VRV030 Snekkegearreduktion | Ondrives Rino P45 Udskiftning

VRV030 mellemstor snekkegearkasse, 1,7 kg, maks. radial belastning Fr2=450 N, aksial belastning Fa2=300 N. Udvekslingsforhold 10–120:1, inklusive 120:1 til selvspærrende drev med høj reduktion. Tre slørklasser som standard (≤0,50°), A (≤0,13°), AR (≤0,066°), med effektivitet og reflekteret inerti pr. udvekslingsforhold. Kompatibel erstatning for Ondrives & Rino P45-serien.

Kategori: snekkegearreduktion

Forespørg nu

Beskrivelse
Yderligere information

VRV030 Mellemstor snekkegearreduktion

VRV030 P45 er en mellemstor præcisionsmodel snekkegearreduktion I VRV030-familien, placeret mellem den lette P15 (0,15 kg, Fr2=80 N) og den tunge P70 (6,4 kg, Fr2=800 N). Med en vægt på 1,7 kg og en maksimal radial udgangsbelastning på 450 N og en aksial udgangsbelastning på 300 N, håndterer den robotsamlinger med mellemstor nyttelast, mellemstore azimutdrev til soltrackere og præcisionsautomatiseringsaktuatorer, hvor P15 er underdimensioneret, men P70 ville tilføje unødvendig vægt og omkostninger.

Forholdsområdet strækker sig længere end P15: P45 dækker 10:1 til 120:1 og tilføjer det 120:1 højreduktionstrinn, der mangler i den mindre ramme. Ved 120:1 falder effektiviteten til 47%, hvilket kombineret med standard single-start snekkegeometrien giver stærk selvlåsning - en nyttig egenskab til vertikale aktuatorer og positioneringsdrev, der skal holde deres position, når strømmen afbrydes uden en separat holdebremse.

VRV030-serien snekkegearreduktion

Tre slørklasser er tilgængelige for hvert udvekslingsforhold: standard (≤0,50°), A (≤0,13°) og AR (≤0,066°). Fedtsmøring med Shell Gadus S5 V4P 2.5 er standard overalt, hvilket gør enheden uafhængig af orientering. VRV030 P45 er en kompatibel erstatning for Ondrives & Rino P45 snekkegearreduktionsgearet — produceret af Korea Ever-Power som et eftermarkedsalternativ, ikke som en OEM-del.

Tekniske specifikationer — VRV030 P45

P45-serien — Tabel over forhold, virkningsgrad, slør og inerti

Suffikser til varenummer: standard = slør ≤0,50°; EN = ≤0,13°; AR = ≤0,066°. Virkningsgrad (ηz) ved nominel indgangshastighed 1.000 o/min. Reflekteret inerti ved indgang i kg·m². Alle retninger: Højre.

VRV030-seriens snekkegearreduktionsdimensioner

Bemærk: Test i din applikation er nødvendig. Bekræft driftscyklusser og egnethed med dine egne beregninger. Værdierne er kun vejledende. Køling kan være nødvendig ved højere driftscyklusser.

Guide til valg af forhold og slørklasse

Valg af forhold — Udgangshastighed vs. selvlåsning

Ved en nominel indgangshastighed på 1.000 o/min varierer P45's udgangshastighed fra 100 o/min ved 10:1 ned til 8,3 o/min ved 120:1. Den praktiske selvspærrende tærskel for snekkegear smurt med Shell Gadus S5 er cirka 40-50:1 under statiske forhold for denne stelstørrelse. 47%'s effektivitet på 120:1 bekræfter, at snekkefremføringsvinklen er et godt stykke under friktionsvinklen - dette er det stærkeste selvspærrende forhold i P45-området, egnet til lodrette belastninger, der skal holde positionen uden strøm.

For azimuth-drev til soltrackere, hvor panelet holdes på plads mellem justeringer, giver forholdet 30:1 (78% effektivitet) eller 60:1 (67% effektivitet) den bedste balance: stærk nok selvlåsende til at holde positionen under moderat vindbelastning, men effektiv nok til, at servo- eller steppermotoren ikke behøver at være væsentligt overdimensioneret for at overvinde snekkegearets bagudgående modstand under bevægelser.

For servodrevne robotsamlinger, hvor baglænsdrift foretrækkes (for sikker robotstop), skal du vælge 10:1 eller 12:1 — effektivitet 90%/89% ved disse forhold betyder, at belastningen kan baglæns drive indgangsakslen, hvis strømmen afbrydes, hvilket er den fejlsikre adfærd i mange kollaborative robotdesigns. Hvis du af sikkerhedsmæssige årsager har brug for at forhindre baglænsdrift i et robotsystem, skal du vælge 30:1 eller derover og bekræfte, at din bevægelsescontroller håndterer overgangen til det selvlåsende område.

Sammenligning af modreaktionsklasse

Klasse	Modreaktion	Bedst til	Noter
Standard	≤ 0,50°	Solcelletrackere, transportbåndsdrev i én retning, akser korrigeret for positionsfeedback	Laveste pris; tilstrækkelig hvor elektronisk positionskompensation er tilgængelig
EN	≤ 0,13°	Robothåndledsled, antennepegning, automatiseringsakser, der kræver omvendt positionering	Standardvalg til P45-applikationer i kollaborative og industrielle robotter
AR	≤ 0,066°	Teleskopdrev, EO/IR-sensor-gimbals, præcisions pick-and-place, medicinsk robotteknologi	Højeste pris; sløret er stramt nok til, at de fleste servo-løkker kan spore gennem reversering uden kompensation

P45 vs P15 — Når den større ramme er det rigtige valg

✦ 5,6× højere radial belastningskapacitet

P45 Fr2=450 N vs. P15 Fr2=80 N. En robotarmforbindelse med selv en beskeden effektorbelastning skaber en betydelig radial kraft på udgangsakslen – især hvis akselmonteringen er forskudt fra gearkassens centerlinje. P15 løber tør for Fr2-frihøjde hurtigere end de fleste robotbyggere til mellemstor nyttelast forventer.

✦ 120:1-forhold — Ikke tilgængelig i P15

P15 når et forhold på 80:1. P45's forhold på 120:1 leverer en udgang på 8,3 o/min ved en nominel indgang på 1.000 o/min – nyttigt til meget langsomme positioneringsdrev, portaktuatorer og trinmaskineri, hvor en enkelttrins snekkeenhed på 120:1 er mere overskuelig end et sammensat totrinsarrangement.

✦ 34× Højere reflekteret inerti — Tuningimplikation

Den reflekterede inerti ved input er cirka 6,15×10⁻⁶ kg·m² (P45 ved 10:1) vs. 1,68×10⁻⁷ (P15 ved 10:1) — en forskel på 37 gange. Hvis du erstatter P15 med P45 på en servoakse, skal servoforstærkningsparametrene justeres for at tage højde for den meget højere reflekterede gearinerti, som motoren oplever.

✦ 6× Højere radial indgangsbelastning Fr1

P45 Fr1=60 N vs. P15 Fr1=10 N. For remtrukne eller remskivekoblede indgange, hvor koblingen selv genererer en radial belastning på indgangsakslen, giver P45 seks gange større margin. P15's Fr1-grænse på 10 N begrænser i bund og grund indgangsforbindelser til direkte akselkoblinger med næsten perfekt justering.

✦ Højere effektivitet ved 10:1 — 90% vs. 86%

P45 opnår en 90%-effektivitet på 10:1 – bedre end P15's 86% ved samme forhold. Den større centerafstand i P45-rammen muliggør en større snekkevinkel på 10:1, hvilket er den primære drivkraft for højere effektivitet i snekkegeardesign. For strømfølsomme batteridrevne eller soldrevne drev er denne 4-punktsforbedring meningsfuld.

✦ Fedtsmøring — Enhver retning

Shell Gadus S5 fedtsmøring i P45 – samme som P15 – betyder ingen olieniveaustyring og ingen orienteringsbegrænsninger. Robotled, der roterer i vilkårlige vinkler, solpanelvippedrev og kardanmekanismer drager alle fordel af orienteringsuafhængig smøring uden de designbegrænsninger, som oliebadsenheder pålægger.

Primære anvendelser

▸ Industrirobotik til mellemstor nyttelast

VRV030 P45 snekkegearreduktion til robotledsdrevaktuator med mellemstor nyttelast

Samarbejdsrobotter med mellemstor nyttelast (nyttelastklasse 3-10 kg) og industrielle SCARA-arme bruger håndleds- og albueledsaktuatorer i masseområdet 1-5 kg. P45 med 10:1 eller 15:1 med klasse A-slør er en almindelig specifikation i dette segment - bagudstyrbar (effektivitet 86-90%), præcis nok til servopositionering uden elektronisk slørkompensation og fysisk kompakt nok til et humanoidt håndledsled. Fr2-grænsen på 450 N håndterer komfortabelt en 2 kg endeeffektor ved 0,3 m forskydning fra udgangsakslen (genererer ca. 60 N radial kraft ved fuld nominel acceleration) med en betydelig sikkerhedsmargin.

▸ Solsporing og udendørs præcisionspositionering

VRV030 P45 snekkegearreduktion til udendørs positioneringsdrev til solpaneltracker

Enkeltaksede soltrackere med panelbredder fra 1 til 3 m oplever vindinducerede drejningsmomenter, der kan overstige, hvad et P15 udgangsakselleje kan modstå. P45's grænser på 450 N Fr2 og 300 N Fa2 giver en tilstrækkelig sikkerhedsmargin til mellemstore soltrackerinstallationer på taget i private hjem og erhvervsejendomme. Ved 30:1 (78% effektivitet) er selvspærringen tilstrækkelig til de fleste vindbelastningsforhold; ved 60:1 (67%) er holdet meget fast uden bremse. Begge forhold er standard i P45-kataloget. Fedtsmøringen betyder, at der ikke er behov for styring af olieniveauet på tag- eller mastemonterede installationer.

▸ Scenemaskiner, portaktuatorer og præcisionsautomation

Spil til sceneopsætning, automatiske portaktuatorer og sikkerhedsbarrierer i motoreffektklassen 200-800 W kræver ofte et forhold på 60:1-120:1 for at opnå langsomme, kontrollerede udgangshastigheder fra standard induktions- eller børsteløse motorer. 47%-effektiviteten af P45 på 120:1 er den mekanisme, der giver det selvlåsende hold - udgangsakslen vil ikke drive baglæns under statisk belastning, hvilket er det primære sikkerhedskrav til disse applikationer. Kombineret med klasse A- eller AR-slør giver P45 på 120:1 både præcision og hold uden en separat elektromagnetisk bremse.

Kompatibilitet med Ondrives og Rino P45 udskiftning

VRV030 P45 er produceret som en eftermarkedskompatibel erstatning for Ondrives & Rino P45 snekkegearreduktionsgear. Korea Ever-Power er ikke tilknyttet Ondrives & Rino — VRV030 er et uafhængigt produkt designet til samme dimensions- og ydeevnespecifikation. For originale Ondrives & Rino-komponenter, kontakt producenten direkte.

Parameter	Ondrives & Rino P45	VRV030 P45	Status
Tilgængelige forhold	10, 12, 15, 20, 30, 60, 120	10, 12, 15, 20, 30, 60, 120	✓ Fuld kamp
Modreaktionsklasser	Standard / A / AR	Standard / A / AR	✓ Fuld kamp
Maks. radial udgangsbelastning Fr2	450 N	450 N	✓ Match
Nominel indgangshastighed	1.000 omdr./min.	1.000 omdr./min.	✓ Match
Maks. indgangshastighed	3.000 omdr./min.	3.000 omdr./min.	✓ Match
Smøring	Fedt	Shell Gadus S5 V4P 2.5	✓ Kompatibel kvalitet
OEM / eftermarked	Oprindelig producent	Udskiftning af eftermarkedet	— Bekræft i applikationen

Dimensionstegninger og fulde testspecifikationer er tilgængelige på forespørgsel via Koreas evige magtVi anbefaler stikprøvekontrol, inden vi forpligter os til et program for udskiftning af flåden.

Matchede drevkomponenter

Ved P45-belastningsniveauet bliver korrekt koblingsvalg på både indgangs- og udgangsaksler vigtigere end ved P15-niveauet - de højere Fr1- og Fr2-grænser betyder, at gearkassen kan modstå flere koblingsinducerede belastninger, men forkert koblingstype er stadig en almindelig årsag til for tidlig lejesvigt i præcisions-servodrev.

Snekkehjuls snekkegearaksel og kobling matchede komponenter til VRV030 P45

⚙ Snekkehjul — ormormehjul.top

Præcisionssnekkehjul til P45-stellet, i bronzelegeringskvalitet og profilklasse, der matcher originalen. Angiv udvekslingsforhold og slørklasse ved forespørgsel — specifikationerne for tandoverfladefinish ændrer sig mellem standard-, A- og AR-klasserne. Udskiftningshjul er tilgængelige til alle 7 P45 standardudvekslingsforhold.

⚙ Snekkeaksel — snekkehjul.top

Præcisionsslebne snekkeaksler til P45-ramme, 20CrMnTi karbureret, DIN 3974 nøjagtighedsklasse, der matcher den specificerede slørgrad. Fås til alle P45-forhold. For AR-klasse enheder er snekkeakslens profilnøjagtighed en af de to primære bidragydere til at opnå slør på under 0,066°.

⚙ Akselkoblinger

Til AR-klasse P45-applikationer anbefales bælge eller bjælkekoblinger med nul-modslag ved indgangen — kæbekoblinger tilføjer vinkelslør, der forringer systemets effektive slør. Til standard- og A-klasse applikationer er kæbekoblinger med hærdede polyurethan-spiders acceptable. Ved P45-udgangsmomentniveauet bedes du kontakte os med akseldiametre og spidsmoment for at få en bekræftet koblingsspecifikation.

Ofte stillede spørgsmål

Hvilken udgangshastighed leverer P45-120 ved 1.000 o/min. input?

→ 1.000 ÷ 120 = 8,33 o/min. Ved 1.500 o/min (6-polet motor ved 50 Hz), 12,5 o/min. Forholdet på 120:1 er det langsomste udgangsforhold i P45-kataloget og bruges primært til meget langsomme aktuatorer - sceneudstyr, portdrev og vertikale positioneringsmekanismer - hvor den selvlåsende fastholdelse ved 47%-effektivitet er den afgørende specifikation.

Hvordan er P45's effektivitet ved 10:1 (90%) sammenlignet med P15's ved 6,666:1 (86%)?

→ P45 opnår 90% ved 10:1, fordi dens større ramme tillader en større snekkediameter, hvilket igen tillader en højere forvinkel ved dette forhold – og en højere forvinkel reducerer direkte tabene ved snekkegearets glidning. P15 opnår ved sit nærmeste forhold (6,666:1) 86% på grund af den mindre rammegeometri. Hvis du sammenligner disse to rammer til en 10:1-applikation, er P45 mere effektiv, men væsentligt tungere og dyrere. Den 4-punkts effektivitetsforøgelse betyder kun noget ved kontinuerlig drift ved betydelige effektniveauer.

Er forholdet 120:1 sikkert til kontinuerlig drift eller kun periodisk brug?

→ 47%'s virkningsgrad ved 120:1 betyder, at 53% af indgangseffekten afgives som varme i tandhjulet. For en motorindgang på 50 W svarer det til 26 W varmeproduktion – hvilket er håndterbart til intermitterende drift i en friluftkølet enhed. For kontinuerlig drift ved 120:1 med en betydelig motoreffekt skal den termiske belastning beregnes, og det skal kontrolleres, at husets overfladetemperatur ikke overstiger den maksimale driftstemperatur for Shell Gadus S5-fedtet. Køleventilatorer eller forlængede huse kan være nødvendige over 30 W kontinuerlig varmeproduktion.

Kan jeg køre P45 med en børsteløs DC-motor ved 2.500 o/min?

→ Den maksimale indgangshastighed er 3.000 o/min, så 2.500 o/min er inden for den nominelle grænse. Ved 2.500 o/min indgang skal fedtsmørefilmen være tilstrækkelig til indgangslejeforholdene ved den hastighed. Ved kontinuerlig drift over 2.000 o/min ved betydelig belastning skal det bekræftes med Korea Ever-Power, at den specifikke driftscyklus er inden for de termiske og smøremæssige grænser for denne ramme. Den radiale indgangsbelastningsgrænse Fr1 = 60 N må ikke overskrides ved indgangsakslen af remspænding eller koblingsinducerede belastninger ved nogen hastighed.

Hvis jeg bestiller AR-klassen, hvad er det faktiske målte tilbageslag så sandsynligvis?

→ AR-klassen garanterer ≤0,066° som maksimum. I praksis måler velfremstillede AR-klasseenheder fra en kontrolleret produktionsproces typisk 0,04-0,06°. Vi kan ikke garantere en specifik nedre grænse, kun den øvre grænse i henhold til definitionen af slørklassen. Hvis din applikation kræver en specifik måleværdi til dokumentationsformål, skal du anmode om et målecertifikat sammen med ordren - vi kan levere målte slørværdier for hver leveret enhed.

Hvad kunderne siger

Kim Hyun-soo, Robotingeniør, Seoul Collaborative Robot OEM (2024)

"Brugte P45-15A til håndledsled på en 5 kg nyttelast-cobot. 86%-effektiviteten på 15:1 gør det muligt at køre armen manuelt baglæns til programmering – vigtigt for vores kollaborative applikation. Målt slør var 0,09° på 6 enheder, alle inden for A-klasse specifikationen. Drop-in-erstatning for P45 OEM-enheder med en 38%-omkostningsbesparelse."

Park Ji-won, Automationsingeniør, Daejeon præcisionsudstyrsproducent (4. kvartal 2024)

"P45-120AR til en præcisions vertikal aktuator på en inspektionsmaskine. Selvlåsningen ved 120:1 holder sonden i en fast z-højde, når servostrømmen fjernes mellem målingerne. AR-klasse slør giver os mulighed for at opnå en repeterbarhed på 0,05° uden elektronisk kompensation. Ni måneder i drift, ingen problemer."

Choi Dae-jin, Maskiningeniør, Gyeonggi-do leverandør af solcelleudstyr (2025)

"Skiftet fra P15 til P45 standardklasse for mellemstore soltrackere med vippeakse efter at have beregnet, at P15 Fr2 var utilstrækkelig til vores 2 m panelbredde ved maksimal vindbelastning. P45 ved 30:1 holder panelet fast mod vindstød uden nogen supplerende bremse. Ingen fejl i 85 enheder, der er blevet implementeret over 14 måneder."

Lee Seong-min, Styringsingeniør, Busan Stage Equipment Integrator (slutningen af 2024)

"P45-60 standardklasse til motoriseret scenisk udstyr på en teaterscene. 67%-effektiviteten giver nyttig selvlåsning til den sceniske holdeposition, og 23,3 o/min. udgangen ved 1.400 o/min. motorindgang passer til vores bevægelseshastighed. Den kompakte størrelse passer inden for scenisk enhedramme uden ændringer."

Yoon Hyeong-junProduktudviklingsingeniør, Incheon Automation Systems (1. kvartal 2025)

"De reflekterede inertidata pr. forhold var afgørende for vores beregninger af servodimensionering. Meget få leverandører af kompakte snekkegear i denne prisklasse tilbyder dette. Tallet på 6,15 × 10⁻⁶ kg·m² ved 10:1 var nøjagtigt – vores servojustering matchede simuleringen nøje ved første idriftsættelse."