Deze systemen zorgen voor koppelvermeerdering en snelheidsvermindering ten behoeve van de aandrijving van industriële machines. Sommige hebben ingebouwde motoren, terwijl andere zijn voorzien van adapters waarop motoren kunnen worden aangesloten.
Van eenvoudige bewegingen tot duurzame toepassingen, wij hebben een acceleratieremmer voor u.
Of uw servo-toepassing nu wordt gebruikt in commerciële automatisering, robotica, CNC-machines of geautomatiseerde productie, wat u echt nodig hebt, is een geavanceerde, hoogwaardige servomotor die een topenergie-efficiëntie en betrouwbare prestaties levert. Toonaangevende halfgeleideroplossingen uit het uitgebreide portfolio van Infineon bieden u het allemaal: kwaliteit, intelligentie, efficiëntie – en de prijs die u wenst. Ontdek wat uw servomotor kan bereiken met servomotoren, microcontrollers en meer van Infineon. Bekijk hier meer toepassingen voor motorbesturing in industriële automatisering.
Een servomotor bestaat uit een compatibele motor gekoppeld aan een sensor die feedback geeft over de positie. Daarnaast vereist het een verfijnde controller die speciaal is ontworpen voor gebruik met servomotoren. Als roterende actuator maakt het nauwkeurige controle van de positionering, snelheid en acceleratie mogelijk. Een kenmerkend aspect van de servomotor is dat deze energie verbruikt tijdens het roteren. 
Vereiste houding en rustpauze bij aankomst.
Servo-wormreductoren zijn speciaal ontwikkeld voor gebruik met de meest recente servomotoren in toepassingen die nauwkeurige positionering en herhaalbaarheid vereisen.
Deze reductoren zijn ideaal voor toepassingen in materiaalbeheer, automatisering, werktuigmachines en robotica.
De lichtgewicht, modulaire aluminium behuizing maakt eenvoudige machine-integratie en uitstekende warmteafvoer mogelijk. Er is een breed scala aan ingangsflenzen en koppelingen beschikbaar voor eenvoudige montage van vrijwel elke servomotor, en flenzen op maat zijn mogelijk. Uitgangsconfiguraties met rondsel, holle boring of massieve as zijn beschikbaar en kunnen worden geconfigureerd voor ingang met motorflens, vrijloopas of zowel een vrijloopas als een motorflens.
Onze nauwe samenwerking met onze bestaande klanten heeft ons veel inzicht gegeven in hun veranderende behoefte aan meer uiterst nauwkeurige haakse tandwieloverbrengingen.
Deze servogestuurde snelheidsreductoren zijn uitermate geschikt voor de meest veeleisende toepassingen op het gebied van bewegingsbesturing. Elke serie is voorzien van een globoidale wormwieloverbrenging om het koppelvermogen en de hoogste precisie te bereiken die onze klanten van ons verwachten. Het ingangsontwerp van onze EJ haakse tandwielkast maakt gebruik van hetzelfde concept van motormodulariteit dat gangbaar is binnen onze High Precision productfamilie. Dit betekent dat onze klanten en distributiepartners dezelfde mate van flexibiliteit, productvariëteit en algehele beschikbaarheid krijgen die ongeëvenaard is in hun branche.
Deze standaardreeks servoreductoren is ideaal voor toepassingen die hoge prestaties, nauwkeurige positionering en herhaalbaarheid vereisen. Ze zijn specifiek ontwikkeld voor gebruik met de modernste servomotortechnologie en zorgen voor een naadloze integratie van de elektromotor in de unit. Een hoekspeling van minder dan 1 boogmoment is standaard.
Ze zijn verkrijgbaar in vier maten (hartafstand van 50 mm tot 100 mm) met ingangssnelheden tot 5000 tpm, overbrengingsverhoudingen van 4,75 tot 52:1 en uitgangskoppels tot 1700 Nm. Er is een breed scala aan motorkoppelingen en montageflenzen beschikbaar voor montage op vrijwel alle servomotoren, en de holle boring kan worden gebruikt voor de montage van uitgaande assen, tandwielassen of andere aandrijfelementen.
Typische toepassingen voor deze reductoren zijn onder andere precisie-aandrijvingen voor roterende assen, portaalkranen en kolommen, aandrijvingen voor materiaaltransportassen, asaandrijvingen zonder speling en elektronische aandrijfassen. De sectoren die worden bediend zijn onder andere materiaaltransport, automatisering, lucht- en ruimtevaart, werktuigmachines en robotica.
Ons assortiment wormwieloverbrengingen is bijzonder geschikt voor veeleisende toepassingen met stappenmotoren en servomotoren.
Het assortiment omvat:
koppelwaarden tot 4700 Nm continu
koppelwaarden tot 7800 Nm piek (12.800 Nm maximaal noodstopkoppel)
invoersnelheid maximaal 6000
terugslag tot op 0,5 boogminuut nauwkeurig.
Massieve, holle en robotflens-uitgangsasopties
We controleren de statorwikkelingen, vervangen lagers, repareren het anker, converteren en ondersnijden de commutator, wikkelen de motor opnieuw, dompelen en bakken de wikkelingen en testen alle elektromechanische eigenschappen van uw servomotor volledig.
Ons elektronica-reparatielaboratorium voert reparaties uit op componentniveau (tachometer, encoder, resolver, Hall-effectsensoren of tachsyns). Feedbackproducten worden afgesteld op de juiste timing, golfvorm, offsethoek en spanningsniveau.
Onze eigen machinefabriek kan beschadigde assen, eindkappen of behuizingen van elektromotoren herstellen of opnieuw fabriceren. Assen worden dynamisch gebalanceerd volgens militaire specificaties om trillingen te elimineren.
Dankzij geavanceerde apparatuur kunnen we de uitlijning van encoders en elektroden nauwkeurig bepalen en de elektromotor testen.
Ontwerpers kiezen in servopositioneringstoepassingen over het algemeen voor tandwielreductoren om twee redenen. Ten eerste vereisen veel toepassingen een veel lagere snelheid en een hoger koppel dan economisch haalbaar is met een servomotor alleen. Een tandwielreductor ruilt een hogere topsnelheid, die mogelijk niet nodig is, in voor een hoger uitgangskoppel. Servomotoren draaien doorgaans met 3.000 tot 5.000 toeren per minuut, hoewel sommige motoren voor compacte, krachtige toepassingen zo gewikkeld zijn dat ze op hogere snelheden kunnen werken.
Ten tweede presteert een servogestuurd programma optimaal wanneer de belastingsinertie en de motorinertie vergelijkbaar zijn. Vertragingen in de insteltijd treden vaak op als de belastingsinertie aanzienlijk hoger is dan de motorankerinertie. Reductoren lossen dit veelvoorkomende probleem op door de gereflecteerde inertie (de vervormingsinertie die door het besturingsprogramma wordt waargenomen) te verminderen met het kwadraat van de reductieverhouding. Een reductieverhouding van 5:1 zorgt bijvoorbeeld voor een verlaging van de gereflecteerde belastingsinertie met een factor 25:1, wat een stabiele werking van het systeem en optimale machineprestaties garandeert.
Wanneer hoge prestaties vereist zijn, is een geïntegreerde planetaire tandwieloverbrenging een goede optie, waarbij de tandwielset deel uitmaakt van de actuatoreenheid. In andere systemen worden tandwielen aan de motor vastgeschroefd en zijn ze niet altijd planetair. Een geïntegreerde servo-actuator biedt een van de hoogste vermogensdichtheden die beschikbaar zijn in een elektrisch actuatorsysteem en is nuttig in toepassingen die een hoog koppel en/of vermogen vereisen, terwijl gewicht en ruimte worden beperkt. Typische toepassingen zijn onder andere robotica, materiaalbeheer, verpakkingsmachines en procesbesturing.
Planetaire tandwielkasten hebben een hoog koppel omdat de belasting gelijkmatig over de vele tandwielen wordt verdeeld. De mengbeweging van de aardtandwielen met het buitenste ringtandwiel zorgt ervoor dat alle tanden goed gesmeerd blijven. Een enkele druppel olie die slechts één tand gebruikt, verdeelt zich gelijkmatig over de gehele tandwielset, wat niet het geval is bij niet-planetaire reductoren. Planetaire reductoren bieden bovendien een lage speling, wat belangrijk kan zijn voor positioneringsnauwkeurigheid en de stabiliteit van servosystemen.
Een servo-actuator met planetaire tandwieloverbrenging biedt alle voordelen van reguliere servomotoren en planetaire tandwielkasten die los gemonteerd kunnen worden, maar kent ook enkele nadelen. Bij los gemonteerde servo-tandwielkasten wordt een klem gebruikt om het rondsel en de motoras te bevestigen, wat voor sommige gebruikers problemen kan opleveren. Het rondsel kan te ver naar binnen of naar buiten gemonteerd worden, waardoor de vertanding met andere tandwielen afneemt. Ook kan er een verkeerde uitlijning optreden, wat de levensduur van de tandwielkast verkort. Een onjuist aanhaalmoment van de bouten kan bovendien leiden tot defecten onder belasting. Servomotoren met planetaire tandwieloverbrenging zonder klemmen verhelpen deze problemen en verhogen de programmastijfheid. Geïntegreerde planetaire tandwielactuatoren kunnen bovendien de inertie verminderen door onnodige componenten te elimineren. Dit kan de efficiëntie verbeteren door een lagere RMS-stroom en snellere insteltijden.
Minder onderdelen zorgen ook voor een compactere verpakking in vergelijking met opbouwreductoren. Opbouwreductoren gebruiken vaak haakse tandwielen om de afstand te verkleinen die de reductor buiten de machine uitsteekt. Haakse tandwielen vereisen echter nog een set kegeltandwielen om de bocht te maken. Deze tandwielen vergroten de omvang, de prijs, de complexiteit en de totale speling van de oplossing, omdat er een extra systeem tussen de belasting en de elektromotor wordt geplaatst. Het gebruik van kegeltandwielen doet het voordeel van een planetaire tandwielkast volledig teniet.
Sommige servomotoren met planetaire tandwieloverbrenging bieden extra opties. Zo maakt oliesmering en -koeling het mogelijk om modellen continu te laten werken met een koppel en vermogen tot wel driemaal het nominale vermogen. Oliekoeling zorgt er bovendien voor dat de actuator koel blijft in omgevingen met hoge temperaturen. Diverse andere opties zijn onder andere explosieveilige uitvoeringen, alternatieve materialen en coatings, assen op maat, niet-standaard elektromotorspanningen zoals 24 of 48 Vdc, speciale feedbackapparaten en speciale elektrische connectoren voor gebruik met de meeste versterkers.
Deze standaardreeks precisie planetaire reductoren is perfect voor toepassingen die hoge prestaties, nauwkeurige positionering en herhaalbaarheid vereisen. Ze zijn specifiek ontwikkeld voor gebruik met de modernste servomotortechnologie, waardoor de elektromotor minimaal in de unit hoeft te worden geïntegreerd. Kenmerken van het ontwerp zijn onder andere de mogelijkheid om elke servomotor te installeren (IEC, NEMA of motoren op maat), een lage speling, een hoge torsiestijfheid, een rendement van 95 tot 971 TP3T en een stille werking.
Ze zijn verkrijgbaar in negen maten met overbrengingsverhoudingen van 3:1 tot 600:1 en een uitgangskoppel tot 16.227 lb.ft. De uitgang kan worden voorzien van een rechte as of een ISO 9409-1 flens, voor montage op draai- of indexeertafels, tandwielen, poelies of andere aandrijfcomponenten zonder dat een koppeling nodig is. Voor zeer nauwkeurige toepassingen zijn spelingniveaus tot 1 boogminuut beschikbaar. Haakse en ingaande as-versies van deze reductoren worden ook aangeboden.
Typische toepassingen voor deze reductoren zijn onder andere precisie-aandrijvingen voor roterende assen, portaalkranen en kolommen, aandrijvingen voor materiaaltransportassen en digitale lijnschachten. De sectoren die worden bediend zijn onder andere materiaaltransport, automatisering, lucht- en ruimtevaart, werktuigmachines en robotica.
De PT-servoaandrijvingen completeren ons assortiment servoaandrijvingen, dat bestaat uit hoogwaardige planetaire aandrijvingen, haakse aandrijvingen, hypoid-aandrijvingen, cycloid-aandrijvingen en diverse combinaties daarvan. Alle gangbare servomotoren kunnen snel worden gemonteerd op alle formaten van onze aandrijvingen. Onze PT-servo-planetaire aandrijvingen garanderen een hoge stijfheid en betrouwbare overbrenging dankzij hun specifieke ontwerp. Alle ringtandwielen, wereldtandwielen en zonnetandwielen zijn gehard en geslepen. Dit zorgt voor een uitstekende overbrengingskwaliteit en maakt nauwkeurige positioneringstaken mogelijk.
Heb je gevonden? servo wormwielreductor Handig, laat het ons weten in het onderstaande opmerkingenveld.
