サーボウォーム減速機

これらは、産業機械の主駆動装置の動作において、トルク増幅と速度減速を提供する。一部の製品には必須のモーターが内蔵されているが、他の製品にはモーターを追加するためのアダプターが付属している。
単純な動作から耐久性の高い用途まで、お客様に最適な加速度低減装置をご用意しています。
サーボモーターの用途が商業オートメーション、ロボット工学、CNC工作機械、自動製造など、どのような分野であっても、真に必要とされるのは、高いエネルギー効率と信頼性の高い性能を備えた、洗練された高品質のサーボモーターです。インフィニオンの幅広いポートフォリオから厳選された最先端の半導体ソリューションなら、品質、高度な機能、効率性、そしてお客様が求める価格をすべて実現できます。インフィニオンのサーボモーター、マイクロコントローラーなどを選択することで、サーボモーターがどのような可能性を秘めているかをご覧ください。産業オートメーションにおけるその他のエンジン制御アプリケーションについては、こちらをご覧ください。

サーボモーターは、位置に関するフィードバックを提供するセンサーに接続された互換性のあるモーターで構成されています。さらに、サーボモーター用に特別に設計された洗練されたコントローラーが必要です。回転アクチュエーターとして、位置、速度、加速度の精密な制御が可能です。サーボモーターの特徴は、回転しながら電力を消費することです。 到着後、所定の位置と休息場所へ移動します。
サーボウォーム減速機は、正確な位置決めと再現性が求められる用途において、最新のサーボモーターで使用するために特別に開発されました。

これらの減速機は、資材管理、自動化、工作機械、ロボット工学などの用途に最適です。

軽量でモジュール式のアルミニウム製ハウジング設計により、機械への組み込みが容易で、優れた放熱性を実現しています。多数の入力フランジとカップリングが用意されているため、ほぼすべてのサーボモーターを簡単に取り付けることができ、カスタムフランジにも対応可能です。出力構成は、ピニオン、中空ボア、またはソリッドシャフトから選択でき、入力側はモーターフランジ、フリーインプットシャフト、またはフリーインプットシャフトとエンジンフランジの両方に対応できます。
既存のお客様との緊密なパートナーシップを通じて、より高精度な直角ギアの選択肢に対するお客様のニーズの変化について、多くの知見を得ることができました。
これらのサーボグレード減速機は、最も要求の厳しい動作制御アプリケーションに最適です。各シリーズは、お客様が当社に期待するトルク処理能力と最高レベルの精度を実現するために、グロボイドウォームギアの噛み合い設計を採用しています。当社のEJ直角ギアボックスの入力設計は、高精度製品ファミリー全体に共通するモーターモジュール化のコンセプトを採用しており、お客様と販売パートナーは、業界で比類のない柔軟性、製品の多様性、そして総合的な可用性を享受できます。
この標準サーボ減速機は、高性能、高精度な位置決め、および高い再現性が求められる用途に最適です。最先端のサーボモーター技術との連携を前提に開発されており、モーターとユニットの緊密な統合を実現しています。標準仕様では、1アークモーメント未満の角度バックラッシュを実現しています。

これらは4つのサイズ（中心径50mm～100mm）で購入でき、入力回転速度は最大5,000rpm、減速比は4.75～52:1、出力トルク容量は最大1,700Nmです。ほぼすべてのサーボモーターに取り付け可能な幅広いモーターカップリングと取り付けフランジが用意されており、中空穴を利用して出力シャフト、ピニオンシャフト、またはその他の駆動要素を取り付けることができます。

これらの減速機の代表的な用途としては、精密回転軸駆動装置、移動式ガントリーおよびコラム、マテリアルハンドリング軸駆動装置、バックラッシュゼロ軸駆動装置、電子ラインシャフトなどが挙げられます。サービス提供業界は、マテリアルハンドリング、オートメーション、航空宇宙、工作機械、ロボット工学など多岐にわたります。
当社が取り扱うウォームギアボックスは、特に要求の厳しいステッピングモーターやサーボモーターの用途に適しています。

対象範囲は以下のとおりです。

最大トルク4700Nm（連続）
最大トルク定格は7800Nm（最大緊急停止トルクは12800Nm）
入力速度最大6000
バックラッシュは0.5分角まで
ソリッド、中空、ロボットフランジ出力シャフトオプション
当社では、ステータ巻線の点検、ベアリングの交換、アーマチュアの修理、整流子の加工とアンダーカット、モーターの巻き直し、巻線の浸漬と焼き付け、そしてサーボモーターのすべての電気機械的特性の完全なテストを実施します。

当社の電子機器修理ラボでは、部品レベル（タコメーター、エンコーダー、レゾルバ、ホール効果センサー、タキシンなど）での修理を行っています。フィードバック製品は、適切なタイミング、波形形状、オフセット角度、電圧レベルに調整されます。

当社の社内機械工場では、損傷したシャフト、スリーブエンドベルの修復または再製造、あるいは電動モーターハウジングの修復が可能です。シャフトは振動を排除するために、軍用規格に準拠した動的バランス調整を行います。

最先端の機器を使用することで、エンコーダやセンサーの位置合わせを正確に行い、電気モーターのテストを実行することができます。
設計者がサーボポジショニング用途で減速機を使用する理由は主に2つあります。1つ目は、多くの用途では、サーボモーター単体で経済的に得られる速度よりもはるかに低い速度とより大きなトルクが必要となることです。減速機は、必ずしも必要ではない最高速度を犠牲にして、より高い出力トルクを実現します。サーボモーターは通常3,000～5,000rpmで動作しますが、小型で高出力の用途では、より高速で動作するようにモーターが巻線されている場合もあります。

第二に、サーボ制御プログラムは、負荷慣性とモータ慣性が類似している場合に最適な性能を発揮します。負荷慣性がモータ電機子慣性に比べて著しく大きい場合、整定時間の遅延が発生することがよくあります。機器減速機はこの一般的な問題を解決し、反射慣性（制御プログラムが感知する歪み慣性）を減速比の二乗で低減します。例えば、5:1の減速比では、反射負荷慣性比が25:1に低減され、システムの安定動作と最適な機械性能が確保されます。

高い性能が求められる場合、ギアセットがアクチュエータユニットの一部となっている一体型遊星歯車機構は優れた選択肢の一つです。その他のシステムでは、ギアがエンジンにボルトで固定されており、必ずしも遊星歯車機構とは限りません。一体型サーボアクチュエータは、電動アクチュエータシステムの中で最も高い出力密度を実現し、重量とスペースを削減しながら高トルクや高出力を必要とする用途に適しています。代表的な用途としては、ロボット工学、マテリアルマネジメント、包装機械、プロセス制御などが挙げられます。

遊星歯車減速機は、多数の歯車が均等に負荷を分担するため、高いトルク定格を実現できます。内歯車と外輪歯車の混合運動により、すべての歯が常に潤滑されます。1つの歯に1滴のオイルを垂らすだけで、オイルが歯車全体に均等に再分配されます。これは、遊星歯車以外の減速機では実現できない特長です。また、遊星減速機はバックラッシュが小さいため、位置決め精度やサーボシステムの安定性にとって重要な要素となります。

遊星歯車式サーボアクチュエータは、通常のサーボモータやボルトオン式の遊星歯車ヘッドの利点をすべて備えている一方で、いくつかの欠点もあります。アドオン式のサーボギアヘッドは、ピニオン装置とモータシャフトを取り付けるためにカラークランプを使用しますが、これが一部のユーザーにとって問題となる場合があります。ピニオン装置が過剰に内側または外側に取り付けられ、追加のギアとの噛み合いが減少する可能性があります。また、位置ずれが発生すると、ギアヘッドの寿命が短くなります。さらに、締め付けトルクが不適切だと、負荷がかかった状態で故障する可能性があります。クランプを使用しないギア式サーボモータは、これらの問題を解消し、プログラムの剛性を高めます。統合型の遊星歯車式アクチュエータは、不要な部品を排除することで慣性を低減することもできます。これにより、実効電流の低減と起動時間の短縮により、効率が向上します。

ボルトオン式減速機と比較して、部品点数が少ないため、コンパクトなパッケージングが可能です。ボルトオン式ギアヘッドでは、減速機が機械から突き出る距離を短縮するために、直角ギアがよく使用されます。しかし、直角ギアでは、回転を補助するためにさらに別のベベルギアセットが必要になります。負荷と電動モーターの間に別のシステムが配置されるため、これらのギアによってソリューションのサイズ、価格、複雑さ、および全体のバックラッシュが増加します。ベベルギアを使用すると、遊星ギアヘッドの利点が完全に失われてしまいます。

遊星歯車式サーボモーターの中には、追加オプションが用意されているものもあります。例えば、オイルフロー潤滑・冷却方式を採用することで、定格トルクおよび定格出力の最大3倍まで連続運転が可能です。また、オイル冷却は高温環境下でもアクチュエータを冷却します。その他にも、防爆型、代替材料やコーティング、カスタムシャフト、24Vや48Vといった非標準電圧のモーター、特殊なフィードバック装置、ほとんどのアンプに対応する特殊な電気コネクタなど、様々なオプションが用意されています。
この標準的な精密遊星減速機は、高性能、高精度な位置決め、および高い再現性が求められる用途に最適です。最先端のサーボモーター技術との併用を想定して特別に開発されており、モーターとユニットの統合を最小限に抑えています。設計上の特長としては、あらゆるサーボモーター（IEC、NEMA、またはカスタムモーター）の取り付けが可能であること、低バックラッシュ、高いねじり剛性、95～97%の効率、そして静音運転が挙げられます。

減速比3:1から600:1までの9種類のサイズがあり、出力トルク容量は最大16,227 lb.ftです。出力側は、回転テーブルやインデックステーブル、ピニオンギア、プーリー、その他の駆動部品にカップリングなしで取り付けられるよう、良質なシャフトまたはISO 9409-1フランジを選択できます。高精度用途向けには、バックラッシュレベルを1分角まで低減できる製品もご用意しています。これらの減速機には、直角タイプと入力シャフトタイプもございます。

これらの減速機の代表的な用途としては、精密回転軸駆動装置、移動式ガントリーおよびコラム、マテリアルハンドリング軸駆動装置、デジタルラインシャフトなどが挙げられます。サービス提供業界は、マテリアルハンドリング、オートメーション、航空宇宙、工作機械、ロボット工学など多岐にわたります。
PTサーボギアボックスは、ハイエンド遊星歯車機構、直角ギアボックス、ハイポイドギアボックス、サイクロイドギアボックス、およびそれらの様々な組み合わせからなる、当社のサーボギアボックスの全ラインナップを完成させる製品です。一般的なサーボモーターはすべて、当社のギアボックスのあらゆるサイズに迅速に取り付けることができます。PTサーボ遊星歯車機構は、独自の設計により高い剛性と信頼性の高い伝達を実現します。すべてのリングギア、ワールドギア、サンピニオンは浸炭焼入れ研磨処理が施されています。これにより、優れた伝達品質と精密な位置決めが可能になります。

見つかりましたか？ サーボウォーム減速機 便利でしたら、下記のコメント欄でお知らせください。