Redutor de engrenagem helicoidal VRV030 | Substituição do Ondrives Rino P70

Redutor de engrenagem helicoidal série VRV030 1

Redutor de engrenagem helicoidal VRV030 de grande porte, 6,4 kg, Fr2=800 N, Fa2=600 N, Fr1=200 N. Relação de 10 a 120:1 com três classes de folga e eficiência por relação de até 90%. Inércia refletida de 6,04×10⁻⁵ kg·m² a 10:1. Substituição compatível para as séries Ondrives e Rino P70.

Categoria: redutor de engrenagem helicoidal

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Descrição

Redutor de rosca sem-fim VRV030 de grande porte — Série P70, 6,4 kg, Fr2 800 N

O VRV030 P70 é a variante de grande porte da linha de precisão VRV030. redutor de engrenagem helicoidal A série P70, com 6,4 kg, carga radial máxima de saída de 800 N e carga axial de saída de 600 N, é ideal para juntas de braços robóticos de grande porte, acionamentos de azimute e elevação de antenas, mecanismos de posicionamento de satélites e atuadores de automação pesados, onde o P45 (Fr2 = 450 N) está próximo ou no limite de sua capacidade de carga. A capacidade de carga radial de entrada de 200 N do P70 também acomoda acionamentos de entrada com acoplamento por polia e carga excêntrica que sobrecarregariam o limite Fr1 = 60 N do P45.

A faixa de relação de 10:1 a 120:1 é idêntica à do P45, e os dados de eficiência em cada relação são muito próximos — 90% em 10:1, caindo para 50% em 120:1 (comparado a 47% para o P45 em 120:1, uma diferença marginal). A geometria com maior distância entre centros do P70 significa que a inércia refletida na entrada é de aproximadamente 6,04×10⁻⁵ kg·m² em 10:1 — cerca de 10 vezes maior que a do P45 na mesma relação, um valor importante para o ajuste do servo ao substituir uma unidade OEM P70 ou ao atualizar de um frame menor.

Redutor de engrenagem helicoidal série VRV030 1

Três classes de precisão de folga — padrão (≤0,50°), A (≤0,13°) e AR (≤0,066°) — estão disponíveis para cada relação de transmissão. A lubrificação com graxa Shell Gadus S5 V4P 2.5 torna o P70 independente da orientação, o que é importante para os acionamentos de posicionamento de satélites e antenas que representam uma parte significativa da base de aplicações do P70. O VRV030 P70 é um substituto compatível com o mercado de reposição para o redutor de engrenagem helicoidal Ondrives & Rino P70.

Especificações técnicas — VRV030 P70

Parâmetros mecânicos e de lubrificação

Especificação	Valor
Intervalo de proporção	10:1 — 120:1 (7 etapas padrão)
Peso	6,4 kg
Velocidade nominal de entrada [S1 T₂n] n1nom	1.000 min⁻¹ (r/min)
Velocidade máxima de entrada n1max	3.000 min⁻¹ (r/min)
Lubrificação	Graxa - Shell Gadus S5 V4P 2.5
Temperatura máxima de operação	≈ 60°C
Carga radial máxima de entrada Fr1	200 N
Carga radial máxima de saída Fr2	800 N
Carga axial máxima de saída Fa2	600 N

Série P70 — Tabela de Relação, Eficiência, Folga e Inércia

Sufixos: padrão = folga ≤0,50°; UM = ≤0,13°; AR = ≤0,066°. Eficiência com entrada nominal de 1.000 rpm. Inércia refletida na entrada em kg·m². Sentido de avanço: à direita em todo o texto.

Dimensões do redutor de engrenagem helicoidal da série P70

Os valores são referentes à velocidade de entrada nominal, para fins de orientação. Teste em sua aplicação. O resfriamento pode ser necessário em ciclos de trabalho mais elevados ou temperaturas ambientes mais altas.

Seleção de proporção e orientação sobre capacidade de carga

Redutor de engrenagem helicoidal VRV030 P70 de grande porte com rosca sem-fim e princípio de funcionamento para cargas elevadas

A grande distância entre centros do P70 permite que o eixo sem-fim suporte cargas radiais no eixo de entrada muito maiores (200 N) do que o P45 (60 N) ou o P15 (10 N). Isso é importante quando uma polia de sincronização, engrenagem ou transmissão por correia é montada na entrada do eixo sem-fim — qualquer carga excêntrica da geometria da transmissão contribui diretamente para o Fr1. Com 200 N, o P70 pode acomodar uma transmissão por correia 2GT ou uma pequena engrenagem cilíndrica de dentes retos no eixo de entrada sem se aproximar do limite de carga radial, enquanto o P45 e o P15 são essencialmente restritos a entradas de acoplamento direto para permanecerem dentro do Fr1.

Na saída, a força Fr2 de 800 N na estrutura P70 possibilita aplicações que a P45 não consegue suportar: um elo de braço robótico de 5 kg com raio de 0,25 m gera aproximadamente 490 N de força radial no eixo de saída da junta do pulso sob uma carga gravitacional de 1 g (desconsiderando efeitos dinâmicos) — o que coloca a P45 com Fr2 de 450 N acima do limite no caso estático, mas permanece dentro do limite de 800 N da P70, com margem para dinâmica. Com a relação de 10:1 e eficiência 90%, a P70 também é adequada para projetos de juntas com acionamento reverso em robôs colaborativos mais pesados.

A trava P70 de 120:1 com eficiência 50% proporciona travamento estático confiável para mecanismos verticais. Com eficiência 50%, a trava é marginalmente menos segura do que a trava P45 de 47% com 120:1 (a P70 está 3 pontos percentuais mais próxima do limite teórico de travamento automático) — na prática, ambas travam com segurança sob as cargas estáticas de projeto, mas para aplicações de fixação críticas para a segurança, o travamento estático deve sempre ser confirmado experimentalmente sob as condições reais de carga e temperatura da instalação.

Por que o modelo P70 de armação grande foi escolhido?

✦ Carga radial de saída de 800 N — a maior da linha VRV030

Fr2=800 N é 1,78 vezes maior que o P45 e 10 vezes maior que o P15. Nesse nível de carga, o P70 suporta juntas de pulso de robôs industriais reais, grandes eixos de saída de acionamento de antenas e mecanismos de rotação de painéis de satélite sem que o rolamento do eixo se torne o componente que limita sua vida útil.

✦ Capacidade de carga axial de 600 N

Fa2 = 600 N excede significativamente os 300 N do P45. Para atuadores verticais onde o eixo de saída suporta o peso da carga acionada ao longo de seu eixo (e não transversalmente), Fa2 é a restrição de travamento — e não Fr2. O P70 suporta confortavelmente uma carga vertical de 60 kg na direção axial.

✦ Fr1=200 N — Acomoda entradas de acoplamento indireto

O limite de carga radial de 200 N no eixo de entrada do P70 possibilita configurações de acionamento por correia e por engrenagem que o P45 (Fr1=60 N) e o P15 (Fr1=10 N) não suportam. Essa flexibilidade no arranjo do acionamento de entrada é importante em projetos mecânicos onde o acoplamento direto ao motor não é geometricamente possível.

✦ 6,04×10⁻⁵ kg·m² Inércia refletida — Essencial para o ajuste

A inércia refletida 10 vezes maior em comparação com o P45 na mesma relação significa que o servomotor percebe uma inércia de carga muito diferente. Ao substituir uma unidade OEM P70 pelo VRV030, ou ao substituir o P45 pelo P70 em um projeto de redesign, os parâmetros do servoacionador devem ser reajustados — o sistema se comportará de forma idêntica no papel, mas as configurações reais de ganho serão diferentes.

✦ Classe AR ≤0,066° em uma estrutura de alta carga

Obter uma folga inferior a 0,1° em uma caixa de engrenagens de 6,4 kg com capacidade de carga radial de saída de 800 N é tecnicamente exigente — requer retificação precisa do perfil do sem-fim, pré-carga controlada dos rolamentos e precisão do furo da carcaça. O P70-AR combina precisão e capacidade de carga em uma única unidade, eliminando a necessidade de um estágio de precisão separado antes de um redutor de velocidade com capacidade de carga nominal.

✦ 90% Eficiência de 10:1 — Compatível com baterias e energia solar

Os sistemas de acionamento de satélites e antenas implantados em campo geralmente são alimentados por energia solar ou têm autonomia limitada por baterias. A eficiência de 10:1 do P70 90% significa que um motor de 100 W fornece 90 W de potência mecânica, minimizando a capacidade do painel solar ou da bateria necessária para realizar um determinado número de movimentos de posicionamento por dia. Para instalações militares permanentes ou observatórios em locais remotos, isso faz toda a diferença.

Aplicações principais

▸ Robótica Industrial Pesada e Juntas de Robôs de Grande Porte

Redutor de engrenagem helicoidal de grande porte VRV030 P70 para acionamento de juntas de braços robóticos pesados

Robôs industriais com capacidade de carga de 10 a 30 kg utilizam articulações de ombro, cotovelo e pulso que devem suportar cargas gravitacionais e dinâmicas significativas nos rolamentos do eixo de saída. O P70, com relação de 15:1 ou 20:1 e folga classe A ou AR, atende a esse segmento. Com relação de 20:1 (eficiência 85%, Fr2 = 800 N, Fa2 = 600 N), uma articulação de cotovelo de robô com um antebraço de 6 kg e um efetor final de 5 kg gera cargas radiais no eixo de saída na faixa de 100 a 400 N, dependendo da configuração do braço — bem dentro da capacidade do P70. Para bases articuladas de robôs que utilizam uma caixa de engrenagens sem-fim para a rotação da base, o P70 com relação de 30:1 ou 60:1 proporciona travamento automático adequado para uma parada segura.

▸ Apontamento de antenas, posicionamento de satélites e acionamentos ópticos

Redutor de engrenagem helicoidal VRV030 P70 para acionamento de apontamento de azimute e elevação de antena de satélite.

Terminais VSAT de banda Ku e Ka na classe de abertura de 60 a 120 cm, antenas de rastreamento para comunicações de drones e montagens de telescópios eletro-ópticos exigem posicionamento angular preciso com folga mínima sob cargas estruturais substanciais. O P70-AR, com relações de aspecto de 20:1 ou 30:1, oferece a combinação de precisão (folga ≤ 0,066°), capacidade de carga (Fr2 = 800 N) e eficiência (85%/78%) que essas aplicações demandam. Para uma antena parabólica de 90 cm com peso de 12 kg, a carga radial no eixo de saída de elevação pode atingir 400 a 600 N sob carga máxima de vento — dentro do limite Fr2 do P70. A lubrificação com graxa funciona de forma confiável em ambientes externos de -20 °C a +60 °C, sem necessidade de inspeção do nível de óleo ou preocupações com refluxo.

▸ Equipamentos Militares e Sistemas Ópticos de Precisão

Juntas de direção para veículos terrestres não tripulados, mecanismos de giro de torretas (em escala reduzida), eixos de gimbal eletro-ópticos e unidades de panorâmica/inclinação para câmeras de vigilância na classe de 5 a 15 kg (câmera/sensor) são aplicações naturais para o P70. A capacidade de carga suporta o peso estrutural; a classe AR proporciona a precisão angular; a lubrificação com graxa elimina a necessidade de gerenciamento de óleo em ambientes de operação. Os dados de inércia refletida na tabela de especificações são o tipo de parâmetro quantificado que os engenheiros de aquisição de defesa precisam para a verificação do sistema de controle — e estão disponíveis para todas as relações em todas as três classes de folga.

Compatibilidade de substituição entre Ondrives e Rino P70

O VRV030 P70 é um substituto compatível com o mercado de reposição para o redutor de engrenagem helicoidal Ondrives & Rino P70. A Korea Ever-Power não possui qualquer vínculo com a Ondrives & Rino e o VRV030 não é uma peça OEM. Para peças originais, entre em contato com o fabricante original.

Parâmetro	Ondrives e Rino P70	VRV030 P70	Status
Proporções disponíveis	10, 12, 15, 20, 30, 60, 120	10, 12, 15, 20, 30, 60, 120	✓ Partida completa
Aulas de reação	Padrão / A / AR	Padrão / A / AR	✓ Partida completa
Carga radial máxima de saída Fr2	800 N	800 N	✓ Combinar
Carga axial máxima de saída Fa2	600 N	600 N	✓ Combinar
Velocidade de entrada nominal/máxima	1.000 / 3.000 rpm	1.000 / 3.000 rpm	✓ Combinar
Lubrificação	Graxa	Shell Gadus S5 V4P 2.5	✓ Grau compatível
OEM / mercado de reposição	Fabricante original	Substituição de peças de reposição	— Verificar no aplicativo

Contato Coreia Ever-Power Para desenhos dimensionais e certificados de teste, recomenda-se a realização de testes de amostra antes da substituição da frota em todas as aplicações de precisão.

Componentes de acionamento compatíveis

No nível de carga P70, a substituição da engrenagem sem-fim por uma com liga ou tolerância de perfil incorretas pode degradar rapidamente a folga mecânica de uma unidade especificada pela AR durante os primeiros anos de uso. O fornecimento de componentes de desgaste da Korea Ever-Power garante que a engrenagem e o eixo de substituição mantenham a precisão original.

Eixo de engrenagem helicoidal e acoplamento combinados, componentes de acionamento VRV030 P70 de grande porte.

⚙ Roda sem-fim — roda de minhoca.topo

Engrenagens helicoidais de bronze para a estrutura P70 nos perfis de folga padrão, A e AR. Especifique a relação e a classe — os requisitos de acabamento superficial e precisão do perfil da engrenagem variam entre as classes. As engrenagens P70-AR exigem a tolerância de perfil mais rigorosa disponível, e nós as fabricamos e inspecionamos de acordo com essa classe antes do fornecimento.

⚙ Eixo sem-fim — engrenagem sem-fim.topo

Eixos sem-fim em aço 20CrMnTi cementado e retificado para a carcaça P70, classe de precisão DIN 3974 compatível com a especificação de folga. A maior distância entre centros da P70 exige um diâmetro de sem-fim correspondentemente maior — especifique a carcaça P70 e a relação de transmissão, e não apenas a relação, ao encomendar eixos de substituição.

⚙ Acoplamentos de Eixo

No nível de torque de saída P70, acoplamentos flexíveis de mandíbula ou disco são padrão no eixo de saída para absorver pequenos desalinhamentos entre a saída da caixa de engrenagens e o mecanismo acionado. Para aplicações da classe AR, acoplamentos de disco ou fole sem folga no eixo de entrada mantêm a folga dentro do limite do sistema. Entre em contato conosco informando os diâmetros dos eixos, o torque máximo e a classe de folga desejada para recebermos a recomendação de um acoplamento adequado à especificação P70.

Perguntas frequentes

Por que a inércia refletida do P70 a uma relação de 10:1 é muito maior do que a do P45?

→ A inércia refletida aumenta com a quarta potência do raio da engrenagem sem-fim — dobrar o diâmetro do sem-fim aumenta a inércia refletida em 16 vezes. O P70 possui um sem-fim e uma engrenagem significativamente maiores do que o P45 para atingir 800 N Fr2 no rolamento do eixo de saída. Essa geometria maior é o que faz com que o valor de 6,04×10⁻⁵ kg·m² do P70 (a 10:1) seja aproximadamente 10 vezes maior que o valor de 6,15×10⁻⁶ kg·m² do P45. Ao atualizar do P45 para o P70, o servoacionamento deve ser reajustado para compensar esse aumento na inércia refletida.

O P70 realmente possui travamento automático na proporção de 120:1?

→ Com eficiência de 50%, o P70 com relação de 120:1 está na faixa de travamento automático em condições estáticas. No entanto, a condição de travamento automático é sensível à temperatura, vibração e estado de lubrificação — em temperaturas elevadas, a viscosidade da graxa diminui e o coeficiente de atrito cai, aproximando o ponto de operação do limite de reversão. Para aplicações de retenção com restrições críticas de segurança, sempre teste o travamento estático sob as condições reais de carga, temperatura e vibração da instalação. Não confie apenas no valor de eficiência para retenção mecânica com restrições críticas de segurança sem verificação experimental.

Qual é a carga axial estática máxima que o eixo de saída do P70 pode suportar?

→ A carga axial máxima nominal de saída é Fa2=600 N na especificação publicada. Este é o valor nominal contínuo. Cargas de pico de curta duração acima deste valor podem ser toleradas pelo rolamento do eixo de saída, mas cargas contínuas acima de Fa2=600 N reduzirão a vida útil do rolamento. Se a sua aplicação tiver um componente de carga axial que exceda 600 N, entre em contato com a Korea Ever-Power informando o perfil de carga — pode ser possível acomodar cargas axiais mais altas por meio da seleção de rolamentos ou ajuste de pré-carga, ou um tamanho de estrutura diferente pode ser mais apropriado.

O P70 pode ser usado com o eixo na horizontal?

→ Sim. A lubrificação com graxa (Shell Gadus S5) torna a P70 totalmente independente da orientação — configurações de eixo horizontal, vertical, invertida ou angulada funcionam sem preocupações com o deslocamento do óleo. Esta é uma das principais vantagens de projeto em relação às caixas de engrenagens com lubrificação por banho de óleo quando usadas em aplicações robóticas ou de gimbal, onde a orientação da carcaça muda durante a operação.

Com que frequência devo repor a graxa Shell Gadus S5 no P70?

→ A Shell Gadus S5 V4P 2.5 é uma graxa sintética de longa duração, projetada para operação contínua em caixas de engrenagens de precisão. Em condições normais de operação (temperatura ambiente dentro da faixa nominal, carga dentro dos limites nominais Fr2 e Fa2), a vida útil da graxa na P70 é tipicamente de 8.000 a 12.000 horas. Em temperaturas elevadas (acima de 50 °C continuamente) ou sob alta carga sustentada próxima ao limite Fr2, a vida útil da graxa diminui. Para aplicações críticas, recomendamos a troca da graxa a cada 1.000 horas e, posteriormente, a cada 5.000 horas — ou após qualquer período de sobrecarga ou sobretemperatura incomum.

O que os clientes dizem

Kim Tae-youngEngenheiro de Projeto de Robôs, Fabricante de Robôs Industriais de Incheon (2024)

"Utilizamos o P70-20A na articulação do ombro de um robô industrial com capacidade de carga de 10 kg. A eficiência de 20:1 do 85% permite a reversão de movimento para o nosso modo colaborativo. Folga medida na entrega: 0,10°, dentro da especificação Classe A. O ajuste do servo levou mais tempo do que o esperado devido à alta inércia refletida — o valor publicado de 3,57×10⁻⁵ com uma relação de 20:1 correspondeu de perto à inércia medida do nosso sistema. Custou cerca de 45% a menos que a unidade OEM."

Choi Sung-hyunEngenheiro de Sistemas de RF, Seoul Defence Electronics Co. (3º trimestre de 2024)

"Acionamento de azimute de antena em um veículo de comunicações tático — P70-30AR. A eficiência de 30:1 do 78% proporciona travamento automático suficiente para manter o apontamento em condições de campo sem a necessidade de um freio adicional. Folga da classe AR testada em 0,055° na primeira unidade de teste. Compacto o suficiente para caber no espaço disponível. Fornecido com certificado dimensional conforme solicitado."

Park Jae-hyunLíder de Projeto Mecânico, Fabricante de Equipamentos para Telescópios de Daejeon (2025)

"O servo P70-15AR é um servo para eixo de elevação de montagem de observatório amador. Com eficiência de 86% e capacidade de 800 N Fr2, ele suporta um OTA de 12 kg com taxas de rotação de até 5°/segundo sem problemas de ressonância. Os dados de inércia refletida permitiram um projeto preciso do servo a partir da simulação — sem surpresas durante o comissionamento. Funcionando há seis meses sem degradação por folga."

Lee Dong-hoonEngenheiro de Automação, Fabricante de Máquinas-Ferramenta de Precisão em Gyeonggi-do (final de 2024)

"P70-20AR para um eixo de rotação de torre de ferramentas onde substituímos um conjunto planetário e freio mais pesado. O travamento automático do parafuso sem-fim em relações mais altas não era o que precisávamos (usamos 20:1 para retrocesso), mas a folga da classe AR nos proporcionou o posicionamento necessário em um conjunto mecânico muito menor. Economia de peso de 2,1 kg em comparação com a solução anterior."

Yoon Beom-seokEngenheiro de Integração de Sistemas, Busan UAV Technology Co. (4º trimestre de 2024)

"Eixo de elevação do gimbal em um suporte de estabilização de carga útil — P70-12A. A lubrificação com graxa era o requisito fundamental: o gimbal inclina em ±90°, portanto, uma unidade com banho de óleo não era uma opção. Uma folga adequada era suficiente para a largura de banda do circuito de estabilização. Três unidades foram implantadas por mais de 8 meses sem quaisquer problemas relacionados à lubrificação."