Κίνα καλύτερο Nmrv030-150 κιβώτιο ταχυτήτων μειωτήρα αλουμινίου με σκουλήκι για αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων με ιμάντα μετάδοσης κίνησης

Περιγραφή προϊόντος

 

Περιγραφή προϊόντος

Κύρια υλικά:
1) περίβλημα: κράμα αλουμινίου ADC12 (μέγεθος 571-090) χυτοσίδηρος HT200 (μέγεθος 110-150)
2) Σκουλήκι: 20Cr, ZI Ενελικοειδές προφίλ. Η θερμική επεξεργασία με ανθράκωση και σβήσιμο επιτυγχάνει σκληρότητα επιφάνειας γραναζιού έως και 56-62 HRC. Μετά από λείανση ακριβείας, το πάχος του στρώματος ενανθράκωσης κυμαίνεται μεταξύ 0,3-0,5 mm.
3) Τροχός σκουληκιών: φορετό κράμα κασσιτέρου CuSn10-1

Λεπτομερείς φωτογραφίες

Επιλογές συνδυασμού:
Είσοδος: με άξονα εισόδου, με τετράγωνη φλάντζα, με τυπική φλάντζα εισόδου IEC
Έξοδος: με βραχίονα ροπής, φλάντζα εξόδου, μονό άξονα εξόδου, διπλό άξονα εξόδου, πλαστικό κάλυμμα
Οι μειωτήρες σκουληκιών διατίθενται με διαφορετικούς συνδυασμούς: NMRV+NMRV, NMRV+NRV, NMRV+PC, NMRV+UDL, NMRV+ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ

Αναλυτική προβολή:

Παράμετροι προϊόντος

 
Παλιό μοντέλο     
  Νέο μοντέλο     Αναλογία     Απόσταση κέντρου  Εξουσία Διάμετρος εισόδου.  Διάμετρος εξόδου.    Ροπή εξόδου Βάρος
RV571     7.5~100   25 χιλιοστά   0,06KW~0,12KW  Φ9 Φ11 21N.m  0,7 κιλά
RV030 RW030 7.5~100 30 χιλιοστά   0,06KW~0,25KW Φ9(Φ11) Φ14 45N.m  1,2 κιλά
RV040 RW040 7.5~100 40 χιλιοστά   0,09KW~0,55KW Φ9(Φ11,Φ14) Φ18(Φ19) 84N.m  2,3 κιλά
RV050 RW050 7.5~100 50 χιλιοστά   0,12KW~1,5KW Φ11(Φ14,Φ19) Φ25(Φ24) 160N.m  3,5 κιλά
RV063 RW063 7.5~100 63 χιλιοστά   0,18KW~2,2KW Φ14(Φ19,Φ24) Φ25(Φ28) 230N.m  6,2 κιλά
RV075 RW075 7.5~100 75 χιλιοστά   0,25KW~4,0KW Φ14(Φ19,Φ24,Φ28)  Φ28(Φ35) 410N.m  9,0 κιλά
RV090 RW090 7.5~100 90 χιλιοστά   0,37KW~4,0KW Φ19(Φ24,Φ28) Φ35(Φ38) 725N.m  13,0 κιλά
RV110 RW110 7.5~100 110 χιλιοστά   0,55KW~7,5KW Φ19(Φ24,Φ28,Φ38)   Φ42 1050N.m  35,0 κιλά
RV130 RW130 7.5~100 130 χιλιοστά   0,75KW~7,5KW Φ24(Φ28,Φ38) Φ45 1550N.m  48,0 κιλά
RV150 RW150 7.5~100 150 χιλιοστά     2.2KW~15KW Φ28(Φ38,Φ42) Φ50   84,0 κιλά

Διαστάσεις περιγράμματος GMRV:

GMRV ΕΝΑ σι ντο Γ1 Δ(Η8) Ε(h8) φά σολ G1 Χ Η1 εγώ Μ Β Ο Π Q Ρ μικρό Τ Μπλουζάκι β σι τ V  
030 80 97 54 44 14 55 32 56 63 65 29 55 40 57 30 75 44 6.5 21 5.5 M6*10(n=4) 5 16.3 27
040 100 121.5 70 60 18(19) 60 43 71 78 75 36.5 70 50 71.5 40 87 55 6.5 26 6.5 M6*10(n=4) 45° 6 20.8(21.8) 35
050 120 144 80 70 25(24) 70 49 85 92 85 43.5 80 60 84 50 100 64 8.5 30 7 M8*12(n=4) 45° 8 28.3(27.3) 40
063 144 174 100 85 25(28) 80 67 103 112 95 53 95 72 102 63 110 80 8.5 36 8 M8*12(n=8) 45° 8 28.3(31.3) 50
075 172 205 120 90 28(35) 95 72 112 120 115 57 112.5 86 119 75 140 93 11 40 10 M8*14(n=8) 45° 8(10) 31.3(38.3) 60
090 206 238 140 100 35(38) 110 74 130 140 130 67 129.5 103 135 90 160 102 13 45 11 M10*16(n=8) 45° 10 38.3(41.3) 70
110 255 295 170 115 42 130 144 155 165 74 160 127.5 167.5 110 200 125 14 50 14 M10*18(n=8) 45° 12 45.3 85
130 293 335 200 120 45 180 155 170 215 81 179 146.5 187.5 130 250 140 16 60 15 M12*20(n=8) 45° 14 48.8 100
150 340 400 240 145 50 180 185 200 215 96 210 170 230 150 250 180 18 72.5 18 M12*22(n=8) 45° 14 53.8  120  

Προφίλ Εταιρείας

Σχετικά με την μετάδοση CHINAMFG:
Είμαστε ένας επαγγελματίας κατασκευαστής μειωτήρων που βρίσκεται στο HangZhou, επαρχία ZHangZhoug.
Τα κορυφαία προϊόντα μας είναι η πλήρης γκάμα μειωτήρων σκουληκιών RV571-150, καθώς και το υποοειδές ελικοειδές κιβώτιο ταχυτήτων GKM, το ενσωματωμένο ελικοειδές κιβώτιο ταχυτήτων GRC, οι μονάδες PC, οι μεταβλητές UDL και οι κινητήρες AC, καθώς και ο ελικοειδής κινητήρας G3.
Τα προϊόντα χρησιμοποιούνται ευρέως για εφαρμογές όπως: τρόφιμα, κεραμικά, συσκευασία, χημικά, φαρμακευτική, πλαστικά, χαρτοποιία, μηχανήματα κατασκευών, μεταλλουργικά ορυχεία, μηχανική προστασίας του περιβάλλοντος και όλα τα είδη αυτόματων γραμμών και γραμμών συναρμολόγησης.
Με γρήγορη παράδοση, ανώτερη εξυπηρέτηση μετά την πώληση, προηγμένες εγκαταστάσεις παραγωγής, τα προϊόντα μας πωλούνται καλά τόσο στο εσωτερικό όσο και στο εξωτερικό. Έχουμε εξάγει τους μειωτήρες μας στη Νοτιοανατολική Ασία, την Ανατολική Ευρώπη και τη Μέση Ανατολή και ούτω καθεξής. Στόχος μας είναι να αναπτύσσουμε και να καινοτομούμε με βάση την υψηλή ποιότητα και να δημιουργούμε μια καλή φήμη για τους μειωτήρες.

 Πληροφορίες συσκευασίας: Πλαστικές σακούλες + χαρτοκιβώτια + ξύλινες θήκες ή κατόπιν αιτήματος
Συμμετέχουμε στην Έκθεση Γερμανίας-Αννόβερου-ZheJiang PTC Fair-Τουρκία Win Eurasia 

Επιμελητεία

Εξυπηρέτηση μετά την πώληση

1. Χρόνος συντήρησης και εγγύηση: Εντός 1 έτους από την παραλαβή των αγαθών.
2. Άλλη ΥπηρεσίαΣυμπεριλαμβανομένου του οδηγού επιλογής μοντέλων, του οδηγού εγκατάστασης και του οδηγού επίλυσης προβλημάτων κ.λπ.

Συχνές ερωτήσεις

1.Q: Μπορείτε να φτιάξετε σύμφωνα με το σχέδιο του πελάτη;
   Α: Ναι, προσφέρουμε εξατομικευμένες υπηρεσίες στους πελάτες ανάλογα. Μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε την πινακίδα ονόματος του πελάτη για κιβώτια ταχυτήτων.
2.Q: Ποιοι είναι οι όροι πληρωμής σας;
   Α: Κατάθεση 30% πριν από την παραγωγή, υπόλοιπο T/T πριν από την παράδοση.
3.Q: Είστε εμπορική εταιρεία ή κατασκευαστής;
   Α: Είμαστε κατασκευαστής με προηγμένο εξοπλισμό και έμπειρους εργαζόμενους.
4.Q: Ποια είναι η παραγωγική σας ικανότητα;
   Α: 8000-9000 PCS/ΜΗΝΑΣ
5.Q: Διατίθεται δωρεάν δείγμα ή όχι;
   Α: Ναι, μπορούμε να παρέχουμε δωρεάν δείγμα εάν ο πελάτης συμφωνήσει να πληρώσει για το κόστος του courier
6. Ε: Έχετε κάποιο πιστοποιητικό;
   Α: Ναι, έχουμε πιστοποιητικό CE και έκθεση πιστοποιητικών SGS.

Στοιχεία επικοινωνίας:
Κα Λίνγκελ Παν
Για οποιεσδήποτε ερωτήσεις, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μου. Σας ευχαριστούμε πολύ για την ευγενική σας προσοχή στην εταιρεία μας!

Εφαρμογή: Μηχανοκίνητα, Μηχανήματα, Ναυτικά, Γεωργικά Μηχανήματα, Βιομηχανία
Σκληρότητα: Σκληρυμένη επιφάνεια δοντιού
Εγκατάσταση: Οριζόντιος τύπος
Σχέδιο: Ορθή γωνία
Σχήμα γραναζιού: Εργαλεία σκουληκιών
Βήμα: Διπλό βήμα
Δείγματα:
US$ 12/τεμάχιο
1 τεμάχιο (ελάχιστη παραγγελία)

|
Αίτημα Δείγματος

Προσαρμογή:
Διαθέσιμος

|

Προσαρμοσμένο Αίτημα

κιβώτιο ταχυτήτων με σκουλήκι

Αυτοασφαλιζόμενες Ιδιότητες σε Κιβώτιο Ταχυτήτων με Ατέρμονα Κώνο

Ναι, τα κιβώτια ταχυτήτων με ατέρμονα κοχλία παρουσιάζουν ιδιότητες αυτοασφαλίσματος, οι οποίες μπορεί να είναι πλεονεκτικές σε ορισμένες εφαρμογές. Το αυτοασφαλιζόμενο αναφέρεται στην ικανότητα ενός μηχανισμού να αποτρέπει τη μετάδοση κίνησης από τον άξονα εξόδου πίσω στον άξονα εισόδου όταν το σύστημα είναι σε ηρεμία. Τα κιβώτια ταχυτήτων με ατέρμονα κοχλία διαθέτουν εγγενώς ιδιότητες αυτοασφαλιζόμενου κοχλία λόγω του μοναδικού σχεδιασμού του γραναζιού και του τροχού ατέρμονα κοχλία.

Η συμπεριφορά αυτοασφαλισμού προκύπτει από τη γωνία της έλικας στον άξονα του ατέρμονα κοχλία. Σε ένα σωστά σχεδιασμένο κιβώτιο ταχυτήτων με ατέρμονα κοχλία, η γωνία της έλικας του ατέρμονα κοχλία είναι τέτοια που δημιουργεί ένα μηχανικό πλεονέκτημα που αντιστέκεται στην αντίστροφη κίνηση. Όταν το κιβώτιο ταχυτήτων δεν κινείται ενεργά, η τριβή μεταξύ των σπειρωμάτων του ατέρμονα κοχλία και των δοντιών του τροχού του ατέρμονα κοχλία δημιουργεί ένα φαινόμενο κλειδώματος.

Αυτό το χαρακτηριστικό αυτοασφαλίσματος καθιστά τα κιβώτια ταχυτήτων με κοχλία ιδιαίτερα χρήσιμα σε εφαρμογές όπου είναι απαραίτητη η συγκράτηση ενός φορτίου στη θέση του χωρίς εξωτερική τροφοδοσία. Για παράδειγμα, χρησιμοποιούνται συνήθως σε περιπτώσεις όπου υπάρχει ανάγκη να αποτραπεί η οπισθοδρόμηση ενός μηχανισμού, όπως σε συστήματα μεταφορικών ταινιών, ανυψωτικά και γρύλους.

Ωστόσο, είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι ενώ οι ιδιότητες αυτοασφαλίσματος μπορεί να είναι ωφέλιμες, εισάγουν επίσης ορισμένες προκλήσεις. Η υψηλή τριβή μεταξύ του ατέρμονα κοχλία και του ατέρμονα κοχλία κατά τη διάρκεια του αυτοασφαλίσματος μπορεί να οδηγήσει σε μεγαλύτερη φθορά και παραγωγή θερμότητας. Επιπλέον, το φαινόμενο αυτοασφαλίσματος μπορεί να μειώσει την απόδοση του κιβωτίου ταχυτήτων όταν μεταδίδει ενεργά κίνηση.

Όταν εξετάζετε τη χρήση ενός κιβωτίου ταχυτήτων με ατέρμονα κοχλία για μια συγκεκριμένη εφαρμογή, είναι σημαντικό να αναλύσετε προσεκτικά την ισορροπία μεταξύ των δυνατοτήτων αυτοκλειδώματος και άλλων παραγόντων απόδοσης για να εξασφαλίσετε τη βέλτιστη λειτουργία.

κιβώτιο ταχυτήτων με σκουλήκι

Διάγνωση και επιδιόρθωση διαρροής λαδιού σε κιβώτιο ταχυτήτων με σκουλήκι

Η διαρροή λαδιού σε ένα κιβώτιο ταχυτήτων με ατέρμονα κοχλία μπορεί να οδηγήσει σε μειωμένη λίπανση, αυξημένη τριβή και πιθανή ζημιά στα εξαρτήματα του κιβωτίου ταχυτήτων. Ακολουθεί μια βήμα προς βήμα διαδικασία για τη διάγνωση και την επιδιόρθωση διαρροής λαδιού:

  1. Επιθεωρήστε το κιβώτιο ταχυτήτων: Πραγματοποιήστε οπτικό έλεγχο του κιβωτίου ταχυτήτων για να εντοπίσετε την πηγή της διαρροής. Ελέγξτε για λεκέδες λαδιού, υγρά σημεία ή συσσώρευση λαδιού γύρω από το κιβώτιο ταχυτήτων.
  2. Ελέγξτε τις τσιμούχες και τα παρεμβύσματα: Επιθεωρήστε τις τσιμούχες, τις φλάντζες και τους δακτυλίους Ο για τυχόν σημάδια φθοράς, ρωγμών ή ζημιών. Αυτά τα εξαρτήματα είναι συνηθισμένα σημεία διαρροής.
  3. Σφίξτε τα μπουλόνια και τους συνδετήρες: Βεβαιωθείτε ότι όλα τα μπουλόνια, οι βίδες και τα στοιχεία στερέωσης είναι σωστά σφιγμένα. Τα χαλαρά στοιχεία στερέωσης μπορούν να δημιουργήσουν κενά που επιτρέπουν τη διαρροή λαδιού.
  4. Αντικατάσταση κατεστραμμένων στεγανοποιήσεων: Εάν εντοπίσετε κατεστραμμένες τσιμούχες ή φλάντζες, αντικαταστήστε τες με καινούργιες. Χρησιμοποιήστε τσιμούχες συμβατές με τις συνθήκες λειτουργίας και το λιπαντικό.
  5. Ελέγξτε τον αεραγωγό εξαέρωσης: Ένα φραγμένο ή δυσλειτουργικό στόμιο εξαέρωσης μπορεί να προκαλέσει συσσώρευση πίεσης στο εσωτερικό του κιβωτίου ταχυτήτων, με αποτέλεσμα διαρροή. Καθαρίστε ή αντικαταστήστε το στόμιο εξαέρωσης, εάν είναι απαραίτητο.
  6. Εξετάστε τις στεγανοποιήσεις άξονα: Ελέγξτε τις τσιμούχες άξονα για φθορά ή ζημιά. Εάν είναι φθαρμένες, αντικαταστήστε τες με τσιμούχες κατάλληλου μεγέθους και υλικού.
  7. Χρησιμοποιήστε το κατάλληλο λιπαντικό: Βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείτε το σωστό λιπαντικό που συνιστάται για το κιβώτιο ταχυτήτων. Η χρήση λάθος τύπου λιπαντικού μπορεί να προκαλέσει διαρροές.
  8. Εφαρμόστε στεγανωτικά: Σε ορισμένες περιπτώσεις, η εφαρμογή κατάλληλου στεγανωτικού στις ενώσεις και τις συνδέσεις μπορεί να βοηθήσει στην πρόληψη διαρροών. Ακολουθήστε τις οδηγίες του κατασκευαστή για σωστή εφαρμογή.
  9. Διαρροή οθόνης: Αφού αντιμετωπίσετε τα προβλήματα, παρακολουθήστε το κιβώτιο ταχυτήτων για τυχόν σημάδια συνεχιζόμενης διαρροής. Εάν η διαρροή επιμένει, ενδέχεται να απαιτηθεί περαιτέρω διερεύνηση.
  10. Τακτική Συντήρηση: Εφαρμόστε ένα τακτικό πρόγραμμα συντήρησης που περιλαμβάνει έλεγχο στεγανοποιήσεων, παρεμβυσμάτων και άλλων πιθανών σημείων διαρροής. Η έγκαιρη συντήρηση μπορεί να αποτρέψει μελλοντικά προβλήματα διαρροών.

Εάν δεν είστε σίγουροι για τη διάγνωση ή την επιδιόρθωση διαρροής λαδιού σε ένα κιβώτιο ταχυτήτων με ατέρμονα κοχλία, σκεφτείτε να συμβουλευτείτε έναν επαγγελματία ή έναν κατασκευαστή κιβωτίου ταχυτήτων για να διασφαλίσετε την κατάλληλη επίλυση.

κιβώτιο ταχυτήτων με σκουλήκι

Πρόληψη της οπισθοδρόμησης σε κιβώτιο ταχυτήτων με σκουλήκι

Η οπισθοδρόμηση σε ένα κιβώτιο ταχυτήτων με ατέρμονα κοχλία μπορεί να οδηγήσει σε μειωμένη ακρίβεια, σφάλματα τοποθέτησης και μειωμένη συνολική απόδοση. Ακολουθούν βήματα για την πρόληψη ή την ελαχιστοποίηση της οπισθοδρόμησης:

  • Υψηλής ποιότητας εξαρτήματα: Χρησιμοποιήστε γρανάζια και τροχούς ατέρμονα κοχλία υψηλής ποιότητας με αυστηρές κατασκευαστικές ανοχές. Τα εξαρτήματα ακριβείας θα βοηθήσουν στη μείωση της αντίστροφης κίνησης.
  • Σωστή σύνδεση: Βεβαιωθείτε ότι ο ατέρμονας οδοντωτός τροχός και ο ατέρμονος τροχός είναι σωστά ευθυγραμμισμένοι και εμπλεκόμενοι. Η ακατάλληλη εμπλοκή μπορεί να οδηγήσει σε αυξημένη αντίστροφη κίνηση.
  • Προφόρτωση: Η εφαρμογή μικρής ποσότητας προφόρτισης στον οδοντωτό τροχό μπορεί να βοηθήσει στη μείωση της αντίστροφης κίνησης. Ωστόσο, η υπερβολική προφόρτιση μπορεί να αυξήσει την τριβή και τη φθορά.
  • Μηχανισμοί κατά της οπισθοδρόμησης: Εξετάστε το ενδεχόμενο χρήσης μηχανισμών αντιστάθμισης της αντίστροφης κίνησης, όπως συστήματα με ελατήρια ή ρυθμιζόμενες ροδέλες, για να αντισταθμίσετε τυχόν εγγενή αντίστροφη κίνηση.
  • Λάδωμα: Η σωστή λίπανση μπορεί να μειώσει την τριβή και να συμβάλει στην ελαχιστοποίηση της αντίστροφης κίνησης. Χρησιμοποιήστε ένα λιπαντικό που παρέχει καλή αντοχή στη μεμβράνη και μειώνει τη φθορά.
  • Συντήρηση: Ελέγχετε και συντηρείτε τακτικά το κιβώτιο ταχυτήτων για να εντοπίζετε και να αντιμετωπίζετε τυχόν αλλαγές στην αντίστροφη κίνηση με την πάροδο του χρόνου.

Είναι σημαντικό να επιτύχετε μια ισορροπία μεταξύ της μείωσης του τζόγου και της διατήρησης της ομαλής λειτουργίας. Η συμβουλευτική συνεδρία με ειδικούς στα κιβώτια ταχυτήτων και η τήρηση των οδηγιών του κατασκευαστή θα σας βοηθήσουν να βελτιστοποιήσετε την απόδοση του κιβωτίου ταχυτήτων με ατέρμονα κοχλία, ελαχιστοποιώντας παράλληλα τον τζόγο.

Κίνα καλύτερο Nmrv030-150 κιβώτιο ταχυτήτων μειωτήρα αλουμινίου με σκουλήκι για αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων με ιμάντα μετάδοσης κίνησης	Κίνα καλύτερο Nmrv030-150 κιβώτιο ταχυτήτων μειωτήρα αλουμινίου με σκουλήκι για αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων με ιμάντα μετάδοσης κίνησης
editor by CX 2023-10-11

ΕΤΙΚΕΤΕΣ:αλουμινένιο γρανάζι | automatic gear | αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων | αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων | αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων | belt | καλύτερος εξοπλισμός | κιβώτιο ταχυτήτων από την Κίνα | γρανάζι | gear belt | καλύτερος εξοπλισμός | γρανάζι κιβωτίου ταχυτήτων | μειωτήρας ταχυτήτων | κιβώτιο ταχυτήτων μειωτήρα ταχυτήτων | ταχύτητα μειωτήρα ταχυτήτων | μειωτήρας ταχύτητας γραναζιών | μετάδοσης με γρανάζια | σκουλήκι γραναζιών | κιβώτιο ταχυτήτων | κιβώτιο ταχυτήτων Κίνα | γρανάζι κιβωτίου ταχυτήτων | μειωτήρας κιβωτίου ταχυτήτων | ταχύτητα κιβωτίου ταχυτήτων | μειωτήρας ταχύτητας κιβωτίου ταχυτήτων | κιβώτιο ταχυτήτων | ταχύτητα ατέρμονα κοχλία κιβωτίου ταχυτήτων | περιστέλλων | κιβώτιο ταχυτήτων μειωτήρα | ταχύτητα μειωτήρα | μειωτήρας σκουληκιών | ταχύτητα | μειωτήρας ταχύτητας | κιβώτιο ταχυτήτων | μειωτήρας κιβωτίου ταχυτήτων | μειωτήρας ταχύτητας | μειωτήρα ταχύτητας | κιβώτιο ταχυτήτων μειωτήρα ταχύτητας | σκουλήκι μειωτήρα ταχύτητας | γρανάζι μετάδοσης κίνησης | κιβώτιο ταχυτήτων | ατέρμονα κοχλία | κιβώτιο ταχυτήτων με ατέρμονα κοχλία | μειωτήρας ατέρμονα κοχλία | ταχύτητα ατέρμονα κοχλία | μειωτήρας ταχύτητας με ατέρμονα κοχλία | σκουλήκι με γρανάζι ατέρμονα κοχλία | κιβώτιο ταχυτήτων με σκουλήκι | μειωτήρας ταχύτητας κιβωτίου ταχυτήτων με σκουλήκι | μειωτήρας σκουληκιών | κιβώτιο ταχυτήτων μειωτήρα σκουληκιών | μειωτήρας ταχύτητας σκουληκιού | γρανάζι σκουληκιών

Πρόσφατα άρθρα

μειωτήρας σκουληκιών

Ως ένας από τους κορυφαίους κατασκευαστές, προμηθευτές και εξαγωγείς μηχανικών προϊόντων μειωτήρων σκουληκιών, προσφέρουμε μειωτήρα σκουληκιών και πολλά άλλα προϊόντα.

Παρακαλούμε επικοινωνήστε μαζί μας για λεπτομέρειες.

Ταχυδρομείο: [email protected]

Κατασκευαστής προμηθευτής εξαγωγέας μειωτήρα σκουληκιών