Diese ermöglichen die Drehmomentverstärkung und Drehzahlreduzierung für den Betrieb von Hauptantriebsmaschinen in Industriemaschinen. Einige verfügen über fest eingebaute Motoren, während andere mit Adaptern zum Anschluss weiterer Motoren ausgestattet sind.
Von einfachen Bewegungsabläufen bis hin zu langlebigen Anwendungen – wir haben den passenden Beschleunigungsminderer für Sie.
Ob Ihre Servo-Anwendung in der Industrieautomation, Robotik, CNC-Maschinen oder automatisierten Fertigung zum Einsatz kommt – Sie benötigen einen hochentwickelten Servomotor, der höchste Energieeffizienz und zuverlässige Leistung bietet. Die führenden Halbleiterlösungen aus dem umfangreichen Portfolio von Infineon bieten Ihnen all das: Qualität, intelligente Funktionen, Effizienz – und den Preis, den Sie erwarten. Entdecken Sie, was Ihr Servomotor leisten kann, wenn Sie sich für Servomotoren, Mikrocontroller und weitere Komponenten von Infineon entscheiden. Weitere Anwendungsbeispiele für Motorsteuerungen in der Industrieautomation finden Sie hier.
Ein Servomotor besteht aus einem passenden Motor, der mit einem Sensor gekoppelt ist, der Positionsdaten liefert. Zusätzlich benötigt er eine präzise Steuerung, die speziell für den Einsatz von Servomotoren entwickelt wurde. Als Drehantrieb ermöglicht er die genaue Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung. Ein charakteristisches Merkmal des Servomotors ist sein Stromverbrauch während der Rotation. 
Erforderliche Position und Ruhezeiten bei Ankunft.
Servo-Schneckengetriebe wurden speziell für den Einsatz mit den neuesten Servomotoren in Anwendungen entwickelt, die eine exakte Positionierung und Wiederholgenauigkeit erfordern.
Diese Reduziergetriebe eignen sich ideal für Anwendungen in den Bereichen Materialwirtschaft, Automatisierung, Werkzeugmaschinen und Robotik.
Das leichte, modulare Aluminiumgehäuse ermöglicht eine einfache Maschinenintegration und eine hervorragende Wärmeableitung. Zahlreiche Eingangsflansche und Kupplungen erlauben die problemlose Montage nahezu jedes Servomotors; auch kundenspezifische Flansche sind möglich. Ausgangskonfigurationen mit Ritzel, Hohlbohrung oder Vollwelle sind verfügbar und können für den Eingang mit Motorflansch, freier Eingangswelle oder sowohl freier Eingangswelle als auch Motorflansch konfiguriert werden.
Unsere enge Partnerschaft mit unseren Kunden im Bereich der installierten Anlagen hat uns wertvolle Einblicke in deren sich wandelnden Bedarf an hochpräzisen rechtwinkligen Verzahnungsoptionen gegeben.
Diese Servogetriebe eignen sich hervorragend für anspruchsvollste Bewegungssteuerungsanwendungen. Jede Baureihe verfügt über ein globoidales Schneckengetriebe, um die von unseren Kunden gewohnte Drehmomentkapazität und höchste Präzision zu erreichen. Das Eingangsdesign unseres EJ-Winkelgetriebes basiert auf dem gleichen modularen Motorkonzept wie unsere gesamte Hochpräzisionsproduktfamilie. Dadurch profitieren unsere Kunden und Vertriebspartner von der gleichen Flexibilität, Produktvielfalt und Verfügbarkeit, die in Ihrer Branche ihresgleichen sucht.
Diese Standardauswahl an Servogetrieben eignet sich ideal für Anwendungen, die hohe Leistung, präzise Positionierung und Wiederholgenauigkeit erfordern. Sie wurden speziell für den Einsatz mit modernster Servomotortechnologie entwickelt und gewährleisten eine enge Integration des Elektromotors in das Getriebe. Ein Winkelspiel von weniger als einem Bogenmoment ist Standard.
Sie sind in vier Größen (Mittendurchmesser 50 mm bis 100 mm) mit Eingangsdrehzahlen bis zu 5000 U/min, Untersetzungsverhältnissen von 4,75 bis 52:1 und Ausgangsdrehmomenten bis zu 1700 Nm erhältlich. Für die Montage an nahezu allen Servomotoren steht eine breite Palette an Motorkupplungen und Montageflanschen zur Verfügung. Die Hohlbohrung kann zur Aufnahme von Abtriebswellen, Ritzelwellen oder anderen Antriebselementen genutzt werden.
Typische Anwendungsbereiche für diese Getriebe sind Präzisions-Drehachsenantriebe, Fahrportale und -säulen, Materialhandhabungs-Achsenantriebe, spielfreie Achsenantriebe und elektronische Wellenanlagen. Zu den bedienten Branchen zählen Materialhandhabung, Automatisierung, Luft- und Raumfahrt, Werkzeugmaschinen und Robotik.
Unsere Auswahl an Schneckengetrieben eignet sich besonders für anspruchsvolle Schritt- und Servomotoranwendungen.
Das Sortiment umfasst:
Drehmomentrangliste bis zu 4700 Nm Dauerdrehmoment
Drehmomentwerte bis zu 7800 Nm Spitze (12.800 Nm maximales Notbremsdrehmoment)
Eingangsdrehzahl maximal 6000 U/min
Rückstoß bis hinunter zu 0,5 Bogenminuten
Optionen für massive, hohle und Roboterflansch-Abtriebswellen
Wir prüfen die Statorwicklungen, tauschen die Lager aus, reparieren den Anker, wandeln den Kommutator um und unterschneiden ihn, wickeln den Motor neu, tauchen und brennen die Wicklungen und testen alle elektromechanischen Eigenschaften Ihres Servomotors gründlich.
Unser Elektronikreparaturlabor führt Reparaturen auf Komponentenebene durch (Drehzahlmesser, Encoder, Resolver, Hall-Effekt-Sensoren oder Tachsyns). Rückkopplungsprodukte werden hinsichtlich Timing, Wellenform, Offsetwinkel und Spannungspegel korrekt eingestellt.
Unsere hauseigene Werkstatt kann beschädigte Wellen, Hülsen und Elektromotorgehäuse restaurieren oder wiederaufbereiten. Die Wellen werden dynamisch nach Militärstandards ausgewuchtet, um Vibrationen zu eliminieren.
Mithilfe modernster Ausrüstung können wir die Ausrichtung von Encodern oder Sensoren präzise festlegen und den Elektromotor testen.
Konstrukteure greifen in Servopositionierungsanwendungen aus zwei Gründen häufig auf Getriebe zurück. Erstens benötigen viele Anwendungen deutlich weniger Drehzahl und mehr Drehmoment, als ein Servomotor allein wirtschaftlich bieten kann. Ein Getriebe reduziert die Höchstdrehzahl, die unter Umständen nicht erforderlich ist, zugunsten eines höheren Drehmoments. Servomotoren laufen typischerweise mit 3.000 bis 5.000 U/min, wobei für kompakte Hochleistungsanwendungen einige Motoren für höhere Drehzahlen ausgelegt sind.
Zweitens erzielt ein servogesteuertes Programm optimale Ergebnisse, wenn Last- und Motorträgheit ähnlich sind. Verzögerungen in der Einschwingzeit treten häufig auf, wenn die Lastträgheit deutlich höher ist als die Ankerträgheit des Motors. Untersetzungsgetriebe lösen dieses häufige Problem, indem sie die reflektierte Trägheit (die vom Steuerungsprogramm erfasste Dehnungsträgheit) quadratisch um das Untersetzungsverhältnis reduzieren. Beispielsweise bewirkt ein Untersetzungsverhältnis von 5:1 eine Reduzierung des Verhältnisses von reflektierter Lastträgheit um den Faktor 25:1 und gewährleistet so einen stabilen Systembetrieb und optimale Maschinenleistung.
Wenn hohe Leistung erforderlich ist, bieten sich integrierte Planetengetriebe an, bei denen der Zahnradsatz Teil der Aktuatoreinheit ist. In anderen Systemen werden die Zahnräder direkt am Motor angeschraubt und sind nicht immer als Planetengetriebe ausgeführt. Ein integrierter Servoaktuator bietet eine der höchsten Leistungsdichten in elektrischen Aktuatorsystemen und eignet sich für Anwendungen, die ein hohes Drehmoment und/oder eine hohe Leistung bei gleichzeitig geringem Gewicht und Platzbedarf erfordern. Typische Anwendungsgebiete sind Robotik, Materialflusstechnik, Verpackungsmaschinen und Prozesssteuerung.
Planetengetriebe zeichnen sich durch hohe Drehmomente aus, da die Last gleichmäßig auf viele Zahnräder verteilt wird. Die Mischbewegung der Grundräder mit dem Hohlrad sorgt für eine optimale Schmierung aller Zähne. Ein einziger Tropfen Öl, der auf einen Zahn aufgetragen wird, verteilt sich gleichmäßig über den gesamten Getriebesatz – im Gegensatz zu herkömmlichen Getrieben. Planetengetriebe bieten zudem geringes Zahnflankenspiel, was für die Positioniergenauigkeit und die Stabilität von Servosystemen wichtig ist.
Ein Planetengetriebe-Servoaktuator bietet alle Vorteile herkömmlicher Servomotoren und aufschraubbarer Planetengetriebeköpfe, weist jedoch auch einige Nachteile auf. Aufschraubbare Servogetriebeköpfe verwenden eine Klemmschelle zur Befestigung des Ritzels und der Motorwelle, was für manche Anwender Probleme verursacht. Das Ritzel kann zu weit innen oder außen montiert werden und den Eingriff mit den zusätzlichen Zahnrädern verringern. Es kann zu einer Fehlausrichtung kommen, was die Lebensdauer des Getriebekopfes verkürzt. Ein falsches Anzugsmoment der Befestigungselemente kann unter Last zum Ausfall führen. Getriebeservomotoren ohne Klemmschellen beseitigen diese Probleme und erhöhen die Steifigkeit des Systems. Integrierte Planetengetriebe-Aktuatoren können zudem die Massenträgheit durch den Wegfall unnötiger Bauteile reduzieren. Dies kann die Effizienz durch einen geringeren Effektivstrom und kürzere Ansprechzeiten verbessern.
Weniger Bauteile ermöglichen zudem eine kompaktere Bauweise im Vergleich zu aufschraubbaren Getrieben. Aufschraubbare Getriebeköpfe verwenden häufig Winkelgetriebe, um den Überstand des Getriebes über die Maschine hinaus zu verringern. Winkelgetriebe benötigen jedoch einen weiteren Satz Kegelräder für die Drehung. Diese erhöhen die Größe, den Preis, die Komplexität und das Gesamtspiel der Lösung, da ein weiteres System zwischen Last und Elektromotor platziert wird. Die Verwendung von Kegelrädern hebt den Vorteil eines Planetengetriebes vollständig auf.
Einige Planetengetriebe-Servomotoren bieten zusätzliche Optionen. So ermöglicht beispielsweise die Ölschmierung und -kühlung den Dauerbetrieb mit bis zu dreifachem Nenndrehmoment und Nennleistung. Die Ölkühlung hält den Aktor auch bei hohen Temperaturen kühl. Weitere Optionen umfassen explosionsgeschützte Ausführungen, alternative Materialien und Beschichtungen, kundenspezifische Wellen, nicht standardmäßige Elektromotorspannungen wie 24 oder 48 V DC, spezielle Rückmeldeeinrichtungen und spezielle elektrische Steckverbinder für den Betrieb mit den meisten Verstärkern.
Diese Standardauswahl an Präzisions-Planetengetrieben eignet sich ideal für Anwendungen, die hohe Leistung, präzise Positionierung und Wiederholgenauigkeit erfordern. Sie wurden speziell für den Einsatz mit modernster Servomotorentechnologie entwickelt und ermöglichen eine eingeschränkte Integration des Elektromotors in das Getriebe. Zu den Konstruktionsmerkmalen gehören die Kompatibilität mit beliebigen Servomotoren (IEC, NEMA oder kundenspezifische Motoren), geringes Spiel, hohe Torsionssteifigkeit, ein Wirkungsgrad von 95 bis 971 TP3T und ein leiser Lauf.
Sie sind in neun Baugrößen mit Untersetzungsverhältnissen von 3:1 bis 600:1 und Drehmomentkapazitäten bis zu 22.000 Nm erhältlich. Der Abtrieb kann mit einer stabilen Welle oder einem ISO 9409-1-Flansch zur Montage an Dreh- oder Teiltischen, Ritzel, Riemenscheiben oder anderen Antriebskomponenten ohne Kupplung ausgestattet werden. Für Anwendungen mit höchsten Präzisionsanforderungen sind Zahnflankenspiele bis zu 1 Bogenminute verfügbar. Diese Getriebe sind auch mit rechtwinkliger oder Eingangswelle erhältlich.
Typische Anwendungsbereiche für diese Getriebe sind Präzisions-Drehachsenantriebe, Fahrportale und -säulen, Materialtransportachsenantriebe und digitale Wellenanlagen. Zu den bedienten Branchen zählen Materialtransport, Automatisierung, Luft- und Raumfahrt, Werkzeugmaschinen und Robotik.
Die Servogetriebe der Baureihe PT vervollständigen unser komplettes Servogetriebeprogramm, das aus hochwertigen Planetengetrieben, Winkelgetrieben, Hypoidgetrieben, Zykloidgetrieben sowie verschiedenen Kombinationen dieser Getriebe besteht. Alle gängigen Servomotoren lassen sich schnell und einfach in unsere Getriebe jeder Größe integrieren. Unsere PT-Servo-Planetengetriebe gewährleisten durch ihre spezielle Konstruktion hohe Steifigkeit und zuverlässige Kraftübertragung. Alle Hohlräder, Welträder und Sonnenräder sind einsatzgehärtet und geschliffen. Dies sorgt für eine hervorragende Übertragungsqualität und ermöglicht präzise Positionieraufgaben.
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