Reducer Gigi Cacing VRV030 | Pengganti Ondrives Rino P45

Gearbox cacing rangka sedang VRV030, 1,7 kg, beban radial maksimum Fr2=450 N, beban aksial Fa2=300 N. Rasio 10–120:1, termasuk 120:1 untuk penggerak pengunci otomatis reduksi tinggi. Tiga kelas celah balik standar (≤0,50°), A (≤0,13°), AR (≤0,066°), dengan efisiensi dan inersia yang dipantulkan per rasio. Pengganti yang kompatibel untuk seri Ondrives & Rino P45.

Kategori: reduktor roda gigi cacing

Ajukan Pertanyaan Sekarang

Deskripsi
Informasi Tambahan

VRV030 Reducer Gigi Cacing Bingkai Sedang

VRV030 P45 adalah senapan presisi berukuran sedang. reduktor roda gigi cacing Dalam keluarga VRV030, diposisikan di antara P15 yang ringan (0,15 kg, Fr2=80 N) dan P70 yang berat (6,4 kg, Fr2=800 N). Dengan berat 1,7 kg dan beban radial keluaran maksimum 450 N serta beban aksial keluaran 300 N, ia mampu menangani sambungan robotik dengan beban sedang, penggerak azimut pelacak surya ukuran menengah, dan aktuator otomatisasi presisi di mana P15 terlalu kecil tetapi P70 akan menambah bobot dan biaya yang tidak perlu.

Rentang rasio lebih luas daripada P15: P45 mencakup 10:1 hingga 120:1, menambahkan langkah reduksi tinggi 120:1 yang tidak ada pada rangka yang lebih kecil. Pada 120:1, efisiensi turun menjadi 47%, yang dikombinasikan dengan geometri cacing ulir tunggal standar memberikan penguncian otomatis yang kuat — sifat yang berguna untuk aktuator vertikal dan penggerak pemosisian yang perlu mempertahankan posisinya saat daya dimatikan tanpa rem penahan terpisah.

Reducer Roda Gigi Cacing Seri VRV030

Tersedia tiga kelas celah (backlash) untuk setiap rasio: standar (≤0,50°), A (≤0,13°), dan AR (≤0,066°). Pelumasan gemuk dengan Shell Gadus S5 V4P 2.5 adalah standar di seluruh unit, sehingga unit ini tidak bergantung pada orientasi. VRV030 P45 merupakan pengganti yang kompatibel untuk reduktor roda gigi cacing Ondrives & Rino P45 — yang diproduksi oleh Korea Ever-Power sebagai alternatif aftermarket, bukan sebagai suku cadang OEM.

Spesifikasi Teknis — VRV030 P45

Seri P45 — Tabel Rasio, Efisiensi, Backlash & Inersia

Akhiran nomor bagian: standar = reaksi balik ≤0,50°; A = ≤0,13°; AR = ≤0,066°. Efisiensi (ηz) pada kecepatan input nominal 1.000 rpm. Inersia yang dipantulkan pada input dalam kg·m². Semua arah: Tangan Kanan.

Dimensi Reducer Roda Gigi Cacing Seri VRV030

Catatan: Pengujian dalam aplikasi Anda diperlukan. Konfirmasikan siklus kerja dan kesesuaian dengan perhitungan Anda sendiri. Nilai-nilai tersebut hanya sebagai panduan. Pendinginan mungkin diperlukan pada siklus kerja yang lebih tinggi.

Panduan Pemilihan Kelas Rasio dan Reaksi Balik

Pemilihan Rasio — Kecepatan Output vs Penguncian Otomatis

Pada input nominal 1.000 rpm, kecepatan output P45 berkisar dari 100 rpm pada rasio 10:1 hingga 8,3 rpm pada rasio 120:1. Ambang batas penguncian otomatis praktis untuk roda gigi cacing yang dilumasi dengan Shell Gadus S5 adalah sekitar 40–50:1 dalam kondisi statis untuk ukuran rangka ini. Efisiensi 47% pada rasio 120:1 menegaskan bahwa sudut ulir cacing jauh di bawah sudut gesekan — ini adalah rasio penguncian otomatis terkuat dalam rentang P45, cocok untuk beban vertikal yang harus mempertahankan posisi tanpa daya.

Untuk penggerak azimut pelacak surya di mana panel ditahan pada posisinya di antara penyesuaian, rasio 30:1 (efisiensi 78%) atau 60:1 (efisiensi 67%) menawarkan keseimbangan terbaik: penguncian otomatis yang cukup kuat untuk menahan posisi di bawah beban angin sedang, tetapi cukup efisien sehingga motor servo atau stepper tidak perlu berukuran jauh lebih besar untuk mengatasi hambatan penggerak balik roda gigi cacing selama pergerakan.

Untuk sambungan robot yang digerakkan servo di mana kemampuan penggerak balik lebih disukai (untuk penghentian robot yang aman), pilih 10:1 atau 12:1 — efisiensi 90%/89% pada rasio ini berarti beban dapat menggerakkan balik poros input jika daya terputus, yang merupakan perilaku pengaman dalam banyak desain robot kolaboratif. Jika Anda perlu mencegah penggerak balik dalam sistem robot karena alasan keamanan, pilih 30:1 atau lebih tinggi dan pastikan pengontrol gerak Anda menangani transisi ke rentang penguncian otomatis.

Perbandingan Kelas Reaksi Negatif

Kelas	Reaksi	Terbaik untuk	Catatan
Standar	≤ 0,50°	Pelacak surya, penggerak konveyor satu arah, sumbu yang dikoreksi umpan balik posisi.	Biaya terendah; memadai jika kompensasi posisi elektronik tersedia.
A	≤ 0,13°	Sendi pergelangan tangan robot, penunjuk antena, sumbu otomatisasi yang memerlukan pembalikan posisi.	Pilihan standar untuk aplikasi P45 pada robot kolaboratif dan industri.
AR	≤ 0,066°	Penggerak teleskop, gimbal sensor EO/IR, pengambilan dan penempatan presisi, robotika medis.	Biaya tertinggi; celah balik cukup rapat sehingga sebagian besar loop servo dapat melacak pembalikan arah tanpa kompensasi.

P45 vs P15 — Kapan Bingkai yang Lebih Besar Adalah Pilihan yang Tepat

✦ Kapasitas Beban Radial Keluaran 5,6x Lebih Tinggi

P45 Fr2=450 N vs P15 Fr2=80 N. Sambungan lengan robot dengan beban ujung efektor yang relatif kecil sekalipun akan menghasilkan gaya radial yang signifikan pada poros keluaran — terutama jika pemasangan poros tidak sejajar dengan garis tengah gearbox. P15 kehabisan ruang gerak Fr2 lebih cepat daripada yang diperkirakan oleh sebagian besar pembuat robot dengan beban menengah.

✦ Rasio 120:1 — Tidak Tersedia di P15

P15 memiliki rasio maksimal 80:1. P45 dengan rasio 120:1 menghasilkan output 8,3 rpm pada input nominal 1.000 rpm — berguna untuk penggerak posisi yang sangat lambat, aktuator gerbang, dan mesin panggung di mana unit cacing satu tahap dengan rasio 120:1 lebih rapi daripada susunan dua tahap majemuk.

✦ 34x Inersia Refleksi Lebih Tinggi — Implikasi Penyetelan

Inersia yang dipantulkan pada input kira-kira 6,15×10⁻⁶ kg·m² (P45 pada 10:1) dibandingkan 1,68×10⁻⁷ (P15 pada 10:1) — perbedaan 37 kali lipat. Jika Anda mengganti P45 dengan P15 pada sumbu servo, parameter penguatan servo perlu disetel ulang untuk memperhitungkan inersia roda gigi yang dipantulkan jauh lebih tinggi yang dilihat oleh motor.

✦ 6× Beban Radial Input Lebih Tinggi Fr1

P45 Fr1=60 N vs P15 Fr1=10 N. Untuk input yang digerakkan oleh sabuk atau dihubungkan dengan puli di mana sambungan itu sendiri menghasilkan beban radial pada poros input, P45 memberikan margin enam kali lebih besar. Batas Fr1 10 N pada P15 pada dasarnya membatasi koneksi input ke sambungan poros langsung dengan penyelarasan yang hampir sempurna.

✦ Efisiensi Lebih Tinggi pada Rasio 10:1 — 90% vs 86%

P45 mencapai efisiensi 90% pada rasio 10:1 — lebih baik daripada P15 yang mencapai 86% pada rasio yang sama. Jarak pusat yang lebih besar pada rangka P45 memungkinkan sudut ulir cacing yang lebih besar pada rasio 10:1, yang merupakan pendorong utama efisiensi yang lebih tinggi dalam desain roda gigi cacing. Untuk penggerak bertenaga baterai atau tenaga surya yang sensitif terhadap daya, peningkatan 4 poin ini sangat berarti.

✦ Pelumasan Gemuk — Semua Orientasi

Pelumasan gemuk Shell Gadus S5 pada P45 — sama seperti P15 — berarti tidak ada manajemen level oli dan tidak ada batasan orientasi. Sambungan robot yang berputar melalui sudut sembarang, penggerak kemiringan panel surya, dan mekanisme gimbal semuanya mendapat manfaat dari pelumasan yang tidak bergantung pada orientasi tanpa batasan desain yang diberlakukan oleh unit pelumasan rendaman oli.

Aplikasi Utama

▸ Robotika Industri dengan Muatan Sedang

VRV030 P45 reduktor roda gigi cacing untuk aktuator penggerak sambungan robot beban menengah

Robot kolaboratif dengan beban sedang (kelas beban 3–10 kg) dan lengan SCARA industri menggunakan aktuator sendi pergelangan tangan dan siku dalam kisaran massa 1–5 kg. P45 pada rasio 10:1 atau 15:1 dengan backlash kelas A adalah spesifikasi umum di segmen ini — dapat digerakkan balik (efisiensi 86–90%), cukup presisi untuk pemosisian servo tanpa kompensasi backlash elektronik, dan cukup kompak secara fisik untuk sendi pergelangan tangan skala humanoid. Batas Fr2 450 N dengan nyaman menangani end-effector 2 kg pada offset 0,3 m dari poros keluaran (menghasilkan gaya radial sekitar 60 N pada percepatan nominal penuh), dengan margin keamanan yang signifikan.

▸ Pelacakan Matahari & Penentuan Posisi Presisi di Luar Ruangan

VRV030 P45 reduktor roda gigi cacing untuk penggerak posisi luar ruangan pelacak panel surya

Pelacak surya sumbu tunggal dengan lebar panel 1 hingga 3 m mengalami torsi akibat angin yang dapat melebihi kemampuan bantalan poros keluaran P15. Batas 450 N Fr2 dan 300 N Fa2 pada P45 memberikan margin keamanan yang memadai untuk instalasi pelacak surya atap perumahan dan komersial ukuran menengah. Pada rasio 30:1 (efisiensi 78%), penguncian otomatis sudah cukup untuk sebagian besar kondisi beban angin; pada rasio 60:1 (67%), pegangannya sangat kuat tanpa rem. Kedua rasio tersebut merupakan standar dalam katalog P45. Pelumasan gemuk berarti tidak perlu manajemen level oli pada instalasi yang dipasang di atap atau tiang.

▸ Mesin Panggung, Aktuator Gerbang & Otomasi Presisi

Winch pengangkat panggung, aktuator gerbang otomatis, dan penggerak penghalang keamanan dalam kelas daya motor 200–800 W seringkali membutuhkan rentang rasio 60:1–120:1 untuk mencapai kecepatan keluaran yang lambat dan terkontrol dari motor induksi atau tanpa sikat standar. Efisiensi 47% dari P45 pada 120:1 adalah mekanisme yang memberikan penguncian otomatis — poros keluaran tidak akan berputar balik di bawah beban statis, yang merupakan persyaratan keselamatan utama untuk aplikasi ini. Dikombinasikan dengan backlash kelas A atau AR, P45 pada 120:1 memberikan presisi dan penguncian tanpa rem elektromagnetik terpisah.

Kompatibilitas Penggantian Ondrives & Rino P45

VRV030 P45 diproduksi sebagai pengganti yang kompatibel dengan suku cadang aftermarket untuk reduktor roda gigi cacing Ondrives & Rino P45. Korea Ever-Power tidak berafiliasi dengan Ondrives & Rino — VRV030 adalah produk independen yang dirancang dengan spesifikasi dimensi dan kinerja yang sama. Untuk komponen Ondrives & Rino asli, hubungi langsung pabrikannya.

Parameter	Ondrives & Rino P45	VRV030 P45	Status
Rasio yang tersedia	10, 12, 15, 20, 30, 60, 120	10, 12, 15, 20, 30, 60, 120	✓ Pertandingan penuh
Kelas reaksi balik	Standar / A / AR	Standar / A / AR	✓ Pertandingan penuh
Beban radial keluaran maksimum Fr2	450 N	450 N	✓ Cocok
Kecepatan input nominal	1.000 rpm	1.000 rpm	✓ Cocok
Kecepatan input maksimum	3.000 rpm	3.000 rpm	✓ Cocok
Pelumasan	Gemuk	Shell Gadus S5 V4P 2.5	✓ Tingkat kompatibilitas
OEM / aftermarket	Produsen asli	Penggantian suku cadang aftermarket	— Verifikasi di aplikasi

Gambar dimensi dan spesifikasi pengujian lengkap tersedia berdasarkan permintaan melalui Korea Ever-PowerKami menyarankan pengujian sampel sebelum berkomitmen pada program penggantian armada.

Komponen Penggerak yang Sesuai

Pada tingkat beban P45, pemilihan kopling yang tepat pada poros input dan output menjadi lebih penting daripada pada tingkat P15 — batas Fr1 dan Fr2 yang lebih tinggi berarti gearbox dapat menahan beban yang lebih besar akibat kopling, tetapi jenis kopling yang salah masih merupakan penyebab umum kegagalan bantalan prematur pada penggerak servo presisi.

Komponen roda gigi cacing, poros roda gigi cacing, dan kopling yang cocok untuk VRV030 P45

⚙ Roda Cacing — wormwormwheel.top

Roda gigi cacing presisi untuk rangka P45, terbuat dari paduan perunggu dengan kelas dan profil yang sesuai dengan aslinya. Berikan rasio dan kelas celah (backlash) saat permintaan — spesifikasi penyelesaian permukaan gigi berubah antara kelas Standar, A, dan AR. Roda gigi pengganti tersedia untuk semua 7 rasio standar P45.

⚙ Poros Cacing — roda gigi cacing.atas

Poros cacing yang digiling presisi untuk rangka P45, 20CrMnTi yang dikarburisasi, kelas akurasi DIN 3974 yang sesuai dengan tingkat celah balik yang ditentukan. Tersedia untuk semua rasio P45. Untuk unit kelas AR, akurasi profil poros cacing adalah salah satu dari dua kontributor utama untuk mencapai celah balik di bawah 0,066°.

⚙ Kopling Poros

Untuk aplikasi kelas AR P45, kopling bellow atau balok tanpa celah (zero-backlash) pada input direkomendasikan — kopling rahang menambahkan celah sudut yang menurunkan celah sistem efektif. Untuk aplikasi Standar dan kelas A, kopling rahang dengan spider poliuretan yang diperkeras dapat diterima. Pada tingkat torsi output P45, hubungi kami dengan diameter poros dan torsi puncak untuk spesifikasi kopling yang terkonfirmasi.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Berapa kecepatan output yang dihasilkan P45-120 pada input 1.000 rpm?

→ 1.000 ÷ 120 = 8,33 rpm. Pada 1.500 rpm (motor 6 kutub pada 50 Hz), 12,5 rpm. Rasio keluaran 120:1 adalah yang paling lambat dalam katalog P45 dan terutama digunakan untuk aktuator yang sangat lambat — perlengkapan panggung, penggerak gerbang, dan mekanisme pemosisian vertikal — di mana efisiensi penguncian otomatis pada 47% adalah spesifikasi penentu.

Bagaimana efisiensi P45 pada 10:1 (90%) dibandingkan dengan P15 pada 6,666:1 (86%)?

→ P45 mencapai 90% pada rasio 10:1 karena rangka yang lebih besar memungkinkan diameter cacing yang lebih besar, yang pada gilirannya memungkinkan sudut ulir yang lebih tinggi pada rasio ini — dan sudut ulir yang lebih tinggi secara langsung mengurangi kerugian gesekan roda gigi cacing. P15 pada rasio terdekatnya (6,666:1) mencapai 86% karena geometri rangka yang lebih kecil. Jika Anda membandingkan kedua rangka ini untuk aplikasi 10:1, P45 lebih efisien tetapi jauh lebih berat dan lebih mahal. Peningkatan efisiensi 4 titik hanya penting dalam tugas kontinu pada tingkat daya yang signifikan.

Apakah rasio 120:1 aman untuk penggunaan terus menerus atau hanya penggunaan sesekali?

→ Efisiensi 47% pada rasio 120:1 berarti 53% dari daya masukan hilang sebagai panas pada jaringan roda gigi. Untuk daya masukan motor 50W, itu berarti 26W panas yang dihasilkan — masih dapat dikelola untuk penggunaan sesekali pada unit berpendingin udara bebas. Untuk penggunaan terus menerus pada rasio 120:1 dengan daya motor yang signifikan, hitung beban termal dan pastikan suhu permukaan housing tidak melebihi suhu operasi maksimum gemuk Shell Gadus S5. Kipas pendingin atau housing yang diperpanjang mungkin diperlukan jika panas yang dihasilkan terus menerus melebihi 30W.

Bisakah saya menggerakkan P45 dengan motor DC tanpa sikat pada 2.500 rpm?

→ Kecepatan input maksimum adalah 3.000 rpm, sehingga 2.500 rpm masih dalam batas nominal. Pada kecepatan input 2.500 rpm, lapisan pelumas gemuk harus memadai untuk kondisi bantalan input pada kecepatan tersebut. Untuk penggunaan terus menerus di atas 2.000 rpm dengan beban signifikan, pastikan dengan Korea Ever-Power bahwa siklus kerja spesifik berada dalam batas termal dan pelumasan untuk rangka ini. Batas beban radial input Fr1=60 N tidak boleh dilampaui pada poros input oleh tegangan sabuk atau beban yang disebabkan oleh kopling pada kecepatan berapa pun.

Jika saya memesan kelas AR, berapa perkiraan backlash sebenarnya yang akan terukur?

→ Kelas AR menjamin nilai maksimum ≤0,066°. Dalam praktiknya, unit kelas AR yang diproduksi dengan baik dari proses produksi terkontrol biasanya memiliki nilai 0,04–0,06°. Kami tidak dapat menjamin batas bawah spesifik, hanya batas atas sesuai definisi kelas celah (backlash). Jika aplikasi Anda memerlukan nilai terukur spesifik untuk keperluan dokumentasi, mintalah sertifikat pengukuran bersamaan dengan pesanan — kami dapat memberikan nilai celah terukur untuk setiap unit yang dipasok.

Apa Kata Pelanggan

Kim Hyun-soo, Insinyur Robotika, Seoul Collaborative Robot OEM (2024)

"Menggunakan P45-15A untuk sendi pergelangan tangan pada cobot dengan muatan 5 kg. Efisiensi 86% pada 15:1 memungkinkan lengan digerakkan balik secara manual untuk pemrograman — penting untuk aplikasi kolaboratif kami. Backlash yang terukur adalah 0,09° pada 6 unit, semuanya sesuai dengan spesifikasi kelas A. Pengganti langsung untuk unit OEM P45 dengan penghematan biaya 38%."

Taman Ji-won, Insinyur Otomasi, Daejeon Precision Equipment Maker (Q4 2024)

"P45-120AR untuk aktuator vertikal presisi pada mesin inspeksi. Penguncian otomatis pada rasio 120:1 menahan probe pada ketinggian z tetap ketika daya servo dilepas di antara pengukuran. Backlash kelas AR memungkinkan kami mencapai pengulangan 0,05° tanpa kompensasi elektronik apa pun. Sembilan bulan digunakan, tanpa masalah."

Choi Dae-jin, Insinyur Mekanik, Pemasok Peralatan Tenaga Surya Gyeonggi-do (2025)

"Kami beralih dari P15 ke P45 kelas standar untuk sumbu kemiringan pelacak surya ukuran menengah setelah menghitung bahwa P15 Fr2 tidak cukup untuk lebar panel 2m kami pada beban angin maksimum. P45 dengan rasio 30:1 menahan panel dengan kuat terhadap hembusan angin tanpa rem tambahan. Tidak ada kegagalan pada 85 unit yang dipasang selama 14 bulan."

Lee Seong-minInsinyur Kontrol, Integrator Peralatan Panggung Busan (akhir 2024)

"Kelas standar P45-60 untuk penggerak bagian dekorasi panggung bermotor di panggung teater. Efisiensi 67% memberikan penguncian otomatis yang berguna untuk posisi penahan dekorasi, dan output 23,3 rpm pada input motor 1.400 rpm sesuai dengan kecepatan gerak kami. Ukuran yang ringkas sesuai dengan rangka unit dekorasi tanpa modifikasi."

Yoon Hyeong-junInsinyur Pengembangan Produk, Incheon Automation Systems (Q1 2025)

"Data inersia yang dipantulkan per rasio sangat penting untuk perhitungan ukuran servo kami. Sangat sedikit pemasok untuk gearbox cacing kompak pada kisaran harga ini yang menyediakan data tersebut. Angka 6,15×10⁻⁶ kg·m² pada rasio 10:1 akurat — penyetelan servo kami sangat sesuai dengan simulasi pada saat pengoperasian pertama."