たす必要がある場合は、ブレーキモーターの使用が推奨されます。

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これらのウォームギア減速機の最大入力速度はどれくらいですか？

→ 最大入力速度は、フレームサイズと減速比によって異なります。RVシリーズの一般的な目安として、ほとんどのフレームサイズと減速比において、定格最大入力は1,400～1,500rpm（標準4極50Hzモーター速度）です。減速比が5:1および7.5:1の場合、出力速度が高くなるため、油膜形成に対する要求が高くなります。モーターの定格速度を超える可変速ドライブを指定する前に、選択したモデルと減速比に対応する性能表で最大入力速度を確認してください。

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スクリュージャッキシステムで複数のRV用ギアボックスを同期させるにはどうすればよいですか？

→ 標準的な方法は2つあります。よりシンプルな方法は、共通のドライブシャフトを使用する方法です。すべてのギアボックスは1つの入力シャフトを共有し、1つのモーターで駆動されるため、機械的な制約により、ギアボックスは常に同じ速度で回転します。より柔軟な方法は、ギアボックスごとに個別のモーターを使用し、エンコーダーフィードバックを介して駆動コマンドを同期させるPLCまたはモーションコントローラーで制御します。後者の方法では、ジャッキポイント間で負荷を可変的に分散させることができ、各ジャッキの位置センサーで検出される小さな位置誤差を補正できます。

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どのような出力軸構成が利用可能で、それぞれどのような場合に選択すべきでしょうか？

→ キー付き中空シャフト出力は、リードスクリュー、スピンドル、またはキー接続付きシャフトに対応します。これはスクリュージャッキで最も一般的な構成です。出力フランジ付き中空シャフトは、フランジ型カップリングまたは駆動部品のフェースプレートに直接接続します。プラグイン式ソリッドシャフト出力は、ベルトプーリー、チェーンスプロケット、またはカップリングハブの取り付け用に突出したシャフトを提供します。最適な選択は、下流側の部品の接続タイプによって異なります。ご注文前に、製品図面との寸法確認が必要です。

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私の用途には、グリース潤滑とオイルバス潤滑のどちらが適していますか？

→ 連続運転の高速用途では、オイルバス潤滑とスプラッシュ潤滑が標準です。ウォームとホイールはオイルに部分的に浸漬され、負荷がかかった状態でも安定した油膜が形成されます。グリース潤滑は、低速、断続運転、またはオイルバスユニットからオイルが漏れる場合（例えば、オイルがメッシュから流れ出てしまうような特定の垂直取り付け位置）に指定されます。スクリュージャッキやジャンプフォームなど、重負荷で繰り返し作動する用途では、ISO VG 220 ギアオイルを使用したオイルバス潤滑が標準仕様です。

お客様の声

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ペ・ソンジュン建設機械技術者、京畿道（2024年）

「6点式ジャンプフォームシステムに、サーボモーター付きRV110を40:1の減速比で採用しました。同期精度は予想以上で、12メートルのフォームスパンにおいて、6台すべてが0.5mm以内の誤差で正確に動作しました。現場で90分間停電が発生しましたが、セルフロック機能のおかげでフォームは一切動かず、完全に静止状態を維持しました。大変満足しています。」

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キム・サンヒョクプラント機械技術者、仁川（2024年第4四半期）

「当社では、4トンのプレスプラテンレベリングシステムにRV090ユニットを3台使用しています。RV110で鋳鉄製からアルミ製に移行したのは正解でした。軽量化のためにRV090に切り替えたのですが、現在の負荷レベルでも問題なく動作しています。すでに稼働2年目です。」

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チェ・ミンス自動化エンジニア、釜山（2025年）

「食品搬送コンベアのマルチゾーンラインでRV040とRV050を使用しました。モーターの交換は簡単で、IECフランジはアダプターなしで既存のモーターに適合しました。騒音レベルも低いため、生産エリアに防音エンクロージャーは必要ありません。」

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パク・ジュノ機械エンジニア、ソウルOEM（2024年後半）

「資料は非常に充実しており、ご要望に応じてDWG形式の寸法図をご提供いただいたため、当社のCADモデルへの統合は容易でした。RV130ステンレスオプションを選択したことで、洗浄ゾーンにおける腐食の問題を、別の製品ファミリーに切り替えることなく解決することができました。」

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イ・ガンウォン調達部、大田建設機械株式会社（2025年第1四半期）

「ジャンプフォームレンタル車両用にRV110を12台注文しました。注文確定から7日で納品されました。車両は事前に充填、テスト済みで、検査記録も同梱されていました。おかげで、各車両の到着検査にかかる時間を節約できました。」

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ユン・ジファン蔚山工業機械メーカー 生産部長（2024年）

「当社は自動車組立業界向けに多点式スクリュージャッキ式リフティングテーブルを製造しています。RVシリーズは、1つのサプライヤーから調達することで、当社の全トルク範囲をカバーしています。フレームサイズに関わらず、ハウジングボルトのパターンが統一されているため、テーブルの設計が大幅に簡素化されました。」