{"id":1867,"date":"2026-04-16T07:29:21","date_gmt":"2026-04-16T07:29:21","guid":{"rendered":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/?p=1867"},"modified":"2026-04-16T07:29:54","modified_gmt":"2026-04-16T07:29:54","slug":"worm-gear-reducers-for-industrial-automation","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/fr\/worm-gear-reducers-for-industrial-automation\/","title":{"rendered":"R\u00e9ducteurs \u00e0 vis sans fin pour l'automatisation industrielle"},"content":{"rendered":"
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R\u00e9ducteurs \u00e0 vis sans fin pour l'automatisation industrielle<\/h1>\n

Les ing\u00e9nieurs en automatisation optent parfois par d\u00e9faut pour des variateurs plan\u00e9taires ou des servomoteurs int\u00e9gr\u00e9s sans se demander si l'application requiert r\u00e9ellement un tel niveau de pr\u00e9cision et de co\u00fbt. Ce guide d\u00e9finit les cas o\u00f9 un r\u00e9ducteur \u00e0 vis sans fin<\/strong> est le bon choix en mati\u00e8re de syst\u00e8mes d'entra\u00eenement automatis\u00e9s \u2014 et dans quels cas ce n'est pas le cas \u2014 ainsi que les donn\u00e9es techniques permettant de faire cette distinction avec assurance.<\/p>\n

Discutez de votre programme d'automatisation<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Le spectre de pr\u00e9cision des entra\u00eenements d'automatisation\u00a0: quelle place occupent les entra\u00eenements \u00e0 vis sans fin\u00a0?<\/h2>\n
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L'automatisation industrielle couvre un large \u00e9ventail d'exigences de positionnement, allant de \u00b15 mm sur une porte de manutention \u00e0 \u00b10,01 mm sur une table de travail CNC de pr\u00e9cision. Ces applications ne n\u00e9cessitent pas toutes le m\u00eame r\u00e9ducteur. Un variateur harmonique permettant d'obtenir un jeu quasi nul sur l'axe d'un robot chirurgical est totalement surdimensionn\u00e9 \u2014 et hors de prix \u2014 pour un syst\u00e8me de suivi solaire qui n'a besoin de maintenir l'angle d'incidence du soleil qu'\u00e0 0,5 degr\u00e9 pr\u00e8s.<\/p>\n

UN r\u00e9ducteur \u00e0 vis sans fin<\/strong> Elle occupe une place sp\u00e9cifique et utile dans ce spectre de pr\u00e9cision. Elle ne convient pas \u00e0 toutes les applications d'automatisation, mais pour le sous-ensemble appropri\u00e9 \u2014 faible vitesse de sortie, unidirectionnelle ou rarement invers\u00e9e, disposition \u00e0 angle droit, pr\u00e9cision mod\u00e9r\u00e9e, sensibilit\u00e9 au co\u00fbt \u2014 elle surpasse r\u00e9guli\u00e8rement des alternatives plus on\u00e9reuses sur tous les crit\u00e8res r\u00e9ellement importants pour l'application.<\/p>\n

Comprendre les limites de ce sous-ensemble est plus utile qu'une comparaison g\u00e9n\u00e9rale des sp\u00e9cifications. Les deux sections suivantes d\u00e9finissent ces limites avec pr\u00e9cision, y compris les cas o\u00f9\u2026 r\u00e9ducteur de vitesse \u00e0 vis sans fin<\/strong> n'est pas l'outil appropri\u00e9.<\/p>\n<\/div>\n

\"Principe<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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O\u00f9 les r\u00e9ducteurs \u00e0 vis sans fin trouvent leur place dans l'automatisation \u2014 et o\u00f9 ils n'en trouvent pas.<\/h2>\n
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Applications o\u00f9 un r\u00e9ducteur \u00e0 vis sans fin a sa place<\/h3>\n

Les exigences de positionnement sont de \u00b10,5 mm ou moins, le sens d'entra\u00eenement est principalement unidirectionnel ou rarement invers\u00e9, la vitesse de sortie est inf\u00e9rieure \u00e0 100 tr\/min et une configuration d'entra\u00eenement \u00e0 angle droit est soit requise, soit pratique. Exemples\u00a0: axe d'azimut d'un suiveur solaire, entra\u00eenement de portail ou de barri\u00e8re automatis\u00e9, section de contr\u00f4le de vitesse d'emballage, entra\u00eenement de rayonnage de serre, plateau tournant indexable \u00e0 grands pas angulaires (30 degr\u00e9s ou plus).<\/p>\n

Dans ces applications, une norme R\u00e9ducteur \u00e0 vis sans fin<\/strong> r\u00e9pond aux exigences de positionnement \u00e0 un co\u00fbt bien inf\u00e9rieur \u00e0 celui d'une solution plan\u00e9taire ou harmonique, avec l'avantage suppl\u00e9mentaire que le verrouillage automatique maintient la position en cas de coupure de courant, ce qui \u00e9limine toute exigence de maintien de position aliment\u00e9 du syst\u00e8me de commande de mouvement.<\/p>\n<\/div>\n

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Applications o\u00f9 un r\u00e9ducteur diff\u00e9rent est plus appropri\u00e9<\/h3>\n

Un mouvement alternatif \u00e0 haute fr\u00e9quence (plus de 100 inversions de direction par heure) g\u00e9n\u00e8re des contraintes thermiques cycliques au niveau de l'engr\u00e8nement de la roue \u00e0 vis sans fin, contraintes que les entra\u00eenements h\u00e9lico\u00efdaux ou plan\u00e9taires supportent mieux. Un positionnement bidirectionnel sensible au jeu, o\u00f9 l'erreur angulaire cumul\u00e9e doit rester inf\u00e9rieure \u00e0 0,05 degr\u00e9, ne peut \u00eatre r\u00e9alis\u00e9 de mani\u00e8re fiable avec un syst\u00e8me standard. r\u00e9ducteur \u00e0 vis sans fin<\/strong> au fil de sa dur\u00e9e de vie, l'usure des dents augmente progressivement le jeu.<\/p>\n

Les applications n\u00e9cessitant un couple de sortie sup\u00e9rieur \u00e0 3\u00a0000\u00a0N\u00b7m dans un bo\u00eetier compact sortent \u00e9galement du domaine d'application des r\u00e9ducteurs \u00e0 vis sans fin classiques\u00a0; c'est l\u00e0 que les r\u00e9ducteurs \u00e0 plusieurs \u00e9tages \u00e0 engrenages h\u00e9lico\u00efdaux, coniques ou plan\u00e9taires industriels s'av\u00e8rent plus adapt\u00e9s. Dans tous ces cas, le surco\u00fbt de la solution alternative est justifi\u00e9 par les performances requises, et non par des consid\u00e9rations marketing.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Condition d'automatisation<\/th>\nR\u00e9ducteur \u00e0 vis sans fin<\/th>\nH\u00e9lico\u00efdal \/ Plan\u00e9taire<\/th>\nLogique de d\u00e9cision<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Vitesse de sortie < 60 tr\/min, angle droit n\u00e9cessaire<\/td>\nPr\u00e9f\u00e9r\u00e9<\/td>\nN\u00e9cessite l'ajout d'une \u00e9tape de biseautage<\/td>\nUn ver plus simple et moins cher<\/td>\n<\/tr>\n
Maintien de la position requis en cas de mise hors tension<\/td>\nPr\u00e9f\u00e9r\u00e9<\/td>\nN\u00e9cessite un maintien ou un frein motoris\u00e9<\/td>\nLe syst\u00e8me autobloquant \u00e0 vis sans fin \u00e9limine le frein<\/td>\n<\/tr>\n
R\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 requise < 0,05\u00b0<\/td>\nUtiliser uniquement la classe AR VRV030<\/td>\nh\u00e9lico\u00efdal ou plan\u00e9taire standard<\/td>\nVer standard insuffisant\u00a0; classe de pr\u00e9cision n\u00e9cessaire<\/td>\n<\/tr>\n
Bidirectionnel haute fr\u00e9quence, > 150 tr\/min<\/td>\nNon recommand\u00e9<\/td>\nPlan\u00e9taire ou h\u00e9lico\u00efdal de pr\u00e9f\u00e9rence<\/td>\nLes cycles thermiques limitent la dur\u00e9e de vie du rotor \u00e0 vis sans fin<\/td>\n<\/tr>\n
Le co\u00fbt est une contrainte primordiale.<\/td>\nAvantage important<\/td>\nCo\u00fbt g\u00e9n\u00e9ralement 2 \u00e0 5 fois plus \u00e9lev\u00e9<\/td>\nSi le ver r\u00e9pond aux exigences, les \u00e9conomies r\u00e9alis\u00e9es sont importantes.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n

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R\u00e9ducteur \u00e0 vis sans fin de pr\u00e9cision VRV030\u00a0: Analyse technique<\/h2>\n

Pour les applications d'automatisation n\u00e9cessitant une pr\u00e9cision de positionnement sup\u00e9rieure \u00e0 la norme r\u00e9ducteur \u00e0 vis sans fin<\/strong> La s\u00e9rie de pr\u00e9cision VRV030 propose trois niveaux de jeu dans un m\u00eame bo\u00eetier compact en aluminium. Chaque niveau repr\u00e9sente un engagement concret du processus de fabrication, et non un simple argument marketing.<\/p>\n

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Explication des trois cours sur les r\u00e9actions n\u00e9gatives<\/h3>\n

Classe standard (\u2264 0,24\u00b0) :<\/strong> Fabriqu\u00e9s avec des tol\u00e9rances de taillage et des jeux d'assemblage standard, ces engrenages conviennent aux syst\u00e8mes d'automatisation exigeant une pr\u00e9cision de positionnement de \u00b10,5 mm ou moins sur l'arbre de sortie. Les syst\u00e8mes de suivi solaire, les motorisations de portail et les variateurs de vitesse entrent dans cette cat\u00e9gorie.<\/p>\n

Classe A (\u2264 0,13\u00b0) :<\/strong> Tol\u00e9rances de taillage plus strictes et assemblage s\u00e9lectif\u00a0: les paires vis sans fin\/roue sont mesur\u00e9es et appari\u00e9es au lieu d\u2019\u00eatre assembl\u00e9es al\u00e9atoirement. Ceci r\u00e9duit de moiti\u00e9 le jeu par rapport \u00e0 la classe Standard. Convient aux plateaux d\u2019indexage rotatifs, aux syst\u00e8mes d\u2019entra\u00eenement d\u2019\u00e9tiquetage et d\u2019impression, ainsi qu\u2019aux servomoteurs de pr\u00e9cision moyenne.<\/p>\n

Classe AR (\u2264 0,066\u00b0) :<\/strong> Le mod\u00e8le VRV030 offre la plus haute pr\u00e9cision. Obtenue gr\u00e2ce \u00e0 une fabrication par paires appari\u00e9es et un r\u00e9glage de pr\u00e9charge suppl\u00e9mentaire, cette pr\u00e9cision est atteinte avec un jeu de 0,066\u00b0 (environ 4,4 minutes d'arc), proche du seuil d'entr\u00e9e de gamme des variateurs harmoniques de pr\u00e9cision, \u00e0 un prix nettement inf\u00e9rieur. Il est utilis\u00e9 pour les articulations de poignet de robots collaboratifs, les entra\u00eenements de t\u00eates de distribution et le positionnement d'instruments de laboratoire.<\/p>\n<\/div>\n

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Association du VRV030 avec des servomoteurs et des moteurs pas \u00e0 pas<\/h3>\n

Le motor\u00e9ducteur \u00e0 vis sans fin VRV030 accepte les brides de moteur IEC et les entr\u00e9es d'arbre compatibles avec les entraxes de fixation standard NEMA et IEC des servomoteurs gr\u00e2ce \u00e0 un adaptateur. Pour les applications servo, l'inertie r\u00e9fl\u00e9chie du VRV030 doit \u00eatre compar\u00e9e au rapport d'inertie sp\u00e9cifi\u00e9 par l'amplificateur servo. Un rapport de r\u00e9duction \u00e9lev\u00e9 r\u00e9duit consid\u00e9rablement l'inertie de la charge r\u00e9fl\u00e9chie, ce qui peut am\u00e9liorer la r\u00e9ponse du servo, mais peut n\u00e9cessiter un ajustement du gain de la boucle de vitesse de l'amplificateur afin d'\u00e9viter les oscillations dans ces nouvelles conditions d'inertie plus faibles.<\/p>\n

Pour les applications de moteurs pas \u00e0 pas o\u00f9 la position est contr\u00f4l\u00e9e en boucle ouverte (sans codeur), le verrouillage automatique du VRV030 \u00e0 des rapports appropri\u00e9s \u00e9limine le besoin de courant de maintien aliment\u00e9 lorsque le moteur est \u00e0 l'arr\u00eat, ce qui prolonge sa dur\u00e9e de vie thermique et r\u00e9duit sa consommation d'\u00e9nergie. La r\u00e9solution angulaire en sortie est \u00e9gale \u00e0 l'angle de pas du moteur divis\u00e9 par le rapport de r\u00e9duction\u00a0: un moteur pas \u00e0 pas de 1,8\u00b0 avec un rapport de 30:1 produit 0,06\u00b0 par pas sur l'arbre de sortie.<\/p>\n

Parcourez la s\u00e9rie VRV030 et la gamme compl\u00e8te de r\u00e9ducteurs \u00e0 vis sans fin.<\/a> pour les sp\u00e9cifications de classe de jeu et les dessins dimensionnels.<\/p>\n<\/div>\n

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Quatre applications d'automatisation illustrant la logique de s\u00e9lection en pratique<\/h2>\n
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Syst\u00e8me de suivi solaire \u2014 Entra\u00eenement azimutal<\/h3>\n

Pourquoi un r\u00e9ducteur de vers\u00a0?<\/strong> L'axe d'azimut effectue une rotation de 180 degr\u00e9s par jour sans inversion de vitesse. La vitesse de rotation maximale est de 0,25 tr\/min. L'angle d'incidence du soleil doit \u00eatre maintenu \u00e0 \u00b10,5 degr\u00e9 pr\u00e8s, ce qui est largement conforme aux normes. r\u00e9ducteur \u00e0 vis sans fin<\/strong> Le syst\u00e8me anti-jeu assure un verrouillage automatique \u00e0 60:1, maintenant ainsi le panneau en position sans alimentation externe, de nuit ou par temps nuageux. La configuration \u00e0 angle droit correspond \u00e0 l'orientation standard de l'arbre de transmission dans les structures de support de panneaux.<\/p>\n

Configuration s\u00e9lectionn\u00e9e\u00a0:<\/strong> Le variateur NMRV063, avec un rapport de r\u00e9duction de 60:1 et un moteur de 0,12 kW, est \u00e9tanche \u00e0 la norme IP65 pour une installation ext\u00e9rieure. Le co\u00fbt total du variateur par axe de suivi \u00e9tait inf\u00e9rieur de 641 TP3T \u00e0 celui d'une solution plan\u00e9taire \u00e9quivalente utilis\u00e9e pr\u00e9c\u00e9demment par le m\u00eame installateur.<\/p>\n<\/div>\n

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Distributeur d'emballage automatis\u00e9 \u2014 Contr\u00f4le de la quantit\u00e9<\/h3>\n

Pourquoi un r\u00e9ducteur de vers\u00a0?<\/strong> Un distributeur dosant un nombre fixe de comprim\u00e9s ou de g\u00e9lules par contenant fonctionne \u00e0 une vitesse de 12 \u00e0 18 tr\/min avec des cycles courts et intermittents (g\u00e9n\u00e9ralement 1 \u00e0 2 secondes par contenant). Pr\u00e9cision de positionnement requise\u00a0: \u00b11 tour complet du disque (360\u00b0). Standard R\u00e9ducteur \u00e0 vis sans fin<\/strong> Un jeu inf\u00e9rieur \u00e0 0,5\u00b0 est n\u00e9gligeable au regard de cette exigence. Le verrouillage automatique maintient la position du disque distributeur entre les cycles sans frein motoris\u00e9.<\/p>\n

Configuration s\u00e9lectionn\u00e9e\u00a0:<\/strong> R\u00e9ducteur NMRV040 \u00e0 rapport de r\u00e9duction de 40:1, moteur de 0,18 kW, arbre de sortie en acier inoxydable pour environnement pharmaceutique. Joints Viton pour le nettoyage \u00e0 l'alcool isopropylique. L'arbre de sortie creux \u00e9limine le besoin d'accouplement entre le r\u00e9ducteur et l'arbre du disque distributeur.<\/p>\n<\/div>\n

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Poignet robotique collaboratif \u2014 Axe servo de pr\u00e9cision<\/h3>\n

Pourquoi un r\u00e9ducteur \u00e0 vis sans fin de pr\u00e9cision\u00a0:<\/strong> L'axe de rotation du poignet d'un bras robotique collaboratif \u00e0 faible charge utile doit pr\u00e9senter une g\u00e9om\u00e9trie compacte \u00e0 angle droit, un rapport de multiplication du couple de 30:1 \u00e0 50:1 et un jeu angulaire inf\u00e9rieur \u00e0 0,1\u00b0 pour un positionnement pr\u00e9cis et r\u00e9p\u00e9table de l'effecteur. Le variateur de fr\u00e9quence VRV030 (\u2264 0,066\u00b0) r\u00e9pond \u00e0 ces trois exigences \u00e0 un co\u00fbt et un poids nettement inf\u00e9rieurs \u00e0 ceux d'un syst\u00e8me \u00e0 entra\u00eenement harmonique \u00e9quivalent.<\/p>\n

Configuration s\u00e9lectionn\u00e9e\u00a0:<\/strong> Le r\u00e9ducteur VRV030 de classe AR, avec un rapport de r\u00e9duction de 40:1, est associ\u00e9 \u00e0 un servomoteur de 100 W. Son autoblocage \u00e0 40:1 \u00e9limine le couple de maintien forc\u00e9 \u00e0 l'arr\u00eat, r\u00e9duisant ainsi la charge thermique sur le servomoteur lors des p\u00e9riodes d'inactivit\u00e9 prolong\u00e9es.<\/p>\n<\/div>\n

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Instrument de laboratoire \u2014 Positionnement pr\u00e9cis des \u00e9chantillons<\/h3>\n

Pourquoi un r\u00e9ducteur de vers\u00a0?<\/strong> Un carrousel d'\u00e9chantillons de laboratoire exige un fonctionnement silencieux (inf\u00e9rieur \u00e0 40 dB(A) \u00e0 0,5 m), un encombrement r\u00e9duit et un indexage angulaire pr\u00e9cis par incr\u00e9ments de 15\u00b0 ou 30\u00b0. Sa vitesse de rotation de 2 \u00e0 5 tr\/min assure une faible dissipation thermique de l'entra\u00eenement par vis sans fin. Le bo\u00eetier en aluminium anodis\u00e9 garantit la r\u00e9sistance \u00e0 la corrosion n\u00e9cessaire aux produits de nettoyage de laboratoire.<\/p>\n

Configuration s\u00e9lectionn\u00e9e\u00a0:<\/strong> Le VRV030, de classe A et \u00e0 rapport de compression de 50:1, est \u00e9quip\u00e9 d'un moteur pas \u00e0 pas haute r\u00e9solution. Le niveau sonore mesur\u00e9 \u00e0 0,5 m est de 37 dB(A) lors de l'indexation. Le jeu angulaire de 0,13\u00b0 (classe A) correspond \u00e0 une erreur de positionnement lin\u00e9aire de \u00b10,11 mm pour un rayon de carrousel de 50 mm, ce qui est conforme \u00e0 la tol\u00e9rance de positionnement de l'\u00e9chantillon de \u00b10,2 mm exig\u00e9e par les sp\u00e9cifications de l'instrument.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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R\u00e9ducteur \u00e0 vis sans fin de pr\u00e9cision vs r\u00e9ducteur harmonique vs r\u00e9ducteur RV\u00a0: le compromis id\u00e9al<\/h2>\n

Ces trois types de r\u00e9ducteurs s'adressent \u00e0 des segments du march\u00e9 de l'automatisation de pr\u00e9cision qui se chevauchent mais restent distincts. Le tableau comparatif ci-dessous se concentre sur les propri\u00e9t\u00e9s qui influencent r\u00e9ellement le choix du variateur, et non sur les sp\u00e9cifications techniques qui refl\u00e8tent rarement les conditions d'utilisation r\u00e9elles.<\/p>\n

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Facteur<\/th>\nR\u00e9ducteur \u00e0 vis sans fin (VRV030 AR)<\/th>\nEntra\u00eenement harmonique<\/th>\nR\u00e9ducteur RV (cyclo\u00efdal)<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Contrecoup<\/td>\n\u2264 0,066\u00b0 (classe AR)<\/td>\n\u2264 0,010\u00b0 \u2013 0,020\u00b0<\/td>\n\u2264 0,020\u00b0 \u2013 0,040\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
Efficacit\u00e9<\/td>\n72 \u2013 82%<\/td>\n80 \u2013 85%<\/td>\n85 \u2013 92%<\/td>\n<\/tr>\n
Verrouillage automatique (maintien de position)<\/td>\nOui (\u00e0 un ratio \u2265 20:1)<\/td>\nNon<\/td>\nNon<\/td>\n<\/tr>\n
r\u00e9sistance aux chocs \/ aux impacts<\/td>\nBien<\/td>\nMauvais (risque d'endommagement de la cannelure flexible)<\/td>\nExcellent<\/td>\n<\/tr>\n
Sortie \u00e0 angle droit<\/td>\nStandard<\/td>\nEn ligne uniquement<\/td>\nEn ligne uniquement<\/td>\n<\/tr>\n
Prix \u200b\u200brelatif (m\u00eame rapport\/classe de couple)<\/td>\nFaible \u00e0 moyen<\/td>\nHaut<\/td>\nTr\u00e8s \u00e9lev\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n
Meilleure ad\u00e9quation en mati\u00e8re d'automatisation<\/td>\nAngle droit, pr\u00e9cision mod\u00e9r\u00e9e, sensibilit\u00e9 aux co\u00fbts, environnement ext\u00e9rieur ou chimique<\/td>\nUltra-pr\u00e9cision, axe align\u00e9, charge l\u00e9g\u00e8re, environnement propre<\/td>\nJoint de robot industriel \u00e0 couple \u00e9lev\u00e9 et \u00e0 forte r\u00e9sistance aux chocs, en ligne<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n


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Calcul de l'impact du jeu : Quel est l'impact r\u00e9el du jeu du r\u00e9ducteur sur votre syst\u00e8me ?<\/h2>\n

Le jeu angulaire indiqu\u00e9 dans la fiche technique ne constitue une erreur de positionnement que lorsque le mouvement s'inverse. Dans les applications unidirectionnelles (o\u00f9 le variateur s'approche toujours du point de consigne du m\u00eame c\u00f4t\u00e9), le jeu n'a aucune incidence sur la r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9. En revanche, pour un positionnement bidirectionnel, le jeu se traduit par une erreur lin\u00e9aire au niveau de l'effecteur ou du m\u00e9canisme de sortie.<\/p>\n

Deux exemples permettent de concr\u00e9tiser l'ampleur de cet effet\u00a0:<\/p>\n

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La g\u00e9om\u00e9trie de l'engr\u00e8nement \u00e0 vis sans fin d\u00e9termine l'interaction entre l'angle d'h\u00e9lice, l'angle de frottement et le rapport d'engrenage, d\u00e9finissant ainsi le comportement autobloquant et le jeu effectif \u00e0 l'arbre de sortie. Pour une taille de b\u00e2ti et un rapport donn\u00e9s, le jeu est ma\u00eetris\u00e9 en fabrication gr\u00e2ce \u00e0 la classe de tol\u00e9rance de taillage des engrenages et au jeu d'assemblage\u00a0; les trois grades VRV030 correspondent \u00e0 des niveaux de pr\u00e9cision de fabrication nettement diff\u00e9rents.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n
Exemple d'application<\/th>\nStandard (0,24\u00b0)<\/th>\nClasse A (0,13\u00b0)<\/th>\nClasse AR (0,066\u00b0)<\/th>\nTol\u00e9rance typique<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Vis m\u00e8re, pas de 5 mm
\n(positionnement lin\u00e9aire)<\/small><\/td>\n		0,0033 mm<\/td>\n0,0018 mm<\/td>\n0,0009 mm<\/td>\n\u00b1 0,05 mm<\/td>\n<\/tr>\n
Table rotative, rayon de 300 mm
\n(erreur de position du bord)<\/small><\/td>\n		1,26 mm<\/td>\n0,68 mm<\/td>\n0,35 mm<\/td>\n\u00b1 0,5 mm<\/td>\n<\/tr>\n
Bras robotis\u00e9, port\u00e9e de 600 mm
\n(erreur de position de l'effecteur terminal)<\/small><\/td>\n		2,51 mm<\/td>\n1,36 mm<\/td>\n0,69 mm<\/td>\n\u00b1 1,0 mm<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Interpr\u00e9tation du tableau\u00a0: pour l\u2019application \u00e0 vis-m\u00e8re, les trois classes de jeu VRV030 sont largement inf\u00e9rieures \u00e0 la tol\u00e9rance de \u00b10,05\u00a0mm\u00a0; la classe Standard est ad\u00e9quate et la surprime de classe AR n\u2019est pas n\u00e9cessaire. Pour le bras robotis\u00e9 \u00e0 une port\u00e9e de 600\u00a0mm et une tol\u00e9rance de \u00b11,0\u00a0mm, la classe Standard pr\u00e9sente un jeu trop important, la classe A est limite et la classe AR est le choix appropri\u00e9.<\/p>\n

Voici l'utilit\u00e9 pratique du calcul du jeu\u00a0: il \u00e9limine les approximations dans le choix de la classe de jeu. Si vous connaissez la g\u00e9om\u00e9trie de l'entra\u00eenement (rayon de sortie ou pas de la vis-m\u00e8re) et la tol\u00e9rance de positionnement requise, la classe qui r\u00e9pond aux exigences peut \u00eatre s\u00e9lectionn\u00e9e analytiquement plut\u00f4t que par surdimensionnement conservateur. Contactez notre \u00e9quipe d'ing\u00e9nierie<\/a> si vous avez besoin d'un calcul pour une g\u00e9om\u00e9trie d'entra\u00eenement sp\u00e9cifique.<\/p>\n<\/div>\n

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Questions fr\u00e9quentes \u2014 S\u00e9lection d'un r\u00e9ducteur \u00e0 vis sans fin pour l'automatisation<\/h2>\n
\nComment mesurer le jeu d'un r\u00e9ducteur \u00e0 vis sans fin apr\u00e8s son installation\u00a0?<\/summary>\n
Fixez l'arbre d'entr\u00e9e et montez un comparateur \u00e0 cadran \u00e0 un rayon connu sur l'arbre de sortie (ou \u00e0 l'extr\u00e9mit\u00e9 de sortie du m\u00e9canisme entra\u00een\u00e9). Appliquez un l\u00e9ger couple dans un sens pour \u00e9liminer tout jeu, remettez le comparateur \u00e0 z\u00e9ro, puis appliquez le m\u00eame couple dans le sens oppos\u00e9 et mesurez le d\u00e9placement. Divisez le d\u00e9placement lin\u00e9aire par le rayon pour obtenir le jeu angulaire en radians\u00a0; convertissez-le en degr\u00e9s. L'essai doit \u00eatre effectu\u00e9 \u00e0 temp\u00e9rature ambiante sur un appareil ayant atteint sa temp\u00e9rature de fonctionnement et refroidi\u00a0; le jeu \u00e0 froid diff\u00e8re du jeu \u00e0 chaud en raison de la dilatation thermique diff\u00e9rentielle entre la vis sans fin et le carter.<\/div>\n<\/details>\n
\nLe r\u00e9ducteur \u00e0 vis sans fin VRV030 de classe AR n\u00e9cessite-t-il un lubrifiant sp\u00e9cial\u00a0?<\/summary>\n
La classe AR VRV030 r\u00e9ducteur \u00e0 vis sans fin<\/strong> Utilise la m\u00eame sp\u00e9cification de lubrification ISO VG 220 que les versions Standard et Classe A. Aucune lubrification sp\u00e9ciale n'est requise. Le jeu r\u00e9duit est obtenu gr\u00e2ce \u00e0 un assemblage par paires et \u00e0 un r\u00e9glage de la pr\u00e9charge, et non par un mat\u00e9riau ou un syst\u00e8me de lubrification diff\u00e9rent. L'huile synth\u00e9tique ISO VG 220 est recommand\u00e9e pour les temp\u00e9ratures de fonctionnement inf\u00e9rieures \u00e0 -5 \u00b0C ou pour les applications o\u00f9 une viscosit\u00e9 constante sur une large plage de temp\u00e9ratures est essentielle pour un positionnement pr\u00e9cis au d\u00e9marrage de la machine.<\/div>\n<\/details>\n
\nComment la temp\u00e9rature affecte-t-elle le jeu d'un r\u00e9ducteur \u00e0 vis sans fin de pr\u00e9cision\u00a0?<\/summary>\n
R\u00e9action n\u00e9gative dans un r\u00e9ducteur \u00e0 vis sans fin<\/strong> La temp\u00e9rature augmente l\u00e9g\u00e8rement lorsque celle-ci passe de la temp\u00e9rature ambiante \u00e0 la temp\u00e9rature de fonctionnement, en raison de la dilatation thermique diff\u00e9rentielle entre le bo\u00eetier en aluminium et l'arbre \u00e0 vis sans fin en acier. Cette augmentation est g\u00e9n\u00e9ralement de 0,01 \u00e0 0,02 degr\u00e9 pour les variateurs VRV030 standard, sur une plage de 0 \u00b0C \u00e0 60 \u00b0C. Pour les variateurs de classe AR utilis\u00e9s dans les applications d'automatisation de pr\u00e9cision, il est recommand\u00e9 de laisser le variateur atteindre l'\u00e9quilibre thermique avant tout \u00e9talonnage de positionnement critique. Si la machine fonctionne en continu, l'\u00e9talonnage effectu\u00e9 \u00e0 temp\u00e9rature stabilis\u00e9e restera pr\u00e9cis. Si la machine d\u00e9marre \u00e0 froid chaque matin, l'\u00e9talonnage \u00e0 temp\u00e9rature de fonctionnement est plus repr\u00e9sentatif que l'\u00e9talonnage \u00e0 temp\u00e9rature ambiante de d\u00e9marrage.<\/div>\n<\/details>\n
\nCombien de temps la classe de jeu VRV030 reste-t-elle conforme aux sp\u00e9cifications au cours de sa dur\u00e9e de vie ?<\/summary>\n
R\u00e9action n\u00e9gative dans un r\u00e9ducteur \u00e0 vis sans fin<\/strong> Le jeu augmente progressivement avec l'usure de la surface de la roue \u00e0 vis sans fin. Son taux d'augmentation d\u00e9pend de la charge de fonctionnement par rapport \u00e0 la charge nominale, des conditions de lubrification et de la fr\u00e9quence d'inversion. Pour les variateurs unidirectionnels peu charg\u00e9s ou \u00e0 inversion peu fr\u00e9quente (application typique du VRV030), l'augmentation du jeu sur 5\u00a0000 heures de service est g\u00e9n\u00e9ralement inf\u00e9rieure \u00e0 une classe de jeu suppl\u00e9mentaire (par exemple, un variateur de classe AR peut correspondre \u00e0 la classe A apr\u00e8s 5\u00a0000 heures \u00e0 la charge nominale du 50%). Pour les applications critiques o\u00f9 le jeu doit rester conforme aux sp\u00e9cifications initiales pendant toute la dur\u00e9e de vie de la machine, il est recommand\u00e9 de pr\u00e9voir un contr\u00f4le du jeu lors de la maintenance annuelle et de d\u00e9finir un seuil de remplacement en fonction des tol\u00e9rances de l'application.<\/div>\n<\/details>\n
\nQuelles sont les capacit\u00e9s d'approvisionnement disponibles pour le VRV030 en volumes OEM destin\u00e9s \u00e0 l'automatisation\u00a0?<\/summary>\n
La s\u00e9rie VRV030 est disponible en versions Standard, Classe A et Classe AR, pour les tailles de cadre 030, 050, 075, 090, 110 et 130. Les versions Standard et Classe A sont disponibles en stock pour une livraison rapide. Les unit\u00e9s de Classe AR sont fabriqu\u00e9es sur commande en raison du processus d'assemblage par paires appari\u00e9es\u00a0; le d\u00e9lai de livraison est de 3 \u00e0 4 semaines. Pour les volumes de production OEM de 20 unit\u00e9s ou plus par mois, avec des sp\u00e9cifications constantes, un plan de livraison peut \u00eatre \u00e9tabli avec notre service client. \u00e9quipe produit des r\u00e9ducteurs \u00e0 vis sans fin<\/a> qui maintient une r\u00e9serve de production en cours pour soutenir votre calendrier de production sans le d\u00e9lai de 3 \u00e0 4 semaines pour chaque commande.<\/div>\n<\/details>\n<\/div>\n

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Vous avez besoin d'un r\u00e9ducteur \u00e0 vis sans fin pour votre application d'automatisation\u00a0?<\/h2>\n

Indiquez votre vitesse de sortie, votre couple, la pr\u00e9cision de positionnement requise et votre environnement\u00a0; nous confirmerons si une norme est applicable. r\u00e9ducteur \u00e0 vis sans fin<\/strong>, une unit\u00e9 de pr\u00e9cision VRV030, ou une autre configuration mieux adapt\u00e9e \u00e0 votre application, ainsi que les donn\u00e9es techniques justifiant votre choix. En tant que sp\u00e9cialiste fabricant de r\u00e9ducteurs \u00e0 vis sans fin<\/a>Nous accompagnons les projets OEM d'automatisation, du prototype \u00e0 la production en s\u00e9rie.<\/p>\n

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\u00c9diteur : Cxm<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Worm Gear Reducers for Industrial Automation Automation engineers sometimes default to planetary or servo-integrated drives without asking whether the application actually needs that level of precision and cost. This guide defines where a worm gear reducer is the correct choice in automation drives \u2014 and where it genuinely is not \u2014 along with the technical […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[1517],"tags":[362,218,363],"class_list":["post-1867","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-worm-gear-reducer","tag-worm-gear-gearbox","tag-worm-gear-reducer","tag-worm-gearbox"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1867","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1867"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1867\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1868,"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1867\/revisions\/1868"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1867"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1867"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1867"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}