VRV030 Schneckengetriebe | Ersatz für Ondrives Rino P70

VRV030 Großbau-Schneckengetriebe – Serie P70, 6,4 kg, Fr2 800 N

Technische Daten — VRV030 P70

Mechanische und Schmierparameter

P70-Serie – Übersetzungsverhältnis, Wirkungsgrad, Spiel und Trägheitstabelle

Suffixe: Standard = Spiel ≤0,50°; A = ≤0,13°; AR = ≤0,066°. Wirkungsgrad bei nominaler Eingangsdrehzahl von 1000 U/min. Reflektiertes Trägheitsmoment am Eingang in kg·m². Vorschubrichtung: Durchgehend rechtshändig.

Die Werte gelten für die Nenneingangsdrehzahl und dienen nur als Richtwerte. Testen Sie das Gerät in Ihrer Anwendung. Bei höheren Betriebszyklen oder Umgebungstemperaturen kann eine Kühlung erforderlich sein.

Übersetzungsverhältniswahl und Tragfähigkeitsrichtlinien

Der große Achsabstand der P70 ermöglicht es der Schneckenwelle, deutlich höhere radiale Lasten (200 N) an der Eingangswelle aufzunehmen als die P45 (60 N) oder P15 (10 N). Dies ist relevant, wenn eine Zahnriemenscheibe, ein Zahnrad oder ein Riemenantrieb am Schneckenwelleneingang montiert ist – jede exzentrische Last aufgrund der Antriebsgeometrie trägt direkt zu Fr1 bei. Bei 200 N kann die P70 einen 2GT-Riemenantrieb oder ein kleines Stirnrad an der Eingangswelle aufnehmen, ohne die radiale Lastgrenze zu erreichen, während die P45 und P15 im Wesentlichen auf Direktkupplungen beschränkt sind, um innerhalb von Fr1 zu bleiben.

Auf der Ausgangsseite eröffnet der P70-Rahmen mit Fr2 = 800 N Anwendungsbereiche, die der P45 nicht abdecken kann: Ein 5 kg schweres Roboterarmglied mit einem Radius von 0,25 m erzeugt unter einer Schwerkraftbelastung von 1 g (dynamische Effekte vernachlässigt) eine Radialkraft von ca. 490 N an der Abtriebswelle des Handgelenks. Dies führt dazu, dass der P45 mit Fr2 = 450 N im statischen Fall über dem Grenzwert liegt, während der P70 mit einem Spielraum für dynamische Effekte innerhalb des Grenzwerts von 800 N bleibt. Dank des Übersetzungsverhältnisses von 10:1 und des Wirkungsgrads von 90% eignet sich der P70 auch hervorragend für rückwärtsangetriebene Gelenkkonstruktionen in schwereren kollaborativen Robotern.

Die P70 mit einem Wirkungsgrad von 120:1 und 50% bietet eine zuverlässige statische Selbstverriegelung für vertikale Mechanismen. Bei einem Wirkungsgrad von 50% ist die Verriegelung geringfügig weniger sicher als die P45 mit 47% bei einem Wirkungsgrad von 120:1 (die P70 liegt 3 Prozentpunkte näher an der theoretischen Selbstverriegelungsgrenze). In der Praxis sind beide unter den ausgelegten statischen Lasten sicher selbstverriegelnd. Bei sicherheitskritischen Halteanwendungen sollte die statische Verriegelung jedoch stets experimentell unter den tatsächlichen Last- und Temperaturbedingungen der Anlage überprüft werden.

Warum das große P70-Gehäuse spezifiziert wird

Hauptanwendungen

▸ Schwerindustrierobotik & Große Robotergelenke

Industrieroboter mit einer Traglast von 10–30 kg verwenden Schulter-, Ellbogen- und Handgelenksgelenke, die erhebliche Schwerkraft- und dynamische Belastungen an den Abtriebswellenlagern aufnehmen müssen. Das P70-Getriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 15:1 oder 20:1 und Spielklasse A oder AR deckt diesen Bereich ab. Bei einem Übersetzungsverhältnis von 20:1 (85%-Wirkungsgrad, Fr2 = 800 N, Fa2 = 600 N) erzeugt ein Roboter-Ellbogengelenk mit einem 6 kg schweren Unterarm und einem 5 kg schweren Endeffektor radiale Abtriebswellenlasten im Bereich von 100–400 N, abhängig von der Armkonfiguration – deutlich innerhalb des Anwendungsbereichs des P70. Für Knickarmroboter mit Schneckengetriebe für die Schwenkbewegung bietet das P70-Getriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 30:1 oder 60:1 eine geeignete Selbsthemmung für sicheres Anhalten.

▸ Antennenausrichtung, Satellitenpositionierung und optische Laufwerke

Ku- und Ka-Band-VSAT-Terminals mit 60–120 cm Apertur, Tracking-Antennen für UAV-Kommunikation und elektrooptische Teleskopmontierungen erfordern eine präzise Winkelpositionierung mit minimalem Spiel unter hohen strukturellen Belastungen. Das P70-AR mit einem Übersetzungsverhältnis von 20:1 oder 30:1 bietet die für diese Anwendungen notwendige Kombination aus Präzision (≤ 0,066° Spiel), Tragfähigkeit (Fr2 = 800 N) und Effizienz (85%/78%). Bei einer 90-cm-Antennenschüssel mit einem Gewicht von 12 kg kann die radiale Belastung der Abtriebswelle der Elevationsachse unter maximaler Windlast 400–600 N erreichen – innerhalb der Fr2-Grenze des P70. Die Fettschmierung arbeitet zuverlässig im Außenbereich bei Temperaturen von −20 °C bis +60 °C, ohne dass eine Ölstandskontrolle oder ein Rücklauf erforderlich ist.

▸ Militärische Ausrüstung & Präzisionsoptische Systeme

Lenkgelenke unbemannter Bodenfahrzeuge, Schwenkmechanismen für Geschütztürme (in verkleinertem Maßstab), elektrooptische Kardanachsen und Schwenk-/Neigeeinheiten für Überwachungskameras der 5–15 kg schweren Kamera-/Sensorklasse sind typische Anwendungsgebiete für das P70. Die Tragfähigkeit deckt das strukturelle Gewicht ab; die AR-Klasse gewährleistet die Winkelgenauigkeit; die Fettschmierung macht die Ölversorgung im Einsatz überflüssig. Die in der Spezifikationstabelle aufgeführten Daten zur reflektierten Trägheit sind genau die Art von quantifiziertem Parameter, die Beschaffungsingenieure im Verteidigungsbereich zur Überprüfung von Steuerungssystemen benötigen – und sie sind für jedes Verhältnis in allen drei Spielklassen verfügbar.

Ondrives & Rino P70 Ersatzkompatibilität

Das VRV030 P70 ist ein kompatibles Ersatzteil für das Schneckengetriebe P70 von Ondrives & Rino. Korea Ever-Power steht in keiner Verbindung zu Ondrives & Rino, und das VRV030 ist kein Originalteil. Originalteile erhalten Sie beim jeweiligen Hersteller.

Kontakt Korea Ever-Power für Maßzeichnungen und Prüfzertifikate. Für alle Präzisionsanwendungen wird eine Stichprobenprüfung vor dem Austausch der Fahrzeugflotte empfohlen.

aufeinander abgestimmte Antriebskomponenten

Bei einer Belastung von P70 kann der Austausch des Schneckenrads durch ein Schneckenrad mit falscher Legierung oder Profiltoleranz die Zahnflankenspielklasse einer AR-spezifizierten Einheit in der Anfangsphase des Betriebs schnell verschlechtern. Die Beschaffung von Verschleißteilen von Korea Ever-Power gewährleistet, dass das Ersatzschneckenrad und die Ersatzwelle die ursprüngliche Präzisionsklasse beibehalten.

Häufig gestellte Fragen

Warum ist die reflektierte Trägheit des P70 bei einem Verhältnis von 10:1 so viel höher als die des P45?

Die reflektierte Trägheit skaliert mit der vierten Potenz des Schneckenradradius – eine Verdopplung des Schneckendurchmessers erhöht die reflektierte Trägheit um das 16-Fache. Die P70 besitzt eine deutlich größere Schnecke und ein größeres Schneckenrad als die P45, um eine Fraktur von 800 N Fr² am Abtriebswellenlager zu erreichen. Diese größere Geometrie bewirkt, dass die reflektierte Trägheit der P70 (6,04 × 10⁻⁵ kg·m² bei einem Übersetzungsverhältnis von 10:1) etwa zehnmal so hoch ist wie die der P45 (6,15 × 10⁻⁶ kg·m²). Bei einem Upgrade von P45 auf P70 muss der Servoantrieb aufgrund der erhöhten reflektierten Trägheit neu eingestellt werden.

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Ist die P70 bei einem Übersetzungsverhältnis von 120:1 wirklich selbstverriegelnd?

Bei einem Wirkungsgrad von 50% liegt der P70-Wert bei einem Verhältnis von 120:1 unter statischen Bedingungen im Bereich der Selbsthemmung. Die Selbsthemmung ist jedoch empfindlich gegenüber Temperatur, Vibrationen und Schmierzustand. Bei erhöhten Temperaturen sinkt die Viskosität des Schmierfetts und der Reibungskoeffizient, wodurch sich der Betriebspunkt der Rücklaufgrenze annähert. Bei sicherheitskritischen Halteanwendungen muss die statische Verriegelung stets unter den tatsächlichen Last-, Temperatur- und Vibrationsbedingungen der Anlage geprüft werden. Verlassen Sie sich bei sicherheitskritischen mechanischen Halteanwendungen nicht allein auf den Wirkungsgrad, sondern führen Sie eine experimentelle Überprüfung durch.

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Welche maximale statische Axiallast kann die P70-Abtriebswelle aushalten?

Die maximale Nennlast der Abtriebswelle beträgt laut Spezifikation Fa2 = 600 N. Dies ist der Wert für die Dauerbelastung. Kurzzeitige Spitzenlasten darüber können vom Abtriebswellenlager toleriert werden, eine Dauerbelastung über Fa2 = 600 N verkürzt jedoch die Lagerlebensdauer. Falls Ihre Anwendung eine axiale Lastkomponente von mehr als 600 N aufweist, wenden Sie sich bitte mit dem Lastprofil an Korea Ever-Power. Möglicherweise lassen sich höhere axiale Lasten durch die Wahl geeigneter Lager oder die Anpassung der Vorspannung realisieren, oder eine andere Baugröße ist besser geeignet.

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Kann die P70 auch in horizontaler Wellenausrichtung verwendet werden?

→ Ja. Dank der Fettschmierung (Shell Gadus S5) ist das P70-Getriebe völlig lageunabhängig – horizontale, vertikale, überkopf oder schräge Wellenkonfigurationen funktionieren problemlos ohne Ölverdrängungsprobleme. Dies ist einer der Hauptvorteile gegenüber ölgekühlten Getrieben bei Anwendungen mit Robotern oder Kardanaufhängungen, bei denen sich die Gehäuseausrichtung im Betrieb ändert.

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Wie oft sollte das Shell Gadus S5-Fett im P70 nachgefüllt werden?

Shell Gadus S5 V4P 2.5 ist ein langlebiges synthetisches Fett, das für den Dauerbetrieb in Präzisionsgetrieben entwickelt wurde. Unter normalen Betriebsbedingungen (Umgebungstemperatur im Nennbereich, Last innerhalb der Nennwerte Fr2 und Fa2) beträgt die Fettlebensdauer in der P70-Variante typischerweise 8.000–12.000 Stunden. Bei erhöhten Temperaturen (dauerhaft über 50 °C) oder unter anhaltend hoher Last nahe der Fr2-Grenze verkürzt sich die Fettlebensdauer. Für kritische Anwendungen empfehlen wir einen Fettwechsel nach den ersten 1.000 Betriebsstunden und anschließend alle 5.000 Betriebsstunden – oder nach jeder Phase ungewöhnlicher Überlastung oder Übertemperatur.

Was Kunden sagen

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Kim Tae-young, Roboterkonstruktionsingenieur, Incheon Industrial Robot OEM (2024)

„Für das Schultergelenk eines Industrieroboters mit 10 kg Nutzlast wurde der P70-20A verwendet. Der Wirkungsgrad des 85% von 20:1 ermöglicht die Rückwärtsansteuerung für unseren kollaborativen Modus. Das gemessene Spiel bei Lieferung betrug 0,10° und lag damit innerhalb der Spezifikation der Klasse A. Die Servoabstimmung dauerte aufgrund der hohen reflektierten Trägheit länger als erwartet – der veröffentlichte Wert von 3,57 × 10⁻⁵ bei 20:1 entsprach nahezu unserer gemessenen Systemsträgheit. Die Kosten lagen etwa 45% unter denen des OEM-Geräts.“

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Choi Sung-hyun, RF-Systemingenieur, Seoul Defence Electronics Co. (3. Quartal 2024)

„Antennen-Azimutantrieb für ein taktisches Kommunikationsfahrzeug – P70-30AR. Der Wirkungsgrad des 78% von 30:1 bietet ausreichend Selbsthemmung, um die Ausrichtung auch unter Feldbedingungen ohne zusätzliche Bremse beizubehalten. Das Spiel der AR-Klasse wurde beim ersten Prototyp mit 0,055° getestet. Kompakt genug, um in den verfügbaren Bauraum zu passen. Lieferung mit Maßzertifikat auf Anfrage.“

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Park Jae-hyunLeiter der mechanischen Konstruktion, Daejeon Teleskopgerätehersteller (2025)

„P70-15AR für die Höhenachse einer Amateursternwarte. Der Wirkungsgrad des 86% und die Kapazität von 800 N Fr2 ermöglichen die Handhabung eines 12 kg schweren optischen Tubus mit Schwenkgeschwindigkeiten von bis zu 5°/Sekunde ohne Resonanzprobleme. Die Daten zur reflektierten Trägheit ermöglichten eine präzise Servoauslegung anhand von Simulationen – keine Überraschungen bei der Inbetriebnahme. Seit sechs Monaten läuft er ohne Verschlechterung des Spieles.“

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Lee Dong-hoonAutomatisierungsingenieur, Gyeonggi-do Präzisionswerkzeugmaschinenhersteller (Ende 2024)

„P70-20AR für die Drehachse eines Werkzeugrevolvers, wo wir eine schwerere Planetengetriebe-Bremsen-Kombination ersetzt haben. Die Selbsthemmung der Schnecke bei höheren Übersetzungen entsprach nicht unseren Anforderungen (wir verwenden 20:1 für die Rückwärtsdrehbarkeit), aber das Spiel der AR-Klasse ermöglichte uns die benötigte Positionierung auf einem deutlich kleineren mechanischen Bauteil. Gewichtsersparnis von 2,1 kg gegenüber der vorherigen Lösung.“

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Yoon Beom-seokSystemintegrationsingenieur, Busan UAV Technology Co. (4. Quartal 2024)

„Kardan-Höhenachse an einer Nutzlaststabilisierungshalterung – P70-12A. Die Fettschmierung war die wichtigste Anforderung: Der Kardanring neigt sich um ±90°, daher kam ein Ölbad nicht in Frage. Ein zulässiges Spiel war für die Bandbreite des Stabilisierungsregelkreises ausreichend. Drei Einheiten waren über 8 Monate ohne Probleme im Zusammenhang mit der Schmierung im Einsatz.“