Sonsuz Dişli Redüktör Montaj Hataları ve Bunların Nasıl Düzeltileceği

Sonsuz dişli redüktör montajı garanti taleplerinden ve sonsuz dişli redüktörlerle ilgili teknik raporlardan ve saha servis raporlarından elde edilen saha verileri, montaj hatalarının erken arızaların yaklaşık -351'ini oluşturduğunu ve bu oranın bakım ihmalinden sonra ikinci sırada yer aldığını tutarlı bir şekilde göstermektedir. Bu arızaların çoğu ortak bir özelliğe sahiptir: anında meydana gelmezler. Bir rulmanın iç bileziğini kıran bir çekiç darbesi, 2000 saat boyunca sorunsuz çalışan, ardından beklenmedik bir şekilde arızalanan bir ünite üretir. Yanlış hizalanmış bir kaplin, yüksüz durumda sorunsuz çalışan, ancak birkaç ay sonra tam yükte aşırı ısınmaya ve sızıntı yapmaya başlayan bir ünite üretir.

Kurulum ve arıza arasındaki bu zaman gecikmesi, temel neden analizini zorlaştırıyor; sonsuz dişli redüktörü Kurulum başarısız olursa, kurulumcu başka bir işe geçmiştir ve kurulum kaydı tamamlanmamıştır. Başarısızlık, kurulum tekniğinden ziyade "ürün kalitesine" bağlanmıştır.

Bu kılavuzdaki on hata, neden oldukları hasar perspektifinden sunulmuştur; çünkü arıza mekanizmasını anlamak, doğru tekniği unutmayı imkansız hale getirir. Bu kılavuz, doğru adım adım kurulum prosedürünü sağlayan K-06'yı tamamlayıcı niteliktedir; burada, aynı kurulumu yanlış giden noktalar yönünden ele alıyoruz.

Ne oluyor: Her çekiç darbesi, birkaç yüz ila birkaç bin Newton'luk bir şok yükünü doğrudan sonsuz dişli redüktör mili üzerinden giriş yatağının iç bileziğine iletir. 60+ HRC sertliğe sahip rulman çeliğinden yapılmış olan iç bilezik deforme olamaz, kırılır. Kırılma, tam bir çatlak veya yüzey altı mikro çatlaklar ağı olabilir. Her iki durumda da, yatağın ömrü kalıcı ve önemli ölçüde kısalır.

Başarısızlığa giden zaman çizelgesi: Tam çatlak — rulman 500-2.000 saat içinde kademeli gürültü ve titreşimle arızalanır. Mikro çatlak hasarı — rulman 3.000-8.000 saat içinde arızalanır. Her iki arıza türü de kurulum sırasında veya sonrasında muayene edilmeden tespit edilemez.

Doğru teknik: Rulman/kaplin montaj aleti (ters yönde çektirme aleti) veya kaplini şafta kademeli olarak bastıran dişli cıvata ve somun düzeneği kullanın. Daha büyük şaftlardaki sıkı geçmeli kasnaklar için, kasnağı önce 80-100°C'ye ısıtın; bu şekilde genleşir ve minimum kuvvetle yerine oturur. Parça kuvvet gerektirmemeli, direnç göstermelidir.

Ne oluyor: Sonsuz dişli redüktör gövdesi, sonsuz mili ve sonsuz dişli çarkını hassas bir göreceli geometride tutan hassas bir yapısal elemandır. Montaj cıvataları sıkılarak gövde düz olmayan bir yüzeye bastırıldığında, gövde deforme olur. 0,2 mm'lik bir yüzey düzensizliği bile, sonsuz dişli çarkının temas merkezi mesafesini 0,05–0,1 mm değiştirecek kadar gövde deformasyonuna neden olabilir; bu da diş temas düzenini değiştirir, gürültüyü artırır ve yükü diş yüzeyinin bir kısmına yoğunlaştırır.

Bu sorunu fark etmek: Ünite, fabrika testinde mevcut olmayan, kurulumdan sonra alışılmadık bir gıcırtı veya vızıltı sesi çıkarıyor. Yağ keçesi sızıntısı, gövde deformasyonu nedeniyle keçe deliğinin artık yuvarlak olmaması sonucu, ilk 1000 saat içinde çıkış mili ucunda ortaya çıkıyor.

Doğru teknik: Herhangi bir cıvatayı sıkmadan önce, montaj yüzeyinin düzlüğünü düz kenar ve kalınlık ölçer ile kontrol edin. Tolerans: 300 mm başına ≤0,1 mm. Çukur noktaları paslanmaz çelik şim levha (0,05 mm ve 0,1 mm) ile doldurun. Eşit sıkıştırma sağlamak için cıvataları yıldız şeklinde sıkın.

Ne oluyor: Sonsuz dişli redüktöründeki yanlış hizalanmış bir kaplin, giriş yatağında sonsuz dişli miline dönme bükme yükü uygular. Bu yük, veri sayfasındaki Fr₁ toleransına dahil değildir; tahrik yüklerinin üzerine eklenen bir yüktür ve mil devri başına bir kez tekrarlanır. 1450 rpm'de bu, saniyede 24 yük döngüsü veya saatte 86 milyon çalışma döngüsü anlamına gelir.

Sonuçlar: Giriş mili yatak ömründeki azalma, radyal yük için ters küp yasasına uyar; yatak yükünün iki katına çıkması, L10h ömrünü sekizde birine düşürür. 100 mm başına 0,15 mm'lik açısal sapma, kaplin reaksiyonundan kaynaklanan etkili yatak yükünü kolayca iki katına çıkarabilir ve yatak ömrünü 20.000 saatten 2.500 saate düşürebilir.

Doğru teknik: Kadranlı gösterge ile ölçün. Maksimum radyal salınım: 0,05 mm. Maksimum açısal sapma: 100 mm kaplin çapı başına 0,05 mm. Toleransın ötesindeyse, motor konumunu ayarlayın; hizalama hatasını gidermek için esnek kaplin elemanına güvenmeyin.

Ne oluyor: Sonsuz dişli redüktöründeki yağ dolumu, yatay montaj (M1) için fabrikada ayarlanmıştır. Ünite dikey veya ters olarak, yağ hacmi ayarlanmadan monte edilirse, dişli ağına göre yağ seviyesi yanlış olur. Çıkış mili yukarıda olacak şekilde dikey bir montajda, yağ sonsuz dişlinin altına kadar dolar ve ağ kısmen kurur. Çıkış mili aşağıda olduğunda ise yağ üst mil contasına ulaşır ve sızıntı neredeyse anında başlar.

Doğru teknik: Doldurmadan önce montaj yönünü doğrulayın. Üretici kılavuzundaki yöne özgü yağ hacmi tablosunu kontrol edin. Yağ doldurma tapasının konumu da yöne göre değişir; havalandırma tapası, monte edilen gövdenin en yüksek noktasında olmalıdır. Standart olmayan yönlendirmeler için her zaman hem yağ hacmini hem de havalandırma tapası konumunu doğrulayın.

Ne oluyor: Yeni takılan bir sonsuz dişli redüktörünün yüksüz deneme çalışması bir formalite değil, pahalı hale gelmeden önce kurulum hatalarını ortaya çıkaran bir teşhis aşamasıdır. Tam yükte çalıştırma, alıştırma süreci diş temas dağılımını iyileştirmeden ve herhangi bir kurulum sorunu düşük hızda ve düşük yükte kolayca tespit edilebilecek şekilde ortaya çıkmadan önce, dişli ağını ve yatakları maksimum strese maruz bırakır.

Doğru teknik: 30 dakika yüksüz, ardından 30 dakika 50% yük altında ve son olarak 1 saat tam yük altında çalıştırılmalıdır. Her aşamada anormal gürültü, sıcaklık artışı ve titreşim gözlemlenmelidir. Bu üç aşamayı sorunsuz geçen bir sonsuz dişli redüktörünün, araştırılması gereken herhangi bir kurulum problemi yoktur.

Ne oluyor: Yeni bir sonsuz dişli redüktörünün içindeki sonsuz dişli çarkının alıştırma süreci, ilk 50-100 çalışma saatinde bronz aşınma parçacıkları üretir. Bu parçacıklar yağda asılı kalır ve her devirde dişli ağı boyunca hareket eder. Ağdan geçen her parçacık, hassas taşlanmış sonsuz dişli ile bronz diş yüzeyi arasında aşındırıcı görevi görür ve aşınmayı tasarlanan alıştırma hızının ötesine hızlandırır.

Doğru teknik: Yağı 50-100 saatte bir koşulsuz olarak değiştirin. Boşaltılan yağı inceleyin; hafif bronz bir renk normaldir; yoğun bakır parçacıkları normal değildir. Bu değişimden sonra, sonraki aralıklar standart bakım programına göre yapılır (genellikle mineral yağ ile 4.000 saat, sentetik PAO ile 8.000 saat). Bu tek işlem, bir yağ değişiminin maliyetine karşılık sonsuz dişli redüktörünün servis ömrüne yıllar katar.

Ne oluyor: Sonsuz dişli redüktöründeki içi boş şaft deliği ve tahrik edilen şaft yüzeyi, burulma yükü altında sıkı bir temas oluşturur. Titreşim ve yük çevrimi altında, iki yüzey mikro hareketlere (sürtünme) maruz kalır. Delik ve şaft arasında yağlama olmadığında, sürtünme korozyonu gelişir; şaft yüzeyinden demir oksit ve delikten bronz/alüminyum oksit, iki yüzeyi birbirine bağlayan bir korozyon bileşiği olarak birikir. 6-12 ay sonra, hem şafta hem de sonsuz dişli redüktör deliğine zarar vermeden sökme işlemi imkansız hale gelebilir.

Doğru teknik: Montajdan önce, deliğin iç kısmına ve tahrik mili yüzeyine ince bir tabaka aşınma önleyici bileşik veya çok amaçlı gres sürün. Servis sırasında delik-mil arayüzünün kirlenmesini önlemek için delik ucuna bir toz kapağı takın. Sökülmesi gerekirse, deliği genişletmek ve sökülmesini kolaylaştırmak için sonsuz dişli redüktör gövdesini (tahrik milini değil) 80-100°C'ye ısıtın.

Ne oluyor: Çalışma sırasında sonsuz dişli redüktör ısındıkça, iç hava basıncı ortam basıncının üzerine çıkar. Havalandırma tapası, bu basıncı atmosfer basıncıyla eşitlemek için tasarlanmıştır. Tıkalı bir havalandırma tapası, muhafaza içinde basıncın artmasına neden olur. Ünite kapatıldıktan sonra soğuduğunda, basınç düşer ve bu da şaft contasından içeriye nem girmesine yol açabilir. Birden fazla döngüden sonra, yağ keçesi sızıntısı başlar - bu sızıntı aşınmış keçelerden değil, basınç farkının normalde işlevsel olan bir keçe dudağından yağ sızmasına neden olmasından kaynaklanır.

Doğru teknik: Devreye almadan önce havalandırma tapasını kontrol edin; havalandırma deliğinden bant, boya veya diş macunu gibi kalıntıları temizleyin. Havalandırma deliğinden kısa bir süre üfleyerek hava akışını doğrulayın. Her yağ değişiminde havalandırma deliğini temizleyin. Montaj ortamı aşırı tozluysa, hava basıncı eşitlemesini sağlarken toz girişini engelleyen filtreli bir havalandırma tapasıyla değiştirin.

Ne oluyor: Sonsuz dişli redüktörün çıkış miline bir kayış kasnağı veya zincir dişlisi takıldığında ve kayış veya zincir gerginliği izin verilen maksimum radyal kuvvet (Fr₂) kontrol edilmeden ayarlandığında, çıkış mili yatakları tasarım hesaplamalarını aşan birleşik bir radyal yüke maruz kalır. Bu etki, yatak yorulması (iç bileziğin kademeli olarak aşınması) olarak birikir ve sonunda yatak gürültülü hale gelir ve arızalanır.

Doğru teknik: Veri sayfasından, seçilen sonsuz dişli redüktör için gerçek çıkıntı mesafesindeki Fr₂ değerini bulun. Torku kaymadan iletmek için gereken minimum gerilimden kayış gerilimini hesaplayın — asla “gerginleşene kadar sıkmayın”. V kayış gerilim ölçerler ucuzdur ve tüm tahminleri ortadan kaldırır. Zincir tahrikleri için, belirli dişli boyutu ve iletilen tork için gereken zincir ön gerilimini hesaplayın.

satır yüksekliği: 1,78; kenar boşluğu: 0 0 8 piksel;”>Ne oluyor: Sonsuz dişli redüktörün giriş mili yukarı doğru baktığında — ister dikey montajda ister M4/M5 yönünde olsun — mil kama yuvası ve mil ucu ile gövde arasındaki boşluk korumasız bir kanal oluşturur. Toz, su ve havada bulunan parçacıklar, dudak contasının üzerindeki mil yüzeyinde birikir ve aşındırıcı bir bulamaç oluşturarak conta dudağı aşınmasını hızlandırır ve sonunda conta dudağının altına, gövdeye doğru ilerler.

Doğru teknik: Yukarı doğru uzanan şaft uzantılarının üzerine bir şaft ucu kapağı veya şaft kapağı plakası takın. Bu, şaft-sızdırmazlık contası arayüzünü kirlilik birikiminden koruyan basit bir sac veya plastik kapaktır. Kapağın karmaşık olmasına gerek yoktur; sadece sızdırmazlık contasının üzerindeki şaft yüzeyinin doğrudan çevreye maruz kalmasını önlemesi yeterlidir. Tozlu ortamlarda, labirent tipi bir şaft kapağı, sızdırmazlık contasının kullanım ömrünü önemli ölçüde uzatır.

Gürültü

Normal: Hıza bağlı olarak sürekli düşük bir uğultu veya hafif bir vızıltı sesi. İlk 5-10 saat boyunca hafif metalik bir koku. Yağ soğuk ve viskozitesi yüksek olduğunda, çalıştırma sırasında gürültü biraz daha yüksek olabilir.

Anormal: Mil dönüşüyle ​​senkronize periyodik tıklama veya vurma sesi (dişlilerde sert bir parçacık veya sonsuz vida dişinde lokalize bir yüksek nokta olduğunu gösterir). Sürekli gıcırtı sesi (metal-metal temasını gösterir - muhtemelen yetersiz yağlama veya yanlış hizalama). Yükle birlikte artan tiz vızıltı sesi (genellikle montaj hasarından kaynaklanan rulman sorununu gösterir).

Sıcaklık

Normal: Yüksüz sürekli çalışma sırasında gövde yüzey sıcaklığı ortam sıcaklığının 25-45°C üzerinde sabitlenir. Tam yük altında ise gövde yüzey sıcaklığı ortam sıcaklığının 35-55°C üzerinde olur.

Anormal: Tam yük altında 45 dakika sonra bile sıcaklık yükselmeye devam ediyor (termal güç limiti aşılıyor - bkz. K-05). Mil contasının bir ucundaki lokalize sıcak nokta, gövdeden önemli ölçüde daha sıcak (rulman hasarı veya yanlış hizalama).

Petrol Sızıntısı

Normal: Çalışmanın ilk 30 dakikasında, sonsuz dişli redüktör milinin keçesinde hafif bir yağ filmi oluşur, ancak aktif olarak damlamaz. Bu, keçe dudağının mil yüzeyine uyum sağlaması ve doğal olarak durmasıdır.

Anormal: Çalıştırmanın ilk 30 dakikasında aktif damlama (yanlış yağ seviyesi, gövde deformasyonu veya montajdan kaynaklanan conta hasarı). Çalışma sıcaklığında 2 saatlik çalışmadan sonra herhangi bir damlama.