서보 기술이 발전함에 따라 제조업체들이 더 작으면서도 강력한 모터를 생산하게 되면서, 기어헤드는 모션 제어에서 점점 더 필수적인 구성 요소가 되고 있습니다. 최적의 조합을 찾으려면 여러 가지 요소를 고려해야 합니다. 
공학적 고려사항.
• 서보 모터는 낮은 회전수(rpm)로 작동할 때 비효율적입니다. 와전류는 작동 중 모터 내부에 유도되는 전류 고리입니다. 이 와전류는 실제로 모터 내부에 저항을 발생시키며, 특히 낮은 회전수에서 모터 성능에 더 큰 악영향을 미칩니다.
• 시판되는 모터의 파라미터는 저속 회전(rpm)에 최적화되어 있지 않을 수 있습니다. 예를 들어, 앞서 언급한 전기 모터를 50rpm으로 작동시키면 모터가 제공하는 최대 회전수를 모두 활용하지 못하는 것입니다. 모터의 전압 상수(V/krpm)는 높은 회전수에 맞춰 설정되어 있기 때문에, 이와 직접적인 관련이 있는 토크 상수(Nm/amp)는 필요한 값보다 낮아집니다. 결과적으로, 50rpm에 맞춰 특별히 제작된 모터를 사용할 때보다 차량을 작동시키는 데 더 많은 전류가 필요합니다. 기어헤드의 기어비는 모터의 회전수를 낮추는 역할을 하므로, 기어헤드를 기어 감속기라고도 부릅니다. 40:1 기어비의 기어헤드를 사용하면,
기어헤드 입력단의 모터 회전수는 2,000rpm이고, 기어헤드 출력단의 모터 회전수는 50rpm입니다. 모터를 더 높은 회전수로 작동시키면 이러한 문제들을 피할 수 있습니다.
서보 기어박스는 서보 모터의 회전량을 자유롭게 조절할 수 있도록 해줍니다. 대부분의 취미용 서보는 180도 남짓한 회전량으로 제한됩니다. 대부분의 서보 기어박스는 특허받은 외부 전위차계를 사용하여 기어비에 더해 회전량을 조절합니다. 이 경우, 서보 모터의 작은 부품이 필요한 만큼 회전하여 전위차계(그리고 기어박스 출력축)를 서보 컨트롤러의 전달 장치가 요구하는 위치로 이동시킵니다.
기계 설계자들은 최근 서보 전기 모터 기술의 발전을 활용하기 위해 기어헤드를 점점 더 많이 사용하고 있습니다. 기본적으로 기어헤드는 고속 저토크 에너지를 저속 고토크 출력으로 변환합니다. 서보 모터는 결과축의 위치를 매우 정밀하게 제어합니다. 이 두 장치를 결합하면 서로의 장점을 극대화하여 정밀하고 견고하며 신뢰할 수 있는 제어된 동작을 구현할 수 있습니다.
서보 기어박스는 매우 견고합니다! 고토크 서보 모터도 있지만, 서보 기어박스의 하중 지지 능력과 비교할 수는 없습니다. 일반 서보 모터의 스플라인 출력축은 길이가 짧고, 굵지 않으며, 지지 구조가 충분하지 않아 토크 수치가 적절해 보이더라도 일부 하중을 견디기 어렵습니다. 서보 기어박스는 하중을 기어박스 출력축에 집중시키고, 이 출력축은 ABEC-5 정밀 볼 베어링 세트로 지지됩니다. 외부 출력축은 축 방향 및 반경 방향으로 극한의 하중을 견딜 수 있으며, 이러한 하중을 서보 모터로 전달하지 않습니다. 결과적으로 서보 모터는 더욱 원활하게 작동하고, 기어박스 출력축에 더 많은 토크를 전달할 수 있습니다.
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