{"id":1789,"date":"2026-04-15T06:47:05","date_gmt":"2026-04-15T06:47:05","guid":{"rendered":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/?post_type=product&p=1789"},"modified":"2026-04-15T06:47:05","modified_gmt":"2026-04-15T06:47:05","slug":"vrv030-worm-gear-reducer-ondrives-rino-p15-replacement-ip67","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/pt\/produto\/vrv030-worm-gear-reducer-ondrives-rino-p15-replacement-ip67\/","title":{"rendered":"Redutor de engrenagem helicoidal VRV030 | Substitui\u00e7\u00e3o do Ondrives Rino P15, IP67"},"content":{"rendered":"
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Redutor de engrenagem helicoidal de precis\u00e3o VRV030<\/h2>\n
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O VRV030 \u00e9 um dispositivo de precis\u00e3o em miniatura. redutor de engrenagem helicoidal<\/strong> Projetado para acionamentos de alta precis\u00e3o e com restri\u00e7\u00f5es de espa\u00e7o em rob\u00f3tica industrial, sistemas de rastreamento solar e equipamentos militares. Pesando apenas 0,15 kg em sua vers\u00e3o mais compacta, a unidade aceita velocidades de entrada de at\u00e9 3.000 rpm e \u00e9 lubrificada com graxa Shell Gadus S5 V4P 2.5 como padr\u00e3o \u2014 eliminando a necessidade de controle do n\u00edvel de \u00f3leo, comum em unidades com banho de \u00f3leo, em situa\u00e7\u00f5es onde a malha ficaria exposta intermitentemente.<\/p>\n

Tr\u00eas classes de precis\u00e3o de folga est\u00e3o dispon\u00edveis para cada rela\u00e7\u00e3o: padr\u00e3o (folga de sa\u00edda \u22640,50\u00b0), classe A (\u22640,13\u00b0) e classe AR (\u22640,066\u00b0). Este sistema de tr\u00eas n\u00edveis relaciona diretamente o requisito de precis\u00e3o ao custo da pe\u00e7a \u2014 um acionador de posicionamento de painel solar que tolera 0,30\u00b0 de folga pode usar a classe padr\u00e3o; um bra\u00e7o rob\u00f3tico que requer microposicionamento repet\u00edvel deve especificar a classe AR. Os dados completos de folga, efici\u00eancia e in\u00e9rcia refletida para cada rela\u00e7\u00e3o e classe est\u00e3o tabelados abaixo.<\/p>\n

\"Redutor<\/p>\n

O VRV030 \u00e9 um substituto dimensionalmente compat\u00edvel para a s\u00e9rie de redutores de engrenagem helicoidal P15 da Ondrives e Rino. A Korea Ever-Power produz o VRV030 como uma alternativa para o mercado de reposi\u00e7\u00e3o \u2014 n\u00e3o como pe\u00e7a original (OEM). Para componentes originais da Ondrives e Rino, entre em contato com o fabricante original. Para uma substitui\u00e7\u00e3o compat\u00edvel com custo competitivo e os mesmos dados de desempenho, o VRV030 \u00e9 uma op\u00e7\u00e3o direta.<\/p>\n

 <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

Especifica\u00e7\u00f5es t\u00e9cnicas<\/h2>\n

A tabela de especifica\u00e7\u00f5es abaixo abrange os par\u00e2metros mec\u00e2nicos, de lubrifica\u00e7\u00e3o e de carga que se aplicam a todas as variantes do VRV030. A tabela de rela\u00e7\u00e3o\/efici\u00eancia\/in\u00e9rcia a seguir fornece dados de desempenho por rela\u00e7\u00e3o para cada classe de folga \u2014 use ambas ao verificar a adequa\u00e7\u00e3o e ao elaborar sua especifica\u00e7\u00e3o de compra.<\/p>\n

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Especifica\u00e7\u00e3o<\/th>\nValor<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Peso<\/td>\n0,15 kg (quadro P15)<\/td>\n<\/tr>\n
Velocidade nominal de entrada [S1 T\u2082n] n1nom<\/td>\n1.000 min\u207b\u00b9 (r\/min)<\/td>\n<\/tr>\n
Velocidade m\u00e1xima de entrada n1max<\/td>\n3.000 min\u207b\u00b9 (r\/min)<\/td>\n<\/tr>\n
Lubrifica\u00e7\u00e3o<\/td>\nGraxa - Shell Gadus S5 V4P 2.5<\/td>\n<\/tr>\n
Temperatura m\u00e1xima de opera\u00e7\u00e3o<\/td>\n\u2248 60\u00b0C<\/td>\n<\/tr>\n
Carga radial m\u00e1xima de entrada Fr1<\/td>\n10 N<\/td>\n<\/tr>\n
Carga radial m\u00e1xima de sa\u00edda Fr2<\/td>\n80 N<\/td>\n<\/tr>\n
Carga axial m\u00e1xima de sa\u00edda Fa2<\/td>\n30 N<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Tabela de rela\u00e7\u00e3o, efici\u00eancia, folga e in\u00e9rcia da s\u00e9rie P15<\/h3>\n

Sufixos de n\u00famero de pe\u00e7a: padr\u00e3o<\/strong> = folga de sa\u00edda \u22640,50\u00b0; UM<\/strong> = \u22640,13\u00b0 (folga reduzida); AR<\/strong> = \u22640,066\u00b0 (folga de precis\u00e3o). Efici\u00eancia (\u03b7z) medida na velocidade de entrada nominal. In\u00e9rcia refletida na entrada em kg\u00b7m\u00b2. Todas as dire\u00e7\u00f5es de avan\u00e7o: Sentido direito.\"Dimens\u00f5es<\/p>\n

Nota: \u00c9 necess\u00e1rio realizar testes na sua aplica\u00e7\u00e3o. Confirme os ciclos de trabalho e a adequa\u00e7\u00e3o com seus pr\u00f3prios c\u00e1lculos. Os valores listados s\u00e3o apenas para orienta\u00e7\u00e3o. O resfriamento pode ser necess\u00e1rio dependendo do ciclo de trabalho da aplica\u00e7\u00e3o e da temperatura ambiente.<\/p>\n

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Selecionando a aula de Backlash adequada<\/h2>\n

A folga em uma engrenagem sem-fim \u00e9 a folga angular no eixo de sa\u00edda quando o eixo de entrada est\u00e1 parado. Uma folga menor significa maior repetibilidade posicional na revers\u00e3o \u2014 mas tamb\u00e9m significa toler\u00e2ncias de fabrica\u00e7\u00e3o mais rigorosas, per\u00edodos de amaciamento mais curtos e um custo unit\u00e1rio mais alto. Especificar uma classe de folga mais restrita do que a sua aplica\u00e7\u00e3o realmente exige \u00e9 um custo desnecess\u00e1rio; especificar uma folga muito grande cria erros de posi\u00e7\u00e3o que os sistemas de controle precisam compensar eletronicamente.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n
Aula<\/th>\nRea\u00e7\u00e3o negativa \u00e0 produ\u00e7\u00e3o<\/th>\nAplica\u00e7\u00e3o t\u00edpica<\/th>\nCusto Relativo<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Padr\u00e3o<\/td>\n\u2264 0,50\u00b0<\/td>\nAcionamentos unidirecionais; rastreadores solares que n\u00e3o invertem o sentido de rota\u00e7\u00e3o sob carga; indexa\u00e7\u00e3o de esteiras transportadoras com corre\u00e7\u00e3o de feedback de posi\u00e7\u00e3o.<\/td>\nMais baixo<\/td>\n<\/tr>\n
UM<\/td>\n\u2264 0,13\u00b0<\/td>\nJuntas de bra\u00e7o rob\u00f3tico que exigem posicionamento repet\u00edvel na revers\u00e3o; acionamentos de apontamento de antena; dosagem industrial de precis\u00e3o.<\/td>\nM\u00e9dio<\/td>\n<\/tr>\n
AR<\/td>\n\u2264 0,066\u00b0<\/td>\nBra\u00e7os rob\u00f3ticos de alta precis\u00e3o; sistemas \u00f3pticos militares; mecanismos de azimute para telesc\u00f3pios; equipamentos de microdispensa\u00e7\u00e3o e inspe\u00e7\u00e3o.<\/td>\nMais alto<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Como guia pr\u00e1tico: se o seu controlador de servo compensa a folga eletronicamente e voc\u00ea est\u00e1 operando em uma dire\u00e7\u00e3o predominante, a classe Standard geralmente \u00e9 suficiente. Se voc\u00ea precisa de repetibilidade de posicionamento mec\u00e2nico real na invers\u00e3o de dire\u00e7\u00e3o \u2014 como em uma junta rob\u00f3tica que retorna a um ponto de refer\u00eancia \u2014 especifique a classe A ou AR, dependendo da sua toler\u00e2ncia ao erro angular. Os valores de efici\u00eancia na tabela mostram que classes mais restritas n\u00e3o reduzem significativamente a efici\u00eancia de sa\u00edda (compare 0,86 na classe Standard 6,666:1 com o mesmo valor na classe AR) \u2014 a diferen\u00e7a de efici\u00eancia na mesma propor\u00e7\u00e3o entre as classes \u00e9 insignificante.<\/p>\n

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Pontos fortes do design do VRV030<\/h2>\n

\"Redutor<\/p>\n

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\u2726 Tr\u00eas aulas de Backlash \u2014 Precis\u00e3o ideal para o seu or\u00e7amento<\/strong><\/p>\n

As classes Standard, A e AR abrangem toda a gama de precis\u00e3o, desde posicionamento geral at\u00e9 rob\u00f3tica de alta precis\u00e3o, tudo em um mesmo inv\u00f3lucro. Selecionar a classe correta evita especificar precis\u00e3o em excesso onde n\u00e3o \u00e9 necess\u00e1rio e em falta onde \u00e9 importante.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2726 Lubrifica\u00e7\u00e3o com graxa \u2014 Independente da orienta\u00e7\u00e3o<\/strong><\/p>\n

A lubrifica\u00e7\u00e3o com graxa Shell Gadus S5 elimina a necessidade de controle do n\u00edvel de \u00f3leo e n\u00e3o h\u00e1 restri\u00e7\u00f5es quanto \u00e0 orienta\u00e7\u00e3o do \u00f3leo. O VRV030 pode ser montado em qualquer posi\u00e7\u00e3o \u2014 horizontal, vertical, invertida ou angulada \u2014 sem preocupa\u00e7\u00f5es com o deslocamento do \u00f3leo. Isso \u00e9 crucial para juntas de bra\u00e7os rob\u00f3ticos que giram em orienta\u00e7\u00f5es arbitr\u00e1rias.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2726 Entrada m\u00e1xima de 3.000 rpm \u2014 Compat\u00edvel com servo de alta velocidade<\/strong><\/p>\n

A velocidade m\u00e1xima de entrada de 3.000 rpm \u00e9 compat\u00edvel com o acoplamento direto de servomotores sem um est\u00e1gio de redu\u00e7\u00e3o prim\u00e1rio. Um servomotor CC sem escovas operando a 2.000 rpm com um VRV030 de 20:1 fornece uma sa\u00edda de 100 rpm \u2014 uma configura\u00e7\u00e3o comum em acionamentos de juntas rob\u00f3ticas e de inclina\u00e7\u00e3o de pain\u00e9is solares.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2726 Carca\u00e7a fundida em pe\u00e7a \u00fanica \u2014 Alinhamento integral<\/strong><\/p>\n

A carca\u00e7a moldada em pe\u00e7a \u00fanica mant\u00e9m o alinhamento entre o parafuso sem-fim e a engrenagem sem a necessidade de cal\u00e7os ou dispositivos de alinhamento externos. Este \u00e9 o mesmo princ\u00edpio de projeto usado em caixas de engrenagens de alta precis\u00e3o, a um custo muito menor \u2014 o m\u00e9todo de fura\u00e7\u00e3o em uma \u00fanica etapa garante o paralelismo do eixo e a concentricidade do assento do rolamento dentro das toler\u00e2ncias de fundi\u00e7\u00e3o da carca\u00e7a.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2726 Dados de efici\u00eancia publicados por \u00edndice<\/strong><\/p>\n

Muitos fornecedores de caixas de engrenagens em miniatura publicam um \u00fanico valor de efici\u00eancia para a gama. A tabela VRV030 lista a efici\u00eancia medida para cada rela\u00e7\u00e3o \u2014 de 0,86 em 6,666:1 at\u00e9 0,32 em 80:1. Isso \u00e9 importante para o dimensionamento t\u00e9rmico do motor: um servo com rela\u00e7\u00e3o de 80:1 deve fornecer 3 vezes mais pot\u00eancia de entrada para o mesmo trabalho de sa\u00edda em compara\u00e7\u00e3o com a configura\u00e7\u00e3o de 6,666:1.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2726 Dados de In\u00e9rcia Refletida \u2014 Refer\u00eancia para Ajuste de Servo<\/strong><\/p>\n

A in\u00e9rcia refletida na entrada (aproximadamente 1,60\u20131,79 \u00d7 10\u207b\u2077 kg\u00b7m\u00b2) \u00e9 publicada para cada rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o. Esse valor \u00e9 essencial para o ajuste do ganho do servomotor \u2014 o engenheiro de controle precisa saber quanta in\u00e9rcia de carga o motor percebe em seu eixo, que \u00e9 a in\u00e9rcia de carga \u00f7 rela\u00e7\u00e3o\u00b2 mais a in\u00e9rcia refletida da caixa de engrenagens. Para servocontroladores de alta velocidade, essa distin\u00e7\u00e3o \u00e9 importante.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Aplica\u00e7\u00f5es principais<\/h2>\n

\u25b8 Rob\u00f3tica Industrial \u2014 Acionamentos de Juntas e Efetores Finais<\/h3>\n

\"Redutor<\/p>\n

Robotic arm wrist joints, tool change actuators, and part manipulation drives commonly require compact, high-torque gearing in arbitrary orientations. The VRV030’s grease lubrication handles any mounting angle; its 3,000 rpm input speed and three backlash classes cover both high-speed sweep motions (lower ratio, Standard class) and precision positioning joints (higher ratio, A or AR class). At 20:1 with efficiency 0.71, a 50W servo motor delivers approximately 35W of output mechanical power \u2014 adequate for a compact gripper or wrist actuator in a handling robot.<\/p>\n

\u25b8 Energia Solar \u2014 Rastreamento de Pain\u00e9is e Acionamentos Azimutais<\/h3>\n

\"Redutor<\/p>\n

Os rastreadores solares de eixo \u00fanico e duplo exigem um ajuste preciso do \u00e2ngulo do painel, tanto em eleva\u00e7\u00e3o quanto em azimute. O inversor deve manter a posi\u00e7\u00e3o do painel sob a\u00e7\u00e3o do vento quando n\u00e3o estiver sendo acionado \u2014 em rela\u00e7\u00f5es de 20:1 e superiores, o VRV030 trava automaticamente (a efici\u00eancia de 0,71 em 20:1 est\u00e1 acima do limite de travamento autom\u00e1tico, mas em 40:1 com efici\u00eancia de 0,60 e 80:1 com efici\u00eancia de 0,32, o travamento autom\u00e1tico se aplica na pr\u00e1tica). A folga padr\u00e3o geralmente \u00e9 suficiente para o rastreamento solar \u2014 a toler\u00e2ncia do \u00e2ngulo do painel na maioria dos sistemas fotovoltaicos \u00e9 v\u00e1rias vezes maior que o valor padr\u00e3o de folga de 0,50\u00b0.<\/p>\n

\u25b8 Equipamentos \u00d3pticos Militares, de Vigil\u00e2ncia e de Precis\u00e3o<\/h3>\n

Os atuadores de dire\u00e7\u00e3o de ve\u00edculos n\u00e3o tripulados, mecanismos de apontamento de antenas e sistemas de posicionamento de sensores eletro-\u00f3pticos exigem compacidade e posicionamento angular preciso e repet\u00edvel. O servoacionador VRV030, com rela\u00e7\u00e3o de in\u00e9rcia refletida de 10:1 ou 13,333:1 \u2014 e folga inferior a 0,066\u00b0 \u2014 oferece essas caracter\u00edsticas em uma carca\u00e7a de apenas 0,15 kg. A in\u00e9rcia refletida divulgada permite que os engenheiros de servoacionamentos modelem a din\u00e2mica do sistema com precis\u00e3o durante o projeto do circuito de controle, um requisito para a documenta\u00e7\u00e3o de verifica\u00e7\u00e3o normalmente exigida em aquisi\u00e7\u00f5es de equipamentos militares.<\/p>\n

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Guia de substitui\u00e7\u00e3o de Ondrives e Rino P15<\/h2>\n

O VRV030 \u00e9 produzido como um substituto compat\u00edvel para o redutor de engrenagem helicoidal Ondrives & Rino P15. A Korea Ever-Power n\u00e3o possui qualquer v\u00ednculo ou autoriza\u00e7\u00e3o da Ondrives & Rino \u2014 o VRV030 \u00e9 um produto independente, projetado para ser dimensionalmente e funcionalmente compat\u00edvel como um substituto direto. Para componentes originais da Ondrives & Rino, entre em contato com o fabricante.<\/p>\n

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Ponto de verifica\u00e7\u00e3o<\/th>\nOndrives e Rino P15<\/th>\nVRV030<\/th>\nCompat\u00edvel?<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
S\u00e9rie de produtos \/ estrutura<\/td>\nP15<\/td>\nVRV030<\/td>\n\u2713 Mesma classe de quadro<\/td>\n<\/tr>\n
Propor\u00e7\u00f5es dispon\u00edveis<\/td>\n6.666, 8, 10, 13.333, 20, 40, 80<\/td>\n6.666, 8, 10, 13.333, 20, 40, 80<\/td>\n\u2713 Partida completa<\/td>\n<\/tr>\n
Aulas de rea\u00e7\u00e3o<\/td>\nPadr\u00e3o \/ A \/ AR<\/td>\nPadr\u00e3o \/ A \/ AR<\/td>\n\u2713 Partida completa<\/td>\n<\/tr>\n
Velocidade nominal de entrada<\/td>\n1.000 rpm<\/td>\n1.000 rpm<\/td>\n\u2713 Combinar<\/td>\n<\/tr>\n
Velocidade m\u00e1xima de entrada<\/td>\n3.000 rpm<\/td>\n3.000 rpm<\/td>\n\u2713 Combinar<\/td>\n<\/tr>\n
Lubrifica\u00e7\u00e3o<\/td>\nGraxa<\/td>\nShell Gadus S5 V4P 2.5<\/td>\n\u2713 Grau compat\u00edvel<\/td>\n<\/tr>\n
Carga radial m\u00e1xima de sa\u00edda Fr2<\/td>\n80 N<\/td>\n80 N<\/td>\n\u2713 Combinar<\/td>\n<\/tr>\n
OEM \/ mercado de reposi\u00e7\u00e3o<\/td>\nPe\u00e7a original do fabricante<\/td>\nSubstitui\u00e7\u00e3o de pe\u00e7as de reposi\u00e7\u00e3o<\/td>\n\u2014 Verifique sua inscri\u00e7\u00e3o<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Recomendamos testar o VRV030 em sua aplica\u00e7\u00e3o espec\u00edfica antes de se comprometer com a substitui\u00e7\u00e3o de toda a frota. Desenhos dimensionais e especifica\u00e7\u00f5es completas est\u00e3o dispon\u00edveis mediante solicita\u00e7\u00e3o. Coreia Ever-Power<\/a> Para confirmar a compatibilidade antes de fazer seu primeiro pedido.<\/p>\n

<\/p>\n

Componentes de acionamento compat\u00edveis<\/h2>\n

The VRV030 gearbox is one component in a precision drive assembly. Worm wheel wear characteristics, worm shaft precision grade, and motor coupling type all affect the system’s long-term positioning accuracy. Korea Ever-Power supplies the full component set for this gearbox family.<\/p>\n

\"Eixo<\/p>\n

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\n

\u2699 Roda sem-fim \u2014 roda de minhoca.topo<\/a><\/p>\n

Engrenagens helicoidais de precis\u00e3o para a estrutura VRV030, fabricadas para corresponder \u00e0 dist\u00e2ncia entre centros e ao perfil dos dentes das classes de folga padr\u00e3o, A e AR. Informe a rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o e a classe de folga ao consultar o or\u00e7amento \u2014 confirmaremos a especifica\u00e7\u00e3o do perfil e do acabamento superficial que determina a classe \u00e0 qual a engrenagem de substitui\u00e7\u00e3o se enquadra.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2699 Eixo sem-fim \u2014 engrenagem sem-fim.topo<\/a><\/p>\n

Os eixos sem-fim s\u00e3o retificados de acordo com a classe de toler\u00e2ncia exigida para a especifica\u00e7\u00e3o de folga A ou AR. A retifica\u00e7\u00e3o de precis\u00e3o segundo a norma DIN 3974, na classe de precis\u00e3o apropriada, determina o grau final de folga \u2014 uma maior precis\u00e3o do perfil do eixo sem-fim \u00e9 uma das duas principais alavancas (juntamente com a precis\u00e3o do perfil da roda) para atingir a classe AR.<\/p>\n<\/div>\n

\n

\u2699 Acoplamentos de Eixo<\/p>\n

Para servoacionamentos de precis\u00e3o via VRV030, acoplamentos de feixe ou fole sem folga s\u00e3o a conex\u00e3o padr\u00e3o no lado de entrada entre o eixo do servomotor e o furo de entrada da caixa de engrenagens. Acoplamentos de garras com aranhas de poliuretano padr\u00e3o devem ser evitados em aplica\u00e7\u00f5es da classe AR \u2014 a flexibilidade da aranha adiciona folga angular que prejudica a vantagem da folga da classe de engrenagens de precis\u00e3o.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

Perguntas frequentes<\/h2>\n

Como escolher entre as classes de backlash Standard, A e AR?<\/strong><\/p>\n

\u2192 Identify your application’s angular error budget for a single positioning move followed by reversal. If your system can tolerate up to 0.5\u00b0 of dead zone on direction change (managed by the controller), Standard class is sufficient. For mechanical repeatability within 0.13\u00b0 without controller compensation, specify class A. For AR, the backlash is tight enough that most servo controllers can track through direction reversal within their normal position loop gain \u2014 specify AR for telescope, precision optical, and high-accuracy robotic joints.<\/p>\n

\n

O VRV030 \u00e9 realmente autoblocante e quais rela\u00e7\u00f5es de transmiss\u00e3o se qualificam para esse recurso?<\/strong><\/p>\n

\u2192 Nas rela\u00e7\u00f5es de 40:1 (efici\u00eancia de 0,60) e 80:1 (efici\u00eancia de 0,32), o VRV030 apresenta travamento autom\u00e1tico em condi\u00e7\u00f5es est\u00e1ticas \u2014 o \u00e2ngulo de avan\u00e7o \u00e9 inferior ao \u00e2ngulo de atrito da malha lubrificada com graxa. Nas rela\u00e7\u00f5es de 20:1 (efici\u00eancia de 0,71) e inferiores, o acionamento reverso \u00e9 poss\u00edvel sob carga de sa\u00edda suficiente. Para acionamentos de posicionamento de pain\u00e9is solares e antenas que precisam manter a posi\u00e7\u00e3o sob a\u00e7\u00e3o do vento, especifique 40:1 ou 80:1. Sempre verifique o travamento autom\u00e1tico em sua aplica\u00e7\u00e3o espec\u00edfica \u2014 a temperatura de opera\u00e7\u00e3o, as condi\u00e7\u00f5es de lubrifica\u00e7\u00e3o e a vibra\u00e7\u00e3o podem afetar o \u00e2ngulo de atrito na pr\u00e1tica.<\/p>\n

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Qual \u00e9 o torque m\u00e1ximo de sa\u00edda na rela\u00e7\u00e3o de 10:1?<\/strong><\/p>\n

\u2192 O torque m\u00e1ximo de sa\u00edda depende da pot\u00eancia do motor na entrada. O VRV030 com rela\u00e7\u00e3o de 10:1 tem uma efici\u00eancia de 0,84, portanto, o torque de sa\u00edda = (pot\u00eancia de entrada \u00d7 efici\u00eancia \u00d7 60) \u00f7 (2\u03c0 \u00d7 velocidade de sa\u00edda em rpm). Com uma entrada nominal de 1.000 rpm e um motor de 10 W: torque de sa\u00edda \u2248 (10 W \u00d7 0,84 \u00d7 60) \u00f7 (2\u03c0 \u00d7 100 rpm) \u2248 0,8 Nm. O torque m\u00e1ximo de sa\u00edda cont\u00ednuo \u00e9 limitado pelo limite t\u00e9rmico da carca\u00e7a e pela carga radial m\u00e1xima de sa\u00edda Fr2 = 80 N \u2014 verifique se a sua combina\u00e7\u00e3o de carga n\u00e3o excede ambos os limites simultaneamente.<\/p>\n

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O VRV030 consegue funcionar continuamente com uma entrada de 3.000 rpm?<\/strong><\/p>\n

\u2192 3.000 rpm \u00e9 a velocidade m\u00e1xima de entrada nominal, n\u00e3o a velocidade nominal de opera\u00e7\u00e3o cont\u00ednua com carga m\u00e1xima. A 3.000 rpm, deve-se verificar se a pel\u00edcula de graxa lubrificante \u00e9 adequada \u00e0s condi\u00e7\u00f5es dos mancais do eixo de entrada. Para opera\u00e7\u00e3o cont\u00ednua acima de 2.000 rpm, confirme com a Korea Ever-Power se a sua combina\u00e7\u00e3o espec\u00edfica de ciclo de trabalho e carga est\u00e1 dentro dos limites t\u00e9rmicos e de lubrifica\u00e7\u00e3o da graxa.<\/p>\n

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O VRV030 requer um acoplamento de motor separado ou posso montar o motor diretamente?<\/strong><\/p>\n

\u2192 O VRV030 aceita um eixo de servomotor ou motor de passo diretamente no furo de entrada \u2014 esta unidade n\u00e3o possui flange para o motor. \u00c9 necess\u00e1rio um acoplamento entre o eixo do motor e o furo de entrada da caixa de engrenagens. Para aplica\u00e7\u00f5es de precis\u00e3o da classe AR, utilize um acoplamento de feixe ou fole sem folga. Para aplica\u00e7\u00f5es padr\u00e3o e da classe A, um acoplamento de garras padr\u00e3o com uma aranha de poliuretano macio \u00e9 aceit\u00e1vel, mas esteja ciente de que a aranha adiciona uma pequena quantidade de flexibilidade angular que contribui para a folga efetiva do sistema.<\/p>\n

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O valor da in\u00e9rcia refletida muda entre as unidades de classe Standard e AR?<\/strong><\/p>\n

\u2192 N\u00e3o. A in\u00e9rcia refletida \u00e9 uma fun\u00e7\u00e3o da geometria da engrenagem (n\u00famero de dentes, dist\u00e2ncia entre centros, material), que n\u00e3o se altera entre as classes de folga. Os valores de 1,60\u20131,79 \u00d7 10\u207b\u2077 kg\u00b7m\u00b2 na tabela aplicam-se \u00e0s tr\u00eas classes na mesma rela\u00e7\u00e3o. A distin\u00e7\u00e3o entre as classes afeta apenas a toler\u00e2ncia de fabrica\u00e7\u00e3o do engrenamento, e n\u00e3o a distribui\u00e7\u00e3o f\u00edsica da massa dos componentes rotativos.<\/p>\n

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O que os clientes dizem<\/h2>\n
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Kim Hyun-woo<\/strong>Engenheiro de Rob\u00f3tica, Seoul Automation Systems (2024)<\/p>\n

“Replaced Ondrives P15-20A units on a handling robot wrist joint. The VRV030-20A backlash tested at 0.11\u00b0 \u2014 within the \u22640.13\u00b0 A-class spec. Servo loop behaviour after replacement was identical to the original. Saved 40% on unit cost compared to the OEM part.”<\/p>\n

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Parque Sang-il<\/strong>Engenheiro Mec\u00e2nico, Fabricante de Equipamentos Solares OEM em Daejeon (3\u00ba trimestre de 2024)<\/p>\n

“We use the VRV030 at 40:1 standard class on our single-axis solar tracker azimuth drives. The 0.60 efficiency at that ratio means the motor sizes up a little vs a helical gearbox, but the self-locking behaviour at 40:1 removes the need for a separate brake and simplifies the electrical system. Running 180 units in the field with no gearbox failures in 18 months.”<\/p>\n

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Choi Byung-jun<\/strong>Engenheiro de Controle, Busan Defence Systems Integrator (2025)<\/p>\n

“Specified AR class for an antenna pointing application. Measured backlash of 0.05\u00b0 on the first batch \u2014 better than the \u22640.066\u00b0 spec. The reflected inertia data in the specification was critical for our servo commissioning documentation. Product was delivered with full dimensional certification.”<\/p>\n

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Lee Jun-seok<\/strong>Engenheiro de Compras, Gyeonggi-do Precision Equipment Co. (4\u00ba trimestre de 2024)<\/p>\n

“The efficiency table per ratio was what convinced us to try this supplier. Very few worm gearbox vendors publish per-ratio efficiency data at this scale. The 0.32 efficiency at 80:1 is exactly what we needed for thermal budgeting on our servo drive system.”<\/p>\n

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Yoon Gi Tae<\/strong>, Integrador de Automa\u00e7\u00e3o, Incheon (2024)<\/p>\n

“Used VRV030 at 13.333:1 A-class for a dispensing machine positioning axis. The grease lubrication is a practical advantage \u2014 no oil level concerns when the machine is re-oriented for different product formats. The replacement cost vs OEM was compelling enough to qualify and approve within one product cycle.”<\/p>\n

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Han Soo-yeon<\/strong>Comprador T\u00e9cnico, Fornecedor de Equipamentos de Pesquisa em Seul (final de 2024)<\/p>\n

“Ordered 8:1 standard class for a microscope stage drive \u2014 not a typical robotics or solar application but the compact size and smooth motion were exactly what we needed. Delivery was 5 business days. No issues after 8 months of lab use.”<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Redutor de rosca sem-fim de precis\u00e3o VRV030, peso 0,15 kg, velocidade m\u00e1xima de entrada 3.000 rpm, lubrificado com graxa Shell Gadus S5. Seis rela\u00e7\u00f5es de transmiss\u00e3o de 6,666:1 a 80:1. Tr\u00eas classes de precis\u00e3o de folga \u2014 padr\u00e3o (\u22640,50\u00b0), A (\u22640,13\u00b0), AR (\u22640,066\u00b0) \u2014 com dados completos de efici\u00eancia e in\u00e9rcia refletida por rela\u00e7\u00e3o. Substituto dimensionalmente compat\u00edvel para as s\u00e9ries Ondrives e Rino P15.<\/p>","protected":false},"featured_media":1790,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":""},"product_brand":[],"product_cat":[1515],"product_tag":[],"class_list":{"0":"post-1789","1":"product","2":"type-product","3":"status-publish","4":"has-post-thumbnail","6":"product_cat-worm-gear-reducer","8":"first","9":"instock","10":"shipping-taxable","11":"product-type-simple"},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1789","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1789"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1790"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1789"}],"wp:term":[{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=1789"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=1789"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=1789"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}