Како се серво технологија развијала - са произвођачима који праве мање, али боље моторе - редуктори постају све важнији партнери у контроли кретања. Проналажење идеалног упаривања мора узети у обзир многа инжењерска разматрања.
• Серво електромотор који ради на ниским обртајима ради неефикасно. Вртложне струје су петље електричне струје које се индукују унутар електромотора током рада. Вртложне струје заправо производе притисак отпора унутар мотора и имаће већи негативан утицај на функционалност мотора на нижим обртајима.
• Параметри стандардног мотора можда нису идеално погодни за рад на минималним обртајима у минути. Када апликација покреће горе поменути мотор на 50 обртаја у минути, у суштини он не користи све своје доступне обртаје у минути. Пошто је континуирани напон (V/Krpm) мотора подешен за веће обртаје у минути, континуирани обртни момент (Nm/amp) - који је свакако директно повезан са тим - може бити нижи него што би требало да буде. Сходно томе, апликацији је потребна већа струја за покретање него да је апликација имала мотор посебно направљен за 50 обртаја у минути. Преносни однос зупчаника смањује обртаје мотора, због чега се зупчаници понекад називају редукторима. Коришћењем зупчаника са односом 40:1,
Број обртаја мотора на улазу у мењач биће 2.000 обртаја у минути, а број обртаја на излазу из мењача биће 50 обртаја у минути. Рад електромотора на вишим обртајима ће вам омогућити да избегнете проблеме
Серво мењачи пружају слободу у погледу количине ротације коју серво постиже. Већина хоби серва је ограничена на нешто више од 180 примера ротације. Многи серво мењачи користе патентирани спољашњи потенциометар како би се осигурало да је количина ротације независна од преносног односа инсталираног на серво мењачу. У таквом случају, мали зупчаник на серво мењачу ће се ротирати онолико пута колико је потребно да покрене потенциометар (а самим тим и осовину мењача) у положај који захтева сигнал са серво контролера.
Конструктори машина се све више окрећу зупчаницима како би искористили предности најновије технологије 
напредак у технологији серво мотора. У суштини, зупчаник претвара енергију велике брзине и ниског обртног момента у енергију мале брзине и високог обртног момента. Серво електромотор обезбеђује веома прецизно позиционирање свог излазног вратила. Када су оба ова уређаја упарена један са другим, они побољшавају међусобне снаге, нудећи контролисано кретање које је прецизно, робусно и поуздано.
Серво мењачи су робусни! Иако постоје серво мотори са високим обртним моментом, то не значи да се могу упоредити са носивошћу напрезања серво мењача. Мала излазна осовина са жлебовима обичног серва није довољно дугачка, довољно велика или довољно добро подупрта да би издржала нека оптерећења, упркос чињеници да обртни моменти изгледају погодно за примену. серво мењач изолује напрезање на излазну осовину мењача, која је ослоњена на пар прецизних кугличних лежајева ABEC-5. Спољна осовина може да издржи интензивна оптерећења у аксијалном и радијалном правцу без преношења тих сила на серво. Сходно томе, серво се слободније окреће и може да пренесе већи обртни момент на излазну осовину мењача.
