Mik\u00e4 on vaihdelaatikko?<\/h2>\n
Vaihteistoa valittaessa on otettava huomioon useita tekij\u00f6it\u00e4. Esimerkiksi v\u00e4lys on otettava huomioon, koska se on kulma, jossa l\u00e4ht\u00f6akseli voi py\u00f6ri\u00e4 ilman, ett\u00e4 tuloakseli liikkuu. Vaikka t\u00e4m\u00e4 ei ole v\u00e4ltt\u00e4m\u00e4t\u00f6nt\u00e4 sovelluksissa, joissa ei ole kuorman suunnanvaihtoa, se on t\u00e4rke\u00e4\u00e4 tarkkuussovelluksissa, joissa kuormanvaihtoa tehd\u00e4\u00e4n. Esimerkkej\u00e4 n\u00e4ist\u00e4 sovelluksista ovat automaatio ja robotiikka. Jos v\u00e4lys on huolenaihe, kannattaa ehk\u00e4 tarkastella muita tekij\u00f6it\u00e4, kuten kunkin hammaspy\u00f6r\u00e4n hampaiden lukum\u00e4\u00e4r\u00e4\u00e4.![\"vaihdelaatikko\"](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/gearbox\/t-gearbox-1.webp\")
<\/p>\n
Vaihteiston toiminta<\/h2>\n
Vaihteisto on mekaaninen yksikk\u00f6, joka koostuu ketjusta tai hammaspy\u00f6r\u00e4st\u00f6st\u00e4. Hammaspy\u00f6r\u00e4t on asennettu akselille ja niit\u00e4 tukevat vierint\u00e4laakerit. N\u00e4m\u00e4 laitteet muuttavat koneen, jossa niit\u00e4 k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n, nopeutta tai v\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttia. Vaihteistoja voidaan k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 monenlaisissa sovelluksissa. T\u00e4ss\u00e4 on joitakin esimerkkej\u00e4 vaihteistojen toiminnasta. Lue lis\u00e4\u00e4 vaihteiston muodostavista hammaspy\u00f6rist\u00e4.
Vaihteistotyypist\u00e4 riippumatta useimmat vaihteistot on varustettu toisio- ja ensi\u00f6vaihteella. Vaikka v\u00e4lityssuhteet ovat samat sek\u00e4 ensi\u00f6- ett\u00e4 toisiovaihteistossa, vaihteistot voivat vaihdella kooltaan ja tehokkuudeltaan. Huippusuorituskykyisiss\u00e4 kilpa-autoissa k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n tyypillisesti vaihteistoa, jossa on kaksi vihre\u00e4\u00e4 ja yksi sininen vaihde. Vaihteistot on usein asennettu moottorin etu- tai takaosaan.
Vaihteiston ensisijainen teht\u00e4v\u00e4 on siirt\u00e4\u00e4 v\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttia akselilta toiselle. Vet\u00e4v\u00e4n hammaspy\u00f6r\u00e4n hampaiden ja vastaanottavan osan suhde m\u00e4\u00e4r\u00e4\u00e4, kuinka paljon v\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttia siirret\u00e4\u00e4n. Suuri v\u00e4lityssuhde saa p\u00e4\u00e4akselin py\u00f6rim\u00e4\u00e4n hitaammin ja sill\u00e4 on suurempi v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti verrattuna vasta-akseliin. K\u00e4\u00e4nt\u00e4en, pieni v\u00e4lityssuhde antaa ajoneuvon k\u00e4\u00e4nty\u00e4 hitaammin ja tuottaa pienemm\u00e4n v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin.
Perinteisess\u00e4 vaihteistossa on tulo- ja l\u00e4ht\u00f6vaihteet. V\u00e4liakseli on yhdistetty kardaaniakseliin. Tulo- ja l\u00e4ht\u00f6vaihteet on j\u00e4rjestetty vastaamaan toistensa nopeutta ja v\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttia. Vaihdesuhde m\u00e4\u00e4r\u00e4\u00e4, kuinka nopeasti auto voi kulkea ja kuinka paljon v\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttia se voi tuottaa. Useimmissa perinteisiss\u00e4 vaihteistoissa on nelj\u00e4 vaihdetta ja yksi peruutusvaihde. Joissakin on kaksi akselia ja kolme tulovaihdetta. Jos vaihdev\u00e4lit ovat kuitenkin korkeat, moottorissa tapahtuu v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin menetyst\u00e4.
Vaihteiston suorituskyvyn tutkimuksessa on ker\u00e4tty suuri m\u00e4\u00e4r\u00e4 dataa. Eritt\u00e4in kunnianhimoinen segmentointiprosessi on tuottanut l\u00e4hes 20 000 ominaisuusvektoria. N\u00e4m\u00e4 tulokset ovat yksityiskohtaisimmat ja kattavimmat kaikesta saatavilla olevasta datasta. T\u00e4ll\u00e4 tutkimuksella on kaksinkertainen kirous \u2013 ensimm\u00e4inen on karakterisointia varten ker\u00e4tyn datan suuri m\u00e4\u00e4r\u00e4, kun taas toinen on korkea dimensionaalisuus. J\u00e4lkimm\u00e4inen on komplikaatio, joka syntyy, kun kokeellista vaihteistoa ei ole suunniteltu toimimaan hyvin.![\"vaihdelaatikko\"](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/gearbox\/c-gearbox-1.webp\")
<\/p>\n
Bzvacklash<\/h2>\n
Vaihteiston p\u00e4\u00e4teht\u00e4v\u00e4n\u00e4 on moninkertaistaa voimamomentti ja luoda mekaaninen etu. V\u00e4lys voi kuitenkin aiheuttaa j\u00e4rjestelm\u00e4lle useita ongelmia, mukaan lukien heikentyneen paikannustarkkuuden ja alentuneen kokonaissuorituskyvyn. V\u00e4lykset\u00f6n vaihteisto voi poistaa v\u00e4lyksen aiheuttamat liikeh\u00e4vi\u00f6t ja parantaa j\u00e4rjestelm\u00e4n kokonaissuorituskyky\u00e4. T\u00e4ss\u00e4 on joitakin yleisi\u00e4 vaihdelaatikoiden v\u00e4lykseen liittyvi\u00e4 ongelmia ja niiden korjaamista. Kun ymm\u00e4rr\u00e4t, miten vaihteiston v\u00e4lys korjataan, pystyt suunnittelemaan koneen, joka t\u00e4ytt\u00e4\u00e4 vaatimuksesi.
Vaihteiston v\u00e4lyksen v\u00e4hent\u00e4miseksi monet suunnittelijat yritt\u00e4v\u00e4t pienent\u00e4\u00e4 hammaspy\u00f6rien keskiet\u00e4isyytt\u00e4. T\u00e4m\u00e4 poistaa tilaa voitelulle ja edist\u00e4\u00e4 liiallista hammastusta, mik\u00e4 johtaa ennenaikaiseen hammastuksen pett\u00e4miseen. Vaihteiston v\u00e4lyksen minimoimiseksi hammaspy\u00f6r\u00e4valmistaja voi erottaa hammaspy\u00f6r\u00e4n kaksi osaa ja s\u00e4\u00e4t\u00e4\u00e4 niiden v\u00e4list\u00e4 hammastuksen keskiet\u00e4isyytt\u00e4. T\u00e4t\u00e4 varten toista hammaspy\u00f6r\u00e4\u00e4 py\u00f6ritet\u00e4\u00e4n kiinte\u00e4\u00e4n hammaspy\u00f6r\u00e4\u00e4n n\u00e4hden samalla, kun s\u00e4\u00e4det\u00e4\u00e4n toisen hammaspy\u00f6r\u00e4n tehollista hampaan paksuutta.
Useat valmistusprosessit voivat aiheuttaa virheit\u00e4, ja hampaan paksuuden pienent\u00e4minen minimoi t\u00e4m\u00e4n virheen. Kartiohammastetut rattaat ovat t\u00e4st\u00e4 hyv\u00e4 esimerkki. T\u00e4m\u00e4n tyyppisess\u00e4 rattaassa on pieni m\u00e4\u00e4r\u00e4 hampaita verrattuna vastarattaaseen. Hampaan paksuuden pienent\u00e4misen lis\u00e4ksi kartiohammaspy\u00f6r\u00e4t v\u00e4hent\u00e4v\u00e4t my\u00f6s v\u00e4lyst\u00e4. Vaikka kartiohammaspy\u00f6riss\u00e4 on v\u00e4hemm\u00e4n hampaita kuin vastarattaissa, koko niiden v\u00e4lysvara kohdistuu suurempaan rattaaseen.
Vaihteiston v\u00e4lys voi vaikuttaa vaihteiston hy\u00f6tysuhteeseen. Ihanteellisessa vaihteessa v\u00e4lys on nolla. Mutta jos sit\u00e4 on liikaa, v\u00e4lys voi vahingoittaa vaihteita ja aiheuttaa niiden toimintah\u00e4iri\u00f6n. Siksi vaihteistov\u00e4lyksen tavoitteena on minimoida t\u00e4m\u00e4 ongelma. T\u00e4m\u00e4 voi kuitenkin vaatia mikrometrin k\u00e4ytt\u00f6\u00e4. Voit m\u00e4\u00e4ritt\u00e4\u00e4 tarvittavan vaihteistov\u00e4lyksen k\u00e4ytt\u00e4m\u00e4ll\u00e4 mittakelloa tai rakotulkkia.
Jos olet etsinyt tapaa v\u00e4hent\u00e4\u00e4 v\u00e4lyst\u00e4, vaihteiston v\u00e4lys voi olla ratkaisu. V\u00e4lys ei kuitenkaan ole kapina valmistajaa vastaan. Se on liikevirhe, jota esiintyy luonnostaan \u200b\u200bvaihteistoissa, jotka muuttavat suuntaa. Jos sit\u00e4 ei huomioida, se voi johtaa vaihteiston merkitt\u00e4v\u00e4\u00e4n heikkenemiseen ja jopa vaarantaa koko j\u00e4rjestelm\u00e4n. T\u00e4ss\u00e4 artikkelissa selit\u00e4mme, miten v\u00e4lys vaikuttaa vaihteisiin ja miten se vaikuttaa vaihteiston suorituskykyyn.<\/p>\n
Design<\/h2>\n
Vaihteiston suunnittelu koostuu useista tekij\u00f6ist\u00e4, kuten k\u00e4ytetyn materiaalin tyypist\u00e4, tehovaatimuksista, nopeudesta ja alennussuhteesta sek\u00e4 yksik\u00f6n k\u00e4ytt\u00f6tarkoituksesta. Vaihteiston suunnitteluprosessi alkaa yleens\u00e4 koneen tai vaihteiston kuvauksella ja sen k\u00e4ytt\u00f6tarkoituksella. Muita vaihteiston suunnittelussa huomioon otettavia keskeisi\u00e4 parametreja ovat vaihteen koko ja paino, sen kokonaisv\u00e4lityssuhde ja alennusten lukum\u00e4\u00e4r\u00e4 sek\u00e4 k\u00e4ytetyt voitelumenetelm\u00e4t.
Suunnitteluprosessin aikana asiakas ja toimittaja osallistuvat erilaisiin suunnittelukatselmuksiin. N\u00e4it\u00e4 ovat konsepti- tai alustava suunnittelukatselmointi, valmistussuunnittelun validointi, kriittinen suunnittelukatselmointi ja lopullinen suunnittelukatselmointi. Asiakas voi my\u00f6s aloittaa prosessin aloittamalla DFMEA:n. Alustavan suunnitteluhyv\u00e4ksynn\u00e4n saatuaan suunnittelu k\u00e4y l\u00e4pi useita iteraatioita ennen lopullisen suunnitelman j\u00e4\u00e4dytt\u00e4mist\u00e4. Joissakin tapauksissa asiakas vaatii vaihteiston DFMEA:n.
Nopeutta lis\u00e4\u00e4v\u00e4t vaihteistot vaativat my\u00f6s erityisi\u00e4 suunnitteluhuomioita. N\u00e4m\u00e4 vaihteistot toimivat tyypillisesti suurilla nopeuksilla, mik\u00e4 aiheuttaa ongelmia vaihdedynamiikassa. Lis\u00e4ksi yksik\u00f6n suuret nopeudet lis\u00e4\u00e4v\u00e4t kitka- ja vastusvoimia. T\u00e4m\u00e4n komponentin asianmukaisen suunnittelun tulisi minimoida n\u00e4iden voimien vaikutus. N\u00e4iden ongelmien ratkaisemiseksi vaihteistoon tulisi sis\u00e4llytt\u00e4\u00e4 jarruj\u00e4rjestelm\u00e4. Joissakin tapauksissa ulkoinen voima voi my\u00f6s lis\u00e4t\u00e4 kitkavoimia.
Vaihteistoissa k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n erilaisia \u200b\u200bhammaspy\u00f6r\u00e4j\u00e4rjestelyj\u00e4. Hammaspy\u00f6rien hampaiden suunnittelulla on merkitt\u00e4v\u00e4 rooli vaihdelaatikon hammaspy\u00f6r\u00e4j\u00e4rjestelyn tyypin m\u00e4\u00e4ritt\u00e4misess\u00e4. Lieri\u00f6py\u00f6r\u00e4 on esimerkki hammaspy\u00f6r\u00e4j\u00e4rjestelyst\u00e4, jossa hampaat kulkevat py\u00f6rimisakselin suuntaisesti. N\u00e4ill\u00e4 hammaspy\u00f6rill\u00e4 on korkeat v\u00e4lityssuhteet ja niit\u00e4 k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n usein useissa vaiheissa. Joten on mahdollista luoda vaihdelaatikko, joka vastaa sovelluksesi tarpeita.
Vaihteistojen suunnittelu on monimutkaisin prosessi suunnitteluprosessissa. N\u00e4m\u00e4 monimutkaiset laitteet on valmistettu useista erityyppisist\u00e4 hammaspy\u00f6rist\u00e4 ja asennettu akseleille. Ne lep\u00e4\u00e4v\u00e4t vierint\u00e4laakereilla ja niit\u00e4 k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n monissa eri sovelluksissa. Yleens\u00e4 vaihdelaatikkoa k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n nopeuden ja v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin v\u00e4hent\u00e4miseen sek\u00e4 suunnan vaihtamiseen. Vaihteistoja k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n yleisesti moottoriajoneuvoissa, mutta niit\u00e4 l\u00f6ytyy my\u00f6s polkupy\u00f6rist\u00e4 ja kiinteist\u00e4 koneista.![\"vaihdelaatikko\"](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/gearbox\/b-gearbox-1.webp\")
<\/p>\n
Valmistajat<\/h2>\n
Vaihteistomarkkinoilla on useita p\u00e4\u00e4segmenttej\u00e4, mukaan lukien teollisuus, kaivostoiminta ja autoteollisuus. Vaihteistovalmistajien on ymm\u00e4rrett\u00e4v\u00e4 sovellus- ja k\u00e4ytt\u00e4j\u00e4teollisuuksia voidakseen suunnitella vaihteiston, joka t\u00e4ytt\u00e4\u00e4 heid\u00e4n erityisvaatimuksensa. Metallurgian perustiedot ovat v\u00e4ltt\u00e4m\u00e4tt\u00f6mi\u00e4. Monikansalliset yritykset tarjoavat my\u00f6s vaihteistoratkaisuja energiantuotantoteollisuudelle, merenkulkuteollisuudelle ja autoteollisuudelle. Jotta niiden tuotteet olisivat kilpailukykyisempi\u00e4, niiden on keskitytt\u00e4v\u00e4 tuoteinnovaatioihin, maantieteelliseen laajentumiseen ja asiakaspysyvyyteen.
CZPT-konserni aloitti pienen\u00e4 yrityksen\u00e4 vuonna 1976. Siit\u00e4 l\u00e4htien siit\u00e4 on tullut mekaanisten vaihteistojen maailmanlaajuinen referenssi. Sen tuotantovalikoimaan kuuluvat vaihteet, alennusvaihteistot ja vaihdemoottorit. Yritys oli ensimm\u00e4inen Italiassa, joka sai ISO-sertifikaatin, ja se kasvaa jatkuvasti yhdeksi maailman johtavista tuotantovaihteistojen valmistajista. Alan kehittyess\u00e4 CZPT keskittyy tutkimukseen ja kehitykseen luodakseen parempia tuotteita.
Maatalousteollisuus k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 vaihteistoja useissa eri prosesseissa. Niit\u00e4 k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n traktoreissa, pumpuissa ja maatalouskoneissa. Autoteollisuus k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 vaihteita autoissa, mutta niit\u00e4 l\u00f6ytyy my\u00f6s kaivos- ja teenjalostuskoneista. Teollisuusvaihteistoilla on my\u00f6s t\u00e4rke\u00e4 rooli sy\u00f6tt\u00f6- ja nopeusk\u00e4yt\u00f6iss\u00e4. Vaihteistoteollisuudella on monipuolinen valikoima valmistajia ja toimittajia. T\u00e4ss\u00e4 on joitakin esimerkkej\u00e4 vaihteistoista:
Vaihteistot ovat monimutkaisia \u200b\u200blaitteita. Niit\u00e4 on k\u00e4ytett\u00e4v\u00e4 oikein tehokkuuden optimoimiseksi ja niiden k\u00e4ytt\u00f6i\u00e4n pident\u00e4miseksi. Valmistajat k\u00e4ytt\u00e4v\u00e4t edistynytt\u00e4 teknologiaa ja tiukkoja laadunvalvontaprosesseja varmistaakseen, ett\u00e4 heid\u00e4n tuotteensa t\u00e4ytt\u00e4v\u00e4t korkeimmat standardit. Valmistustarkkuuden ja luotettavuuden lis\u00e4ksi vaihteistovalmistajat varmistavat, ett\u00e4 heid\u00e4n tuotteensa ovat turvallisia k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 teollisuuskoneiden tuotannossa. Niit\u00e4 k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n my\u00f6s toimistokoneissa ja l\u00e4\u00e4ketieteellisiss\u00e4 laitteissa. Autoteollisuuden vaihteistomarkkinat ovat kuitenkin yh\u00e4 kilpailukykyisempi\u00e4.<\/p>\n
![\"Kiinan](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/gearbox\/gearbox-l1.webp\")
![\"Kiinan](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/gearbox\/gearbox-l2.webp\")
<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Model Number: 37mmStructure: Single-side BracketStandard or Nonstandard: Standardbrand: aslongoriginal place: HangZhou,chinaconstruction: permanent magnettype: dc geared motor mountingProduct Name: worm gear motor bracketsMOQ: 1setColor: BlackApplication: Motor FixingKeywords: Mini Mounting BracketQuality Control: 100%inspectionPackaging Details: dc gear motor carton+bubble blister packing Products Description Appearance & Dimensions Cooperation Partner Our advantage 1.Company Advantage:A. Our company is a large-scale professional […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[1],"tags":[224,225,12,13,226,228,229,230,231,232,233,234,235,236,237,227,238,241,242,243,244,245,246,239,247,240,248,249,250,251,14,252,253,15,254,255,256,16,17,257,18,187,190,258,259,192,260,261,20,21,262,263,22,264,23,265,266,267,140,143,268,269,270,271,272,273,274,275,276,277,278,279,280,281,34,282,283,284,35,36,285,286,40,200,287,288,93,203,150,204,289],"class_list":["post-1421","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-worm-reducers","tag-37mm-gear-motor","tag-china-dc-motor","tag-china-gearbox","tag-china-motor","tag-china-motor-dc","tag-dc-electric-motor","tag-dc-electric-motor-with-reducer","tag-dc-gear","tag-dc-gear-motor","tag-dc-gearbox-motor","tag-dc-motor","tag-dc-motor-gear","tag-dc-motor-gearbox","tag-dc-motor-reducer","tag-dc-motor-with-gear","tag-dc-motor-with-gearbox","tag-dc-reducer-gear-motor","tag-electric-dc-motor","tag-electric-gear","tag-electric-gear-motor","tag-electric-gearbox","tag-electric-motor","tag-electric-motor-electric-motor","tag-electric-motor-gear","tag-electric-motor-gear-reducer","tag-electric-motor-gearbox","tag-electric-motor-reducer","tag-electric-motor-with-gearbox","tag-electric-motor-with-reducer","tag-electric-reducer","tag-gear","tag-gear-bracket","tag-gear-for-motor","tag-gear-gearbox","tag-gear-holder","tag-gear-mini","tag-gear-mini-motor","tag-gear-motor","tag-gear-motor-gearbox","tag-gear-motor-mini","tag-gear-motor-near-me","tag-gear-motor-reducer","tag-gear-reducer","tag-gear-reducer-gearbox","tag-gear-reducer-mini","tag-gear-reducer-motor","tag-gear-reducer-with-motor","tag-gear-with-motor","tag-gearbox","tag-gearbox-china","tag-gearbox-dc","tag-gearbox-electric-motor","tag-gearbox-gear","tag-gearbox-mini","tag-gearbox-motor","tag-gearbox-motor-dc","tag-gearbox-motor-mini","tag-gearbox-mounting-bracket","tag-gearbox-reducer","tag-gearbox-with","tag-mini-dc-gear-motor","tag-mini-dc-motor","tag-mini-dc-motor-gear","tag-mini-dc-motor-gearbox","tag-mini-electric-motor","tag-mini-gear","tag-mini-gear-motor","tag-mini-gearbox","tag-mini-motor","tag-mini-motor-dc","tag-mini-motor-gearbox","tag-mini-motor-with-gear","tag-mini-reducer","tag-mini-reducer-gearbox","tag-motor","tag-motor-dc","tag-motor-electric","tag-motor-gear-dc","tag-motor-gearbox","tag-motor-gearbox-china","tag-motor-gearbox-dc","tag-motor-mini","tag-motor-motor","tag-motor-reducer","tag-motor-reducer-gearbox","tag-mounting-gearbox","tag-reducer","tag-reducer-gear-motor","tag-reducer-gearbox","tag-reducer-motor","tag-reducer-motor-dc"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1421","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1421"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1421\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1421"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1421"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1421"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}