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Erforderliche Position und Ruhezeiten bei Ankunft.Servo-Schneckengetriebe wurden speziell f\u00fcr den Einsatz mit den neuesten Servomotoren in Anwendungen entwickelt, die eine exakte Positionierung und Wiederholgenauigkeit erfordern.<\/p>\n
Diese erm\u00f6glichen die Drehmomentverst\u00e4rkung und Drehzahlreduzierung f\u00fcr den Betrieb von Hauptantriebsmaschinen in Industriemaschinen. Einige verf\u00fcgen \u00fcber fest eingebaute Motoren, w\u00e4hrend andere mit Adaptern zum Anschluss weiterer Motoren ausgestattet sind.
Von einfachen Bewegungsabl\u00e4ufen bis hin zu langlebigen Anwendungen \u2013 wir haben den passenden Beschleunigungsminderer f\u00fcr Sie.
Ob Ihre Servo-Anwendung in der Industrieautomation, Robotik, CNC-Maschinen oder automatisierten Fertigung zum Einsatz kommt \u2013 Sie ben\u00f6tigen einen hochentwickelten Servomotor, der h\u00f6chste Energieeffizienz und zuverl\u00e4ssige Leistung bietet. Die f\u00fchrenden Halbleiterl\u00f6sungen aus dem umfangreichen Portfolio von Infineon bieten Ihnen all das: Qualit\u00e4t, intelligente Funktionen, Effizienz \u2013 und den Preis, den Sie erwarten. Entdecken Sie, was Ihr Servomotor leisten kann, wenn Sie sich f\u00fcr Servomotoren, Mikrocontroller und weitere Komponenten von Infineon entscheiden. Weitere Anwendungsbeispiele f\u00fcr Motorsteuerungen in der Industrieautomation finden Sie hier.<\/p>\n
Ein Servomotor besteht aus einem passenden Motor, der mit einem Sensor gekoppelt ist, der Positionsdaten liefert. Zus\u00e4tzlich ben\u00f6tigt er eine pr\u00e4zise Steuerung, die speziell f\u00fcr den Einsatz von Servomotoren entwickelt wurde. Als Drehantrieb erm\u00f6glicht er die genaue Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung. Ein charakteristisches Merkmal des Servomotors ist sein Stromverbrauch w\u00e4hrend der Rotation. Erforderliche Position und Ruhezeiten bei Ankunft.
Servo-Schneckengetriebe wurden speziell f\u00fcr den Einsatz mit den neuesten Servomotoren in Anwendungen entwickelt, die eine exakte Positionierung und Wiederholgenauigkeit erfordern.<\/p>\n
Diese Reduziergetriebe eignen sich ideal f\u00fcr Anwendungen in den Bereichen Materialwirtschaft, Automatisierung, Werkzeugmaschinen und Robotik.<\/p>\n
Das leichte, modulare Aluminiumgeh\u00e4use erm\u00f6glicht eine einfache Maschinenintegration und eine hervorragende W\u00e4rmeableitung. Zahlreiche Eingangsflansche und Kupplungen erlauben die problemlose Montage nahezu jedes Servomotors; auch kundenspezifische Flansche sind m\u00f6glich. Ausgangskonfigurationen mit Ritzel, Hohlbohrung oder Vollwelle sind verf\u00fcgbar und k\u00f6nnen f\u00fcr den Eingang mit Motorflansch, freier Eingangswelle oder sowohl freier Eingangswelle als auch Motorflansch konfiguriert werden.
Unsere enge Partnerschaft mit unseren Kunden im Bereich der installierten Anlagen hat uns wertvolle Einblicke in deren sich wandelnden Bedarf an hochpr\u00e4zisen rechtwinkligen Verzahnungsoptionen gegeben.
Diese Servogetriebe eignen sich hervorragend f\u00fcr anspruchsvollste Bewegungssteuerungsanwendungen. Jede Baureihe verf\u00fcgt \u00fcber ein globoidales Schneckengetriebe, um die von unseren Kunden gewohnte Drehmomentkapazit\u00e4t und h\u00f6chste Pr\u00e4zision zu erreichen. Das Eingangsdesign unseres EJ-Winkelgetriebes basiert auf dem gleichen modularen Motorkonzept wie unsere gesamte Hochpr\u00e4zisionsproduktfamilie. Dadurch profitieren unsere Kunden und Vertriebspartner von der gleichen Flexibilit\u00e4t, Produktvielfalt und Verf\u00fcgbarkeit, die in Ihrer Branche ihresgleichen sucht.
Diese Standardauswahl an Servogetrieben eignet sich ideal f\u00fcr Anwendungen, die hohe Leistung, pr\u00e4zise Positionierung und Wiederholgenauigkeit erfordern. Sie wurden speziell f\u00fcr den Einsatz mit modernster Servomotortechnologie entwickelt und gew\u00e4hrleisten eine enge Integration des Elektromotors in das Getriebe. Ein Winkelspiel von weniger als einem Bogenmoment ist Standard.<\/p>\n
Sie sind in vier Gr\u00f6\u00dfen (Mittendurchmesser 50 mm bis 100 mm) mit Eingangsdrehzahlen bis zu 5000 U\/min, Untersetzungsverh\u00e4ltnissen von 4,75 bis 52:1 und Ausgangsdrehmomenten bis zu 1700 Nm erh\u00e4ltlich. F\u00fcr die Montage an nahezu allen Servomotoren steht eine breite Palette an Motorkupplungen und Montageflanschen zur Verf\u00fcgung. Die Hohlbohrung kann zur Aufnahme von Abtriebswellen, Ritzelwellen oder anderen Antriebselementen genutzt werden.<\/p>\n
Typische Anwendungsbereiche f\u00fcr diese Getriebe sind Pr\u00e4zisions-Drehachsenantriebe, Fahrportale und -s\u00e4ulen, Materialhandhabungs-Achsenantriebe, spielfreie Achsenantriebe und elektronische Wellenanlagen. Zu den bedienten Branchen z\u00e4hlen Materialhandhabung, Automatisierung, Luft- und Raumfahrt, Werkzeugmaschinen und Robotik.
Unsere Auswahl an Schneckengetrieben eignet sich besonders f\u00fcr anspruchsvolle Schritt- und Servomotoranwendungen.<\/p>\n
Das Sortiment umfasst:<\/p>\n
Drehmomentrangliste bis zu 4700 Nm Dauerdrehmoment
Drehmomentwerte bis zu 7800 Nm Spitze (12.800 Nm maximales Notbremsdrehmoment)
Eingangsdrehzahl maximal 6000 U\/min
R\u00fccksto\u00df bis hinunter zu 0,5 Bogenminuten
Optionen f\u00fcr massive, hohle und Roboterflansch-Abtriebswellen
Wir pr\u00fcfen die Statorwicklungen, tauschen die Lager aus, reparieren den Anker, wandeln den Kommutator um und unterschneiden ihn, wickeln den Motor neu, tauchen und brennen die Wicklungen und testen alle elektromechanischen Eigenschaften Ihres Servomotors gr\u00fcndlich.<\/p>\n
Unser Elektronikreparaturlabor f\u00fchrt Reparaturen auf Komponentenebene durch (Drehzahlmesser, Encoder, Resolver, Hall-Effekt-Sensoren oder Tachsyns). R\u00fcckkopplungsprodukte werden hinsichtlich Timing, Wellenform, Offsetwinkel und Spannungspegel korrekt eingestellt.<\/p>\n
Unsere hauseigene Werkstatt kann besch\u00e4digte Wellen, H\u00fclsen und Elektromotorgeh\u00e4use restaurieren oder wiederaufbereiten. Die Wellen werden dynamisch nach Milit\u00e4rstandards ausgewuchtet, um Vibrationen zu eliminieren.<\/p>\n
Mithilfe modernster Ausr\u00fcstung k\u00f6nnen wir die Ausrichtung von Encodern oder Sensoren pr\u00e4zise festlegen und den Elektromotor testen.
Konstrukteure greifen in Servopositionierungsanwendungen aus zwei Gr\u00fcnden h\u00e4ufig auf Getriebe zur\u00fcck. Erstens ben\u00f6tigen viele Anwendungen deutlich weniger Drehzahl und mehr Drehmoment, als ein Servomotor allein wirtschaftlich bieten kann. Ein Getriebe reduziert die H\u00f6chstdrehzahl, die unter Umst\u00e4nden nicht erforderlich ist, zugunsten eines h\u00f6heren Drehmoments. Servomotoren laufen typischerweise mit 3.000 bis 5.000 U\/min, wobei f\u00fcr kompakte Hochleistungsanwendungen einige Motoren f\u00fcr h\u00f6here Drehzahlen ausgelegt sind.<\/p>\n
Zweitens erzielt ein servogesteuertes Programm optimale Ergebnisse, wenn Last- und Motortr\u00e4gheit \u00e4hnlich sind. Verz\u00f6gerungen in der Einschwingzeit treten h\u00e4ufig auf, wenn die Lasttr\u00e4gheit deutlich h\u00f6her ist als die Ankertr\u00e4gheit des Motors. Untersetzungsgetriebe l\u00f6sen dieses h\u00e4ufige Problem, indem sie die reflektierte Tr\u00e4gheit (die vom Steuerungsprogramm erfasste Dehnungstr\u00e4gheit) quadratisch um das Untersetzungsverh\u00e4ltnis reduzieren. Beispielsweise bewirkt ein Untersetzungsverh\u00e4ltnis von 5:1 eine Reduzierung des Verh\u00e4ltnisses von reflektierter Lasttr\u00e4gheit um den Faktor 25:1 und gew\u00e4hrleistet so einen stabilen Systembetrieb und optimale Maschinenleistung.<\/p>\n
Wenn hohe Leistung erforderlich ist, bieten sich integrierte Planetengetriebe an, bei denen der Zahnradsatz Teil der Aktuatoreinheit ist. In anderen Systemen werden die Zahnr\u00e4der direkt am Motor angeschraubt und sind nicht immer als Planetengetriebe ausgef\u00fchrt. Ein integrierter Servoaktuator bietet eine der h\u00f6chsten Leistungsdichten in elektrischen Aktuatorsystemen und eignet sich f\u00fcr Anwendungen, die ein hohes Drehmoment und\/oder eine hohe Leistung bei gleichzeitig geringem Gewicht und Platzbedarf erfordern. Typische Anwendungsgebiete sind Robotik, Materialflusstechnik, Verpackungsmaschinen und Prozesssteuerung.<\/p>\n
Planetengetriebe zeichnen sich durch hohe Drehmomente aus, da die Last gleichm\u00e4\u00dfig auf viele Zahnr\u00e4der verteilt wird. Die Mischbewegung der Grundr\u00e4der mit dem Hohlrad sorgt f\u00fcr eine optimale Schmierung aller Z\u00e4hne. Ein einziger Tropfen \u00d6l, der auf einen Zahn aufgetragen wird, verteilt sich gleichm\u00e4\u00dfig \u00fcber den gesamten Getriebesatz \u2013 im Gegensatz zu herk\u00f6mmlichen Getrieben. Planetengetriebe bieten zudem geringes Zahnflankenspiel, was f\u00fcr die Positioniergenauigkeit und die Stabilit\u00e4t von Servosystemen wichtig ist.<\/p>\n
Ein Planetengetriebe-Servoaktuator bietet alle Vorteile herk\u00f6mmlicher Servomotoren und aufschraubbarer Planetengetriebek\u00f6pfe, weist jedoch auch einige Nachteile auf. Aufschraubbare Servogetriebek\u00f6pfe verwenden eine Klemmschelle zur Befestigung des Ritzels und der Motorwelle, was f\u00fcr manche Anwender Probleme verursacht. Das Ritzel kann zu weit innen oder au\u00dfen montiert werden und den Eingriff mit den zus\u00e4tzlichen Zahnr\u00e4dern verringern. Es kann zu einer Fehlausrichtung kommen, was die Lebensdauer des Getriebekopfes verk\u00fcrzt. Ein falsches Anzugsmoment der Befestigungselemente kann unter Last zum Ausfall f\u00fchren. Getriebeservomotoren ohne Klemmschellen beseitigen diese Probleme und erh\u00f6hen die Steifigkeit des Systems. Integrierte Planetengetriebe-Aktuatoren k\u00f6nnen zudem die Massentr\u00e4gheit durch den Wegfall unn\u00f6tiger Bauteile reduzieren. Dies kann die Effizienz durch einen geringeren Effektivstrom und k\u00fcrzere Ansprechzeiten verbessern.<\/p>\n
Weniger Bauteile erm\u00f6glichen zudem eine kompaktere Bauweise im Vergleich zu aufschraubbaren Getrieben. Aufschraubbare Getriebek\u00f6pfe verwenden h\u00e4ufig Winkelgetriebe, um den \u00dcberstand des Getriebes \u00fcber die Maschine hinaus zu verringern. Winkelgetriebe ben\u00f6tigen jedoch einen weiteren Satz Kegelr\u00e4der f\u00fcr die Drehung. Diese erh\u00f6hen die Gr\u00f6\u00dfe, den Preis, die Komplexit\u00e4t und das Gesamtspiel der L\u00f6sung, da ein weiteres System zwischen Last und Elektromotor platziert wird. Die Verwendung von Kegelr\u00e4dern hebt den Vorteil eines Planetengetriebes vollst\u00e4ndig auf.<\/p>\n
Einige Planetengetriebe-Servomotoren bieten zus\u00e4tzliche Optionen. So erm\u00f6glicht beispielsweise die \u00d6lschmierung und -k\u00fchlung den Dauerbetrieb mit bis zu dreifachem Nenndrehmoment und Nennleistung. Die \u00d6lk\u00fchlung h\u00e4lt den Aktor auch bei hohen Temperaturen k\u00fchl. Weitere Optionen umfassen explosionsgesch\u00fctzte Ausf\u00fchrungen, alternative Materialien und Beschichtungen, kundenspezifische Wellen, nicht standardm\u00e4\u00dfige Elektromotorspannungen wie 24 oder 48 V DC, spezielle R\u00fcckmeldeeinrichtungen und spezielle elektrische Steckverbinder f\u00fcr den Betrieb mit den meisten Verst\u00e4rkern.
Diese Standardauswahl an Pr\u00e4zisions-Planetengetrieben eignet sich ideal f\u00fcr Anwendungen, die hohe Leistung, pr\u00e4zise Positionierung und Wiederholgenauigkeit erfordern. Sie wurden speziell f\u00fcr den Einsatz mit modernster Servomotorentechnologie entwickelt und erm\u00f6glichen eine eingeschr\u00e4nkte Integration des Elektromotors in das Getriebe. Zu den Konstruktionsmerkmalen geh\u00f6ren die Kompatibilit\u00e4t mit beliebigen Servomotoren (IEC, NEMA oder kundenspezifische Motoren), geringes Spiel, hohe Torsionssteifigkeit, ein Wirkungsgrad von 95 bis 971 TP3T und ein leiser Lauf.<\/p>\n
Sie sind in neun Baugr\u00f6\u00dfen mit Untersetzungsverh\u00e4ltnissen von 3:1 bis 600:1 und Drehmomentkapazit\u00e4ten bis zu 22.000 Nm erh\u00e4ltlich. Der Abtrieb kann mit einer stabilen Welle oder einem ISO 9409-1-Flansch zur Montage an Dreh- oder Teiltischen, Ritzel, Riemenscheiben oder anderen Antriebskomponenten ohne Kupplung ausgestattet werden. F\u00fcr Anwendungen mit h\u00f6chsten Pr\u00e4zisionsanforderungen sind Zahnflankenspiele bis zu 1 Bogenminute verf\u00fcgbar. Diese Getriebe sind auch mit rechtwinkliger oder Eingangswelle erh\u00e4ltlich.<\/p>\n
Typische Anwendungsbereiche f\u00fcr diese Getriebe sind Pr\u00e4zisions-Drehachsenantriebe, Fahrportale und -s\u00e4ulen, Materialtransportachsenantriebe und digitale Wellenanlagen. Zu den bedienten Branchen z\u00e4hlen Materialtransport, Automatisierung, Luft- und Raumfahrt, Werkzeugmaschinen und Robotik.
Die Servogetriebe der Baureihe PT vervollst\u00e4ndigen unser komplettes Servogetriebeprogramm, das aus hochwertigen Planetengetrieben, Winkelgetrieben, Hypoidgetrieben, Zykloidgetrieben sowie verschiedenen Kombinationen dieser Getriebe besteht. Alle g\u00e4ngigen Servomotoren lassen sich schnell und einfach in unsere Getriebe jeder Gr\u00f6\u00dfe integrieren. Unsere PT-Servo-Planetengetriebe gew\u00e4hrleisten durch ihre spezielle Konstruktion hohe Steifigkeit und zuverl\u00e4ssige Kraft\u00fcbertragung. Alle Hohlr\u00e4der, Weltr\u00e4der und Sonnenr\u00e4der sind einsatzgeh\u00e4rtet und geschliffen. Dies sorgt f\u00fcr eine hervorragende \u00dcbertragungsqualit\u00e4t und erm\u00f6glicht pr\u00e4zise Positionieraufgaben.<\/p>\n