Reductor de engranajes helicoidales VRV030 | Reemplazo para Ondrives Rino P45

Reductor de engranajes helicoidales de tamaño mediano VRV030

Especificaciones técnicas — VRV030 P45

Serie P45: Tabla de relación, eficiencia, juego e inercia

Sufijos del número de pieza: estándar = juego ≤0,50°; A = ≤0,13°; Arkansas = ≤0,066°. Eficiencia (ηz) a velocidad de entrada nominal de 1000 rpm. Inercia reflejada en la entrada en kg·m². Todas las direcciones: Derecha.

Nota: Es necesario realizar pruebas en su aplicación. Confirme los ciclos de trabajo y la idoneidad con sus propios cálculos. Los valores son solo orientativos. Puede ser necesario el enfriamiento en ciclos de trabajo más elevados.

Guía de selección de clases de relación y juego

Selección de relación: velocidad de salida frente a autobloqueo

Con una entrada nominal de 1000 rpm, la velocidad de salida del P45 varía desde 100 rpm a 10:1 hasta 8,3 rpm a 120:1. El umbral práctico de autobloqueo para engranajes helicoidales lubricados con Shell Gadus S5 es de aproximadamente 40–50:1 en condiciones estáticas para este tamaño de bastidor. La eficiencia del 47% a 120:1 confirma que el ángulo de avance del tornillo sin fin está muy por debajo del ángulo de fricción; esta es la relación de autobloqueo más alta en la gama P45, adecuada para cargas verticales que deben mantener la posición sin alimentación eléctrica.

Para los sistemas de accionamiento de azimut de los seguidores solares, donde el panel se mantiene en posición entre ajustes, las relaciones de 30:1 (eficiencia 78%) o 60:1 (eficiencia 67%) ofrecen el mejor equilibrio: un autobloqueo lo suficientemente fuerte como para mantener la posición bajo una carga de viento moderada, pero lo suficientemente eficiente como para que el servomotor o el motor paso a paso no necesiten ser significativamente sobredimensionados para superar la resistencia de la transmisión inversa del engranaje helicoidal durante los movimientos.

Para articulaciones robóticas servoaccionadas donde se prefiere la capacidad de retroceso (para una parada segura del robot), seleccione 10:1 o 12:1. La eficiencia 90%/89% en estas relaciones significa que la carga puede retroceder el eje de entrada si se corta la alimentación, lo cual es el comportamiento a prueba de fallos en muchos diseños de robots colaborativos. Si necesita evitar el retroceso en un sistema robótico por razones de seguridad, seleccione 30:1 o superior y confirme que su controlador de movimiento maneja la transición al rango de autobloqueo.

Comparación de clases de reacción adversa

P45 vs P15: Cuando la montura más grande es la opción correcta

Aplicaciones principales

▸ Robótica industrial de carga media

Los robots colaborativos de carga media (clase de carga útil de 3 a 10 kg) y los brazos SCARA industriales utilizan actuadores de articulación de muñeca y codo en el rango de masa de 1 a 5 kg. El P45 con una relación de 10:1 o 15:1 y juego de clase A es una especificación común en este segmento: reversible (eficiencia 86–90%), con precisión suficiente para el posicionamiento servo sin compensación electrónica de juego y lo suficientemente compacto para una articulación de muñeca a escala humanoide. El límite de 450 N Fr2 maneja cómodamente un efector final de 2 kg a 0,3 m de desplazamiento del eje de salida (generando aproximadamente 60 N de fuerza radial a la aceleración nominal máxima), con un margen de seguridad significativo.

▸ Seguimiento solar y posicionamiento de precisión en exteriores

Los seguidores solares de un solo eje con paneles de 1 a 3 m de ancho experimentan pares de torsión inducidos por el viento que pueden superar la capacidad de un cojinete del eje de salida P15. Los límites de 450 N Fr2 y 300 N Fa2 del P45 proporcionan un margen de seguridad adecuado para instalaciones de seguidores solares en azoteas de tamaño mediano, tanto residenciales como comerciales. Con una relación de 30:1 (eficiencia de 78%), el autobloqueo es suficiente para la mayoría de las condiciones de carga de viento; con una relación de 60:1 (67%), la sujeción es muy firme sin necesidad de freno. Ambas relaciones son estándar en el catálogo del P45. La lubricación con grasa elimina la necesidad de gestionar el nivel de aceite en instalaciones montadas en techos o postes.

▸ Maquinaria escénica, actuadores de puertas y automatización de precisión

Los cabrestantes para montaje de escenarios, los actuadores de puertas automáticas y los accionamientos de barreras de seguridad con una potencia de motor de 200 a 800 W suelen requerir una relación de 60:1 a 120:1 para lograr velocidades de salida lentas y controladas con motores de inducción o sin escobillas estándar. La eficiencia 47% del P45 a 120:1 es el mecanismo que proporciona el bloqueo automático: el eje de salida no retrocederá bajo carga estática, lo cual es el principal requisito de seguridad para estas aplicaciones. Combinado con un juego libre de clase A o AR, el P45 a 120:1 proporciona precisión y sujeción sin necesidad de un freno electromagnético independiente.

Compatibilidad de reemplazo de Ondrives y Rino P45

El VRV030 P45 se fabrica como un repuesto compatible para el reductor de engranajes helicoidales Ondrives & Rino P45. Korea Ever-Power no está afiliada a Ondrives & Rino; el VRV030 es un producto independiente diseñado con las mismas especificaciones dimensionales y de rendimiento. Para obtener componentes originales de Ondrives & Rino, póngase en contacto directamente con el fabricante.

Los planos dimensionales y las especificaciones completas de las pruebas están disponibles bajo petición a través de Corea Ever-PowerRecomendamos realizar pruebas de muestra antes de comprometerse con un programa de reemplazo de flota.

Componentes de transmisión compatibles

En el nivel de carga P45, la selección correcta del acoplamiento tanto en el eje de entrada como en el de salida cobra mayor importancia que en el nivel P15: los límites más altos de Fr1 y Fr2 significan que la caja de engranajes puede soportar más cargas inducidas por el acoplamiento, pero el tipo de acoplamiento incorrecto sigue siendo una causa común de fallo prematuro de los rodamientos en los servomotores de precisión.

Preguntas frecuentes

¿Qué velocidad de salida proporciona el P45-120 con una entrada de 1000 rpm?

→ 1000 ÷ 120 = 8,33 rpm. A 1500 rpm (motor de 6 polos a 50 Hz), 12,5 rpm. La relación 120:1 es la relación de salida más lenta del catálogo P45 y se utiliza principalmente para actuadores muy lentos (montaje de escenarios, accionamientos de puertas y mecanismos de posicionamiento vertical), donde la retención autoblocante con una eficiencia de 47% es la especificación decisiva.

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¿Cómo se compara la eficiencia de P45 a 10:1 (90%) con la de P15 a 6,666:1 (86%)?

→ El P45 alcanza 90% a 10:1 porque su mayor tamaño permite un diámetro de tornillo sin fin mayor, lo que a su vez permite un ángulo de avance mayor a esta relación; y un ángulo de avance mayor reduce directamente las pérdidas por deslizamiento del engranaje helicoidal. El P15, en su relación más cercana (6,666:1), alcanza 86% debido a la geometría de su menor tamaño. Si se comparan estos dos marcos para una aplicación de 10:1, el P45 es más eficiente, pero considerablemente más pesado y más caro. La mejora de eficiencia de 4 puntos solo importa en servicio continuo a niveles de potencia significativos.

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¿La relación 120:1 es segura para un funcionamiento continuo o solo para un uso intermitente?

→ La eficiencia de 47% a 120:1 significa que 53% de la potencia de entrada se disipan como calor en el engranaje. Para una entrada de motor de 50 W, esto representa 26 W de generación de calor, manejable para un funcionamiento intermitente en una unidad con refrigeración por aire libre. Para un funcionamiento continuo a 120:1 con una potencia de motor significativa, calcule la carga térmica y verifique que la temperatura de la superficie de la carcasa no supere la temperatura máxima de funcionamiento de la grasa Shell Gadus S5. Es posible que se necesiten ventiladores de refrigeración o carcasas extendidas por encima de los 30 W de generación continua de calor.

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¿Puedo hacer funcionar el P45 con un motor de CC sin escobillas a 2500 rpm?

→ La velocidad máxima de entrada es de 3000 rpm, por lo que 2500 rpm se encuentra dentro del límite nominal. A 2500 rpm de entrada, la película de lubricación de grasa debe ser adecuada para las condiciones del cojinete de entrada a esa velocidad. Para un funcionamiento continuo por encima de 2000 rpm con carga significativa, confirme con Korea Ever-Power que el ciclo de trabajo específico se encuentra dentro de los límites térmicos y de lubricación para este bastidor. El límite de carga radial de entrada Fr1=60 N no debe ser excedido en el eje de entrada por la tensión de la correa o las cargas inducidas por el acoplamiento a ninguna velocidad.

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Si pido la clase AR, ¿cuál será probablemente el juego libre real medido?

→ La clase AR garantiza un valor máximo de ≤0,066°. En la práctica, las unidades de clase AR bien fabricadas, provenientes de un proceso de producción controlado, suelen medir entre 0,04° y 0,06°. No podemos garantizar un límite inferior específico, solo el límite superior según la definición de la clase de juego. Si su aplicación requiere un valor medido específico para fines de documentación, solicite un certificado de medición con su pedido; podemos proporcionarle los valores de juego medidos para cada unidad suministrada.

Lo que dicen los clientes

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Kim Hyun-sooIngeniero de Robótica, Seoul Collaborative Robot OEM (2024)

"Utilizamos el P45-15A para las articulaciones de muñeca de un cobot con una carga útil de 5 kg. La eficiencia del 86%, de 15:1, permite accionar el brazo manualmente para su programación, algo fundamental para nuestra aplicación colaborativa. La holgura medida fue de 0,09° en 6 unidades, todas dentro de la especificación de clase A. Se trata de un reemplazo directo para las unidades P45 OEM, con el ahorro de costes que supone el 38%."

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Park Ji-wonIngeniero de automatización, fabricante de equipos de precisión de Daejeon (cuarto trimestre de 2024)

"P45-120AR para un actuador vertical de precisión en una máquina de inspección. El autobloqueo de 120:1 mantiene la sonda a una altura Z fija cuando se interrumpe la alimentación del servomotor entre mediciones. La holgura de clase AR permite lograr una repetibilidad de 0,05° sin compensación electrónica. Nueve meses en servicio, sin problemas."

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Choi Dae-jinIngeniero mecánico, proveedor de equipos solares de Gyeonggi-do (2025)

"Cambiamos de la clase estándar P15 a la P45 para el eje de inclinación de los seguidores solares de tamaño mediano tras calcular que la P15 Fr2 era insuficiente para nuestro panel de 2 m de ancho con la máxima carga de viento. La P45 con una relación de 30:1 sujeta el panel firmemente contra las ráfagas de viento sin necesidad de ningún freno adicional. No se registraron fallos en las 85 unidades desplegadas durante 14 meses."

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Lee Seong-minIngeniero de Control, Integrador de Equipos para Escenarios de Busan (finales de 2024)

"Clase estándar P45-60 para el accionamiento de elementos escénicos motorizados en un escenario teatral. La eficiencia del 67% proporciona un útil autobloqueo para la posición de sujeción del elemento escénico, y la salida de 23,3 rpm con una entrada de motor de 1400 rpm se ajusta a nuestra velocidad de movimiento. Su tamaño compacto permite que se ajuste al marco de la unidad escénica sin necesidad de modificaciones."

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Yoon Hyeong-junIngeniero de Desarrollo de Producto, Incheon Automation Systems (primer trimestre de 2025)

"Los datos de inercia reflejada por relación fueron cruciales para nuestros cálculos de dimensionamiento del servomotor. Muy pocos proveedores de reductores de tornillo sin fin compactos en este rango de precios ofrecen esta información. La cifra de 6,15 × 10⁻⁶ kg·m² a 10:1 fue precisa; la puesta a punto de nuestro servomotor coincidió estrechamente con la simulación en la primera puesta en marcha."