Torsi dan Rasio Reducer Gigi Cacing: Panduan Perhitungan

Tabel rekomendasi pemasok dibuat berdasarkan aplikasi rata-rata. Aplikasi Anda memiliki beban, siklus kerja, suhu lingkungan, dan karakteristik guncangan yang spesifik. Panduan ini akan membahas empat rumus inti dan tiga contoh yang telah dikerjakan sehingga Anda dapat memverifikasi setiap hal yang perlu diperhatikan. reduktor roda gigi cacing seleksi dalam waktu kurang dari 20 menit.

Dapatkan Dukungan Perhitungan

Mengapa Anda Harus Selalu Menghitung Angkanya Sendiri

Tabel rekomendasi pemasok dibuat untuk aplikasi rata-rata — beban seragam, 8 jam per hari, suhu sekitar 20°C, guncangan minimal. Setiap kali salah satu kondisi tersebut berbeda dari aplikasi Anda yang sebenarnya, rekomendasi tersebut mungkin salah. Bukan salah yang berbahaya, tetapi salah secara diam-diam sehingga menyebabkan kegagalan pada 6.000 jam, bukan 20.000 jam, dan tidak ada yang pernah melacaknya kembali ke masalah awal. reduktor roda gigi cacing pilihan.

Perhitungannya tidak rumit — hanya empat rumus yang membutuhkan waktu 15 menit pada aplikasi pertama dan 5 menit pada setiap aplikasi berikutnya. Menghitung sendiri angkanya juga memaksa Anda untuk mendefinisikan aplikasi Anda secara tepat: torsi keluaran aktual, bukan perkiraan; siklus kerja aktual, bukan "intermiten"; suhu lingkungan aktual, bukan "suhu ruangan".

Kesalahan paling umum dalam menentukan ukuran reduktor roda gigi cacing — faktor layanan yang terlalu kecil, batas daya termal yang diabaikan, suhu lingkungan yang diremehkan — semuanya tidak terlihat dalam tabel rekomendasi dan semuanya terlihat dalam perhitungan 15 menit.

Empat Rumus Inti

Setiap perhitungan pemilihan reduktor roda gigi cacing menggunakan empat rumus ini. Rumus-rumus ini saling berkaitan secara berurutan — hitunglah secara berurutan dan Anda akan memiliki dasar pemilihan yang lengkap.

RUMUS 1

Rasio Pengurangan

i = n_masukan ÷ n_keluaran

Di mana: n_input = kecepatan poros motor (rpm); n_output = kecepatan poros keluaran yang dibutuhkan (rpm)

Contoh: Motor 1.450 rpm, output yang dibutuhkan 29 rpm: i = 1.450 ÷ 29 = 50:1

Catatan praktis: Rasio standar adalah 5, 7,5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 80, 100. Jika rasio yang Anda hitung berada di antara dua nilai standar, selalu bulatkan ke atas ke rasio yang lebih tinggi (kecepatan keluaran lebih rendah) — jangan pernah membulatkan ke bawah.

RUMUS 2

Torsi Keluaran (Teoretis)

T₂ = T₁ × i × η

Di mana: T₁ = torsi poros motor (N·m); i = rasio; η = efisiensi pada rasio ini (desimal)

Penting: Efisiensi η tidak konstan — efisiensi bergantung pada rasio yang dipilih. Lihat Tabel Referensi Efisiensi di Bagian 4.

Contoh: T₁ = 4,0 N·m (motor), i = 50, η = 0,60: T₂ = 4,0 × 50 × 0,60 = 120 N·m

RUMUS 3

Daya Masukan yang Dibutuhkan

P_input = (T₂ × n₂) ÷ (9,550 × η)

Satuan: P_input dalam kW; T₂ dalam N·m; n₂ dalam rpm

Konstanta 9.550 mengkonversi antara satuan putaran dan satuan daya. Ini adalah daya yang harus dihasilkan motor — bukan daya motor yang tertera di katalog.

Contoh: T₂ = 120 N·m, n₂ = 29 rpm, η = 0,60: P_input = (120 × 29) ÷ (9.550 × 0,60) = 0,607 kW

RUMUS 4

Koreksi Faktor Layanan

T_diperlukan = T_aktual × SF

Terapkan SF pada torsi keluaran aktual yang dibutuhkan sebelum membandingkannya dengan nilai yang tertera dalam katalog. Nilai T₂n dalam katalog harus ≥ T_required.

Contoh: T_aktual = 120 N·m, SF = 1,5 (kejutan ringan, 8 jam/hari): T_diperlukan = 120 × 1,5 = 180 N·m

Pilih reduktor roda gigi cacing dengan nilai T₂n ≥ 180 N·m pada rasio 50:1.

Panduan Faktor Layanan (SF): Parameter yang Paling Sering Diremehkan

Faktor layanan memperhitungkan kondisi beban aktual relatif terhadap kondisi uji katalog. Peringkat katalog reduktor roda gigi cacing mengasumsikan beban seragam pada kecepatan nominal selama durasi pengujian. Setiap penyimpangan dari garis dasar ini meningkatkan beban efektif pada roda gigi dan bantalan. SF menerjemahkan kondisi operasi aktual Anda ke dalam persyaratan pemilihan katalog yang setara.

Muat Karakter ≤2 jam/hari 2–10 jam/hari >10 jam/hari
Beban seragam 1.00 1.25 1.50
Kejut ringan 1.25 1.50 1.75
Kejut sedang 1.50 1.75 2.00
Guncangan hebat 1.75 2.00 2.25

Contoh Peralatan Umum Berdasarkan Kategori Guncangan

Seragam: Kipas sentrifugal, pompa sentrifugal, sabuk konveyor ringan (tidak ada start-up saat berbeban), mesin pengemas pada kecepatan konstan.
Kejut ringan: Konveyor yang mulai beroperasi dalam kondisi berbeban, pengaduk dengan cairan viskositas seragam, mesin pabrik umum dengan variasi beban sesekali.
Guncangan sedang: Kompresor, mixer dengan kapasitas bubur variabel, konveyor ulir, derek, elevator ember, pengumpan saringan.
Guncangan hebat: Pengumpan getar, penghancur rahang, peralatan penyaringan bijih, penggiling palu, alat bantu pengeboran batuan.

Efisiensi vs Rasio: Data Referensi yang Anda Butuhkan untuk Setiap Perhitungan

Efisiensi reduktor roda gigi cacing bukanlah nilai tetap tunggal — nilainya bervariasi secara signifikan tergantung pada rasio reduksi. Menggunakan angka efisiensi yang salah dalam perhitungan Anda akan menghasilkan perkiraan daya masukan dan torsi yang tidak akurat. Tabel berikut memberikan rentang realistis untuk reduktor roda gigi cacing seri WP dan NMRV menggunakan oli mineral standar ISO VG 220 pada suhu operasi.

Rasio (i) Rentang Efisiensi η Penggunaan dalam Perhitungan
7.5:1 85–90% η = 0,87
10:1 80–85% η = 0,82
20:1 70–78% η = 0,74
30:1 65–73% η = 0,69
40:1 60–68% η = 0,64
50:1 55–64% η = 0,60
60:1 50–58% η = 0,54
80–100:1 44–55% η = 0,49

Ujung atas rentang: roda perunggu timah tinggi (10%+ Sn), poros cacing yang digiling presisi, oli PAO sintetis. Ujung bawah: perunggu standar, cacing potong, oli mineral. Gunakan nilai terendah dari rentang untuk ukuran yang konservatif.

Tiga Contoh Soal yang Dikerjakan Secara Lengkap

Contoh 1: Penggerak Konveyor (Beban Seragam, 8 jam/hari)

Diberikan: Konveyor sabuk. Kecepatan sabuk 1,2 m/s. Diameter drum penggerak 300 mm. Massa sabuk terbebani 800 kg. Koefisien gesekan μ = 0,05. Beroperasi 8 jam/hari, beban seragam.

Langkah 1 — Kecepatan putaran drum yang dibutuhkan:
n_drum = (v × 60) / (π × D) = (1,2 × 60) / (π × 0,30) = 76 rpm

Langkah 2 — Gaya dan torsi penggerak sabuk:
F = m × g × μ = 800 × 9,81 × 0,05 = 392 N
T_drum = F × r = 392 × 0,15 = 58,8 N·m

Langkah 3 — Rasio:
i = 1.450 / 76 = 19,1 → pilih 20:1

Langkah 4 — Terapkan SF:
SF = 1,25 (beban seragam, 8 jam/hari)
T_yang_diperlukan = 58,8 × 1,25 = 73,5 N·m

Langkah 5 — Verifikasi daya input:
η pada 20:1 = 0,74
P_input = (58,8 × 76) / (9.550 × 0,74) = 0,63 kW

Langkah 6 — Pemeriksaan suhu:
Pengoperasian terus menerus pada suhu 20°C: P_th untuk NMRV-050 pada rasio 20:1 = sekitar 3,2 kW ≫ 0,63 kW. Margin termal memadai.

✓ Terpilih: NMRV-050 pada 20:1
Katalog T₂n ≥ 73,5 N·m pada 20:1. Motor: 0,75 kW (ukuran standar berikutnya di atas 0,63 kW).

Contoh 2: Penggerak Pengaduk (Guncangan Sedang, 16 jam/hari)

Diberikan: Pengaduk bubur industri. Torsi keluaran yang dibutuhkan 320 N·m pada 28 rpm. Beroperasi 16 jam/hari, guncangan sedang (kepadatan bubur bervariasi). Suhu lingkungan 30°C. Instalasi terbuka.

Langkah 1 — Rasio:
i = 1.450 / 28 = 51,8 → pilih 50:1
(Kecepatan putaran aktual = 1.450 / 50 = 29 rpm — dapat diterima)

Langkah 2 — Terapkan SF:
SF = 2,00 (syok sedang, >10 jam/hari)
T_diperlukan = 320 × 2,00 = 640 N·m

Langkah 3 — Daya masukan:
η pada 50:1 = 0,60
P_input = (320 × 28) / (9.550 × 0,60) = 1,56 kW

Langkah 4 — Pemeriksaan termal pada suhu 30°C:
Faktor ambien pada 30°C = 0,87
NMRV-090 pada 50:1 P_th katalog = 4,8 kW
P_th yang dikoreksi = 4,8 × 0,87 = 4,18 kW ≫ 1,56 kW. ✓

✓ Terpilih: NMRV-090 pada 50:1
T₂n pada rasio 50:1 harus ≥ 640 N·m. Konfirmasi di katalog. Motor: 2,2 kW.

Contoh 3: Penggerak Bantu Hoist (Guncangan Berat, Terputus-putus)

Diberikan: Penggerak drum kerekan bantu. Kapasitas angkat 1.200 kg. Kecepatan angkat 0,4 m/s. Diameter drum 400 mm. Siklus kerja: 15 detik aktif, 45 detik nonaktif. Penguncian otomatis diperlukan.

Langkah 1 — Torsi drum:
F = 1.200 × 9,81 = 11.772 N
T_drum = F × r = 11.772 × 0,20 = 2.354 N·m

Langkah 2 — RPM drum:
n_drum = (0,4 × 60) / (π × 0,40) = 19,1 rpm
Rasio: i = 1.450 / 19,1 = 75,9 → 80:1 (Penguncian otomatis dikonfirmasi)

Langkah 3 — Daya efektif siklus kerja:
DC = 15/(15+45) = 25%
P_eff = P_peak × √(DC) = P_peak × 0.50

Langkah 4 — Terapkan SF:
SF = 1,75 (guncangan berat, ≤2 jam/hari setara)
T_yang_diperlukan = 2.354 × 1,75 = 4.120 N·m

Puncak input P: η pada 80:1 = 0,50
P_puncak = (2.354 × 19,1) / (9.550 × 0,50) = 9,43 kW

✓ Terpilih: WP135 dengan rasio 80:1
T₂n ≥ 4.120 N·m. Motor: 11 kW. Pemeriksaan termal: P_eff = 9,43 × 0,50 = 4,7 kW — verifikasi P_th untuk WP135 pada 80:1 pada suhu ambien aktual.

Verifikasi Daya Termal: Pemeriksaan yang Mencegah Kegagalan Akibat Panas Berlebihan

Untuk aplikasi tugas kontinu apa pun (S1 atau siklus kerja >50%), verifikasi daya termal merupakan langkah tambahan yang wajib dilakukan setelah perhitungan torsi/rasio. Banyak reduktor roda gigi cacing dengan ukuran yang tepat — torsi dan rasio telah dikonfirmasi — mengalami kegagalan karena batas daya termal tidak pernah diperiksa.

Prosedur verifikasi termal:

1. Dari hasil perhitungan, catat daya input kontinu aktual P_input (kW).

2. Dari katalog reduktor roda gigi cacing yang dipilih, temukan P_th pada rasio yang dipilih.

3. Terapkan faktor koreksi suhu lingkungan (lihat artikel K-05 untuk tabel lengkap).

4. Lakukan koreksi instalasi jika terlampir (kurangi 15–25%).

5. Konfirmasikan P_input < P_th (dikoreksi). Jika tidak, tingkatkan ke ukuran frame berikutnya atau tambahkan pendinginan.

Catatan musim panas Korea: Pada suhu lingkungan 35°C, P_th yang terkoreksi kira-kira 80% dari nilai katalog. Reducer roda gigi cacing yang dipilih berdasarkan P_th katalog tanpa koreksi suhu lingkungan akan beroperasi melebihi batas termalnya pada hari-hari musim panas yang hangat — meskipun berfungsi dengan baik di musim dingin. Selalu terapkan koreksi suhu lingkungan.

Empat Kesalahan Perhitungan yang Paling Sering Muncul

Kesalahan 1: Menggunakan Daya Pelat Nama Motor sebagai Daya Aplikasi

Motor 2,2 kW yang menggerakkan konveyor dengan beban ringan mungkin hanya menghasilkan daya 0,8 kW pada porosnya dalam kondisi operasi sebenarnya. Menggunakan 2,2 kW dalam perhitungan akan melebih-lebihkan daya masukan sebesar 175%, menghasilkan angka daya masukan yang membuat pemeriksaan termal terlihat lebih buruk daripada kenyataan.

Pendekatan yang benar: Hitung daya masukan aktual yang dibutuhkan dari parameter beban (Rumus 2 dan 3). Gunakan spesifikasi motor hanya untuk memastikan motor cukup besar — ​​bukan sebagai daya masukan untuk penilaian termal.

Kesalahan 2: Membandingkan Torsi Aktual Langsung dengan Torsi Katalog T₂n Tanpa SF

Nilai T₂n dalam katalog adalah peringkat kondisi pengujian. Torsi aplikasi Anda dikalikan dengan SF adalah nilai yang harus berada di bawah T₂n. Mengabaikan SF berarti memilih reduktor roda gigi cacing yang memenuhi kebutuhan torsi rata-rata tetapi gagal pada kebutuhan puncak yang terjadi puluhan kali per siklus operasi.

Pendekatan yang benar: Selalu hitung T_required = T_actual × SF sebelum melihat katalog. Jangan pernah membandingkan torsi aplikasi mentah dengan T₂n.

Kesalahan 3: Menggunakan Efisiensi Katalog untuk Perhitungan Termal

Nilai efisiensi dalam katalog mewakili kondisi terbaik — beban penuh, suhu operasi, ulir yang digiling dengan presisi, dan oli berkualitas tinggi. Pada beban parsial, start dingin, atau dengan komponen standar, efisiensi lebih rendah — yang berarti lebih banyak panas yang dihasilkan relatif terhadap daya keluaran.

Pendekatan yang benar: Untuk perhitungan daya termal, gunakan nilai efisiensi terendah (nilai konservatif), bukan nilai puncak yang tercantum dalam katalog. Lebih baik menghasilkan panas yang lebih banyak dalam perhitungan Anda.

Kesalahan 4: Mengabaikan Suhu Sekitar dalam Pemeriksaan Termal

Setiap nilai daya termal P_th dalam katalog reduktor roda gigi cacing ditentukan pada suhu lingkungan 20°C. Di lingkungan industri Korea, suhu lingkungan musim panas 30–35°C adalah normal. Pada suhu 35°C, P_th turun menjadi 80% dari nilai katalog — selisih yang mengubah pemeriksaan termal yang "lulus" menjadi "gagal".

Pendekatan yang benar: Selalu terapkan faktor koreksi suhu lingkungan ke P_th sebelum membandingkannya dengan daya input aktual. Gunakan suhu lingkungan terpanas yang diperkirakan untuk lokasi pemasangan.

Pertanyaan yang Sering Diajukan — Perhitungan Torsi dan Rasio Reducer Gigi Cacing

Seberapa besar pengaruhnya jika rasio yang dihitung secara tepat (misalnya, 47,2:1) tidak sesuai dengan rasio standar (50:1)?
Rasio reduktor roda gigi cacing standar adalah nilai nominal yang dinyatakan dengan toleransi sekitar ±3%. Jadi, reduktor roda gigi cacing 50:1 sebenarnya dapat menghasilkan rasio 48,5:1 hingga 51,5:1 dalam praktiknya, tergantung pada jumlah gigi aktual dari unit tertentu. Jika rasio yang Anda butuhkan berdasarkan perhitungan adalah 47,2:1, memilih unit 50:1 akan memberikan kecepatan keluaran 6% lebih rendah daripada yang dihitung — dalam sebagian besar aplikasi konveyor dan pengaduk, ini dapat diterima. Jika kecepatan keluaran dikontrol dengan ketat (misalnya, penggerak sinkronisasi), gunakan penggerak frekuensi variabel untuk menyesuaikan kecepatan motor guna mengkompensasi penyimpangan rasio. Jangan pernah memilih rasio yang lebih rendah dari nilai yang dihitung — melakukan hal itu akan menghasilkan kecepatan keluaran yang lebih tinggi daripada yang ditentukan.
Bagaimana cara saya menghitung torsi keluaran aktual dari data yang tertera pada pelat nama motor saya?
Dari pelat nama motor: T_motor (N·m) = (P_pelat nama × 9.550) / n_motor. Motor 1,5 kW pada 1.450 rpm menghasilkan T_motor = (1,5 × 9.550) / 1.450 = 9,88 N·m pada poros motor. Namun, ini adalah torsi kontinu nominal motor — torsi aktual yang dihasilkan bergantung pada beban mekanis. Jika beban hanya membutuhkan 50% dari kapasitas motor, motor menghasilkan 4,94 N·m. Untuk penentuan ukuran reduktor roda gigi cacing, selalu hitung torsi yang dibutuhkan dari beban (gaya beban × lengan momen), kemudian tentukan ukuran motor berdasarkan kebutuhan tersebut — bukan sebaliknya.
Ketika VFD (inverter) digunakan, bagaimana hal itu mengubah perhitungan torsi dan rasio?
VFD (Variable Frequency Drive) mengubah kecepatan motor tetapi tidak kapasitas torsi motor pada frekuensi tertentu. Pemilihan reduktor roda gigi cacing masih mengikuti empat rumus yang sama — hitung dari torsi beban dan kecepatan keluaran yang dibutuhkan, tentukan rasio dari kecepatan keluaran dan kecepatan motor maksimum. VFD kemudian memungkinkan kecepatan motor untuk divariasikan dalam rasio tersebut, memberikan kontrol kecepatan yang halus. Batasan penting: pada frekuensi VFD di bawah 30 Hz, efektivitas kipas pendingin motor berkurang pada motor induksi standar (kipas terpasang pada poros). Pada kecepatan yang berkurang, motor mungkin perlu diturunkan dayanya atau kipas pendingin yang ditenagai secara terpisah. Selain itu, pada frekuensi VFD yang sangat rendah (di bawah 10 Hz), pelumas reduktor roda gigi cacing mungkin tidak cukup teraduk — konfirmasikan kecepatan poros input minimum yang direkomendasikan dengan pemasok reduktor roda gigi cacing.
Bagaimana cara menghitung efisiensi total untuk susunan reduktor roda gigi cacing dua tahap?
Untuk dua tahap reduktor roda gigi cacing yang disusun seri, efisiensi total adalah hasil perkalian efisiensi masing-masing tahap: η_total = η_stage1 × η_stage2. Dua tahap masing-masing pada η = 0,65 menghasilkan η_total = 0,65 × 0,65 = 0,42 — hanya efisiensi 42% secara keseluruhan. Inilah sebabnya mengapa susunan cacing dua tahap hanya digunakan ketika reduktor roda gigi cacing satu tahap tidak dapat memberikan rasio yang dibutuhkan (di atas 100:1), dan bahkan dalam kondisi tersebut, satu tahap cacing yang dikombinasikan dengan tahap heliks poros paralel mungkin merupakan alternatif yang lebih efisien. Kontak Korea Ever-Power untuk panduan pengaturan penggerak multi-tahap.
Jika beban sebenarnya ternyata lebih berat daripada yang dihitung, apakah reduktor roda gigi cacing akan langsung rusak?
Tidak seketika, dan tidak dapat diprediksi. Reducer roda gigi cacing yang beroperasi di atas T₂n-nya tidak akan rusak pada siklus beban berlebih pertama — peringkat katalog mencakup margin keamanan, dan roda perunggu akan mengalami deformasi plastis sebelum patah. Yang terjadi seiring waktu adalah keausan yang dipercepat: permukaan roda perunggu melebihi titik desain tegangan kontak Hertzian, pengikisan mikro dimulai, material permukaan dihilangkan lebih cepat dari yang dirancang, dan akhirnya ketebalan gigi berkurang hingga unit kehilangan kapasitas torsi. Proses ini dapat memakan waktu berbulan-bulan atau bertahun-tahun tergantung pada seberapa signifikan beban melebihi T₂n. Kegagalannya tidak dramatis — ini adalah peningkatan bertahap pada celah dan kebisingan, yang akhirnya diikuti oleh peristiwa pembatasan torsi. Jika Anda mencurigai reducer roda gigi cacing Anda saat ini kelebihan beban, ukur suhu housing dan periksa kandungan tembaga pada oli saat penggantian oli berikutnya — keduanya merupakan indikator awal sebelum terjadi kegagalan mekanis.
Jika nilai T_required yang dihitung berada di antara dua ukuran katalog, apakah saya harus selalu memilih yang lebih besar?
Ya, selalu pilih model yang lebih besar ketika torsi yang dibutuhkan berada di antara dua ukuran reduktor roda gigi cacing standar. Unit yang lebih kecil akan beroperasi mendekati batas desainnya, sehingga tidak ada margin untuk variasi beban, perubahan suhu lingkungan, variasi viskositas oli, atau toleransi manufaktur pada peralatan yang digerakkan. Perbedaan biaya antara ukuran rangka yang berdekatan pada reduktor roda gigi cacing biasanya kecil — jauh lebih kecil daripada biaya kegagalan dini dan penggantian yang tidak direncanakan. Satu-satunya situasi di mana pemilihan unit yang lebih kecil dibenarkan adalah ketika T_required yang dihitung secara signifikan meremehkan beban aktual dan Anda bermaksud untuk meninjau kembali perhitungan tersebut — dalam hal ini, mulailah dengan pengukuran beban yang lebih tepat terlebih dahulu. Jelajahi rentang reduktor roda gigi cacing untuk membandingkan ukuran bingkai yang berdekatan.

Dukungan Pemilihan dan Perhitungan Reducer Gigi Cacing

Tim teknik Korea Ever-Power menyediakan verifikasi pemilihan reduktor roda gigi cacing khusus aplikasi — termasuk pengecekan perhitungan torsi, konfirmasi faktor layanan, dan penilaian daya termal untuk kondisi lingkungan dan beban kerja aktual Anda. Bagikan parameter aplikasi Anda dan kami akan memberikan rekomendasi pemilihan yang lengkap.

Editor: Cxm

Pos-pos Terbaru

pengurang cacing

Sebagai salah satu produsen, pemasok, dan eksportir reduktor cacing terkemuka serta produk mekanik lainnya, kami menawarkan reduktor cacing dan banyak produk lainnya.

Silakan hubungi kami untuk detail lebih lanjut.

Surat: [email protected]

Produsen, pemasok, dan eksportir alat pereduksi cacing.