{"id":951,"date":"2020-01-13T05:31:31","date_gmt":"2020-01-13T05:31:31","guid":{"rendered":"http:\/\/worm-reducers.xyz\/?p=951"},"modified":"2022-12-29T01:53:52","modified_gmt":"2022-12-29T01:53:52","slug":"epicyclic-gearbox","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/bs\/epicyclic-gearbox\/","title":{"rendered":"epicikli\u010dni mjenja\u010d"},"content":{"rendered":"<p>U epicikli\u010dnom ili planetarnom zup\u010daniku, nekoliko cilindri\u010dnih zup\u010danika ravnomjerno raspore\u0111enih po obodu djeluju izme\u0111u zup\u010danika s unutra\u0161njim zubima i zup\u010danika s vanjskim zubima na koncentri\u010dnoj orbiti. Cirkulacija cilindri\u010dnog zup\u010danika odvija se analogno kru\u017eenju planeta u solarnom programu. Ovo je jedan od na\u010dina na koji su planetarni zup\u010danici dobili ime.<br \/>\nDijelovi planetarnog zup\u010danika mogu se podijeliti na \u010detiri glavne komponente.<br \/>\nKu\u0107i\u0161te sa integrisanim unutra\u0161njim zubima poznato je kao prstenasti zup\u010danik. U ve\u0107ini slu\u010dajeva ku\u0107i\u0161te je fiksno. Pokretni sun\u010dani zup\u010danik se nalazi u centru prstenastog zup\u010danika i koaksijalno je postavljen u odnosu na izlaz. Sun\u010dev zup\u010danik je obi\u010dno pri\u010dvr\u0161\u0107en za stezni sistem kako bi se omogu\u0107ila mehani\u010dka veza sa osovinom motora. Tokom procesa, planetarni zup\u010danici, koji su ugra\u0111eni na planetarni nosa\u010d, kotrljaju se izme\u0111u sun\u010danog zup\u010danika i trakaste opreme. Planetarni nosa\u010d tako\u0111er predstavlja izlaznu osovinu mjenja\u010da.<br \/>\nJedina svrha planetarnih zup\u010danika je prijenos obaveznog obrtnog momenta. Broj zuba nema utjecaja na prijenosni omjer mjenja\u010da. Broj planetarnih zup\u010danika tako\u0111er mo\u017ee varirati. Kako se broj planetarnih zup\u010danika pove\u0107ava, raspodjela optere\u0107enja se pove\u0107ava, a time i obrtni moment koji se mo\u017ee prenijeti. Pove\u0107anje broja zahvata zuba tako\u0111er smanjuje snagu kotrljanja. Budu\u0107i da se samo povr\u0161ina ukupnog rezultata mora prenijeti kao snaga kotrljanja, planetarni zup\u010danik je nevjerovatno efikasan. Prednost planetarnog ure\u0111aja u pore\u0111enju s jednim cilindri\u010dnim zup\u010danikom zasniva se na ovoj raspodjeli optere\u0107enja. Stoga je mogu\u0107e prenositi visoke obrtne momente sa...<br \/>\nvisoka efikasnost sa konciznim dizajnom pomo\u0107u planetarnih zup\u010danika.<br \/>\nSve dok je prstenasti zup\u010danik kontinuirane veli\u010dine, razli\u010diti omjeri prijenosa mogu se ostvariti razli\u010ditim brojem zubaca sun\u010devog zup\u010danika i brojem zubaca planetarnih zup\u010danika. \u0160to je manji sun\u010dev zup\u010danik, to je omjer ve\u0107i. Tehni\u010dki, zna\u010dajan raspon omjera za planetarni stepen je pribli\u017eno od 3:1 do 10:1, budu\u0107i da su planetarni zup\u010danici i sun\u010dev zup\u010danik izuzetno malo iznad i ispod ovih omjera. Ve\u0107i omjeri prijenosa mogu se posti\u0107i spajanjem vi\u0161e planetarnih stepeni u seriju u istom prstenastom zup\u010daniku. U takvim slu\u010dajevima govorimo o vi\u0161estepenim mjenja\u010dima.<br \/>\nKod planetarnih mjenja\u010da, brzine i obrtni momenti mogu se uskladiti kori\u0161tenjem zup\u010danog prstena koji nije fiksiran, ve\u0107 se pokre\u0107e u bilo kojem smjeru rotacije. Dodatno je mogu\u0107e fiksirati pogonsko vratilo kako bi se obrtni moment mogao preuzeti putem zup\u010danog prstena. Planetarni mjenja\u010di postali su izuzetno va\u017eni u mnogim oblastima ma\u0161instva.<br \/>\nPosebno su se dobro etablirali u podru\u010djima gdje je potrebno prenositi visoke izlazne nivoe i velike brzine uz povoljno prilago\u0111avanje omjera inercije mase. Visoki prijenosni omjeri se tako\u0111er mogu lako posti\u0107i planetarnim mjenja\u010dima. Zbog svojih pozitivnih svojstava i malog dizajna, ovi mjenja\u010di imaju mnogo potencijalnih primjena u komercijalnim primjenama.<br \/>\nPrednosti planetarnih mjenja\u010da:<br \/>\nKoaksijalni raspored ulaznog i izlaznog vratila<br \/>\nRaspodjela optere\u0107enja na nekoliko planetarnih zup\u010danika<br \/>\nVisoka efikasnost zbog male sile kotrljanja<br \/>\nGotovo neograni\u010dene mogu\u0107nosti prijenosnog omjera zahvaljuju\u0107i kombinaciji nekoliko planetarnih stepeni<br \/>\nPogodan kao planetarni prekida\u010d zbog fiksiranja ovog ili onog dijela mjenja\u010da<br \/>\nMogu\u0107nost kori\u0161tenja kao nadre\u0111enog mjenja\u010da<br \/>\nPovoljan volumenski izlaz<br \/>\nPogodnost za \u0161irok spektar primjena<br \/>\nEpicikli\u010dni mjenja\u010d mo\u017ee biti automatski mjenja\u010d gdje su paralelna vratila i raspored zup\u010danika iz ru\u010dnog mjenja\u010da zamijenjeni kompaktnijim i pouzdanijim rasporedom sun\u010danih i planetarnih zup\u010danika, a ru\u010dna spojka iz ru\u010dnog mjenja\u010da zamijenjena je hidrauli\u010dnom spojkom ili pretvara\u010dem obrtnog momenta, \u0161to zauzvrat dovodi do automatskog mjenja\u010da.<br \/>\nIdeja epicikli\u010dnog mjenja\u010da preuzeta je iz Sun\u010devog sistema koji se smatra savr\u0161enim rasporedom objekata.<br \/>\nEpicikli\u010dni mjenja\u010d obi\u010dno dolazi s PNRDS (parkiranje, neutralno, vo\u017enja unazad, vo\u017enja, sport) na\u010dinima rada koji se posti\u017eu pode\u0161avanjem sun\u010devih i planetarnih zup\u010danika prema potrebama pogona.<br \/>\nEver-Power planetarni motori za opremu su linijska alternativa koja pru\u017ea visoki obrtni moment pri malim brzinama. Na\u0161i planetarni motori sa zup\u010danicima nude visoku efikasnost i pru\u017eaju odli\u010dan obrtni moment u pore\u0111enju sa drugim vrstama motora sa zup\u010danicima. Mogu se nositi sa razli\u010ditim optere\u0107enjima sa smanjenim zazorom i najbolji su za rad u prekidima. Sa beskona\u010dnim izborom omjera smanjenja, napona i veli\u010dina, Ever-Power Products nudi potpuno prilago\u0111eno rje\u0161enje za motor sa zup\u010danicima za vas.<br \/>\nPlanetarni motor s prigonom od Ever-Power Products sadr\u017ei jednu od na\u0161ih brojnih vrsta DC motora spojenih s jednom od na\u0161ih jedinstveno dizajniranih epicikli\u010dnih ili planetarnih glava zup\u010danika. Planetarna glava zup\u010danika uklju\u010duje unutra\u0161nji zup\u010danik (sun\u010dani zup\u010danik) koji pokre\u0107e vi\u0161e vanjskih zup\u010danika (planetnih zup\u010danika) generiraju\u0107i obrtni moment. Vi\u0161estruke kontaktne ta\u010dke preko planetarnog zup\u010danika omogu\u0107avaju generiranje ve\u0107eg obrtnog momenta u pore\u0111enju s na\u0161im motorima s cilindri\u010dnim zup\u010danicima. Zauzvrat, planetarni motor s prigonom Ever-Power ima sposobnost rukovanja razli\u010ditim zahtjevima optere\u0107enja; \u0161to je vi\u0161e stepeni zup\u010danika (nizova), to je ve\u0107a raspodjela optere\u0107enja i prijenos obrtnog momenta.<br \/>\nKarakteristike i prednosti<br \/>\nMogu\u0107nosti visokog obrtnog momenta<br \/>\nElegantni linijski dizajn<br \/>\nVisoka efikasnost<br \/>\nMogu\u0107nost rukovanja velikim omjerima redukcije<br \/>\nVisoka gusto\u0107a snage<br \/>\nAplikacije<br \/>\nNa\u0161i planetarni motori za opremu pru\u017eaju izuzetan obrtni moment i efikasnost u konciznom, tihom dizajnu. Ove karakteristike, uz na\u0161e mogu\u0107nosti dodane vrijednosti, \u010dine motore za opremu Ever-Power odli\u010dnim izborom za sve primjene u kontroli kretanja.<br \/>\nRobotika<br \/>\nIndustrijska automatizacija<br \/>\nStomatolo\u0161ke stolice<br \/>\nRotacijski stolovi<br \/>\nDizalice za bazene<br \/>\nStolovi za preglede<br \/>\nMasa\u017ene stolice<br \/>\nOprema za pakovanje<br \/>\nOprema za ozna\u010davanje<br \/>\nMa\u0161ine za lasersko rezanje<br \/>\nIndustrijski tekstilni strojevi<br \/>\nTransportni sistemi<br \/>\nOprema za testiranje i mjerenje<br \/>\nAutomatski vo\u0111ena vozila (AGV)<br \/>\nU epicikli\u010dnom ili planetarnom zup\u010daniku, nekoliko cilindri\u010dnih zup\u010danika ravnomjerno raspore\u0111enih po obodu kru\u017ee izme\u0111u zup\u010danika s unutra\u0161njim zubima i zup\u010danika s vanjskim zubima na koncentri\u010dnoj orbiti. Cirkulacija cilindri\u010dnog zup\u010danika odvija se analogno kru\u017eenju planeta u Sun\u010devom sistemu. Ovo je jedan od na\u010dina na koji su planetarni zup\u010danici dobili ime.<br \/>\nElementi planetarnog zup\u010danika mogu se podijeliti na \u010detiri glavne komponente.<br \/>\nKu\u0107i\u0161te sa integrisanim unutra\u0161njim zubima poznato je kao prstenasti zup\u010danik. U gotovo svim slu\u010dajevima ku\u0107i\u0161te je fiksno. Izlazni sun\u010dani zup\u010danik se obi\u010dno nalazi u centru prstenastog mehanizma i koaksijalno je raspore\u0111en u odnosu na izlaz. Sun\u010dev zup\u010danik je obi\u010dno montiran na stezni sistem kako bi se obezbijedila mehani\u010dka veza sa osovinom motora. Tokom rada, planetarni zup\u010danici, koji su montirani na nosa\u010du planeta, kotrljaju se izme\u0111u sun\u010danog zup\u010danika i prstenastog zup\u010danika. Nosa\u010d planeta tako\u0111er predstavlja izlaznu osovinu mjenja\u010da.<br \/>\nJedina svrha planetarnih zup\u010danika je prijenos potrebnog obrtnog momenta. Broj zuba nema utjecaja na prijenosni omjer mjenja\u010da. Broj planetarnih zup\u010danika tako\u0111er mo\u017ee varirati. Kako se broj planetarnih zup\u010danika pobolj\u0161ava, pove\u0107ava se raspodjela naprezanja, a time i obrtni moment koji se mo\u017ee prenijeti. Pove\u0107anje broja zahvata zuba tako\u0111er smanjuje snagu kotrljanja. Budu\u0107i da se samo dio ukupnog rezultata mora prenijeti kao snaga kotrljanja, planetarni zup\u010danik je izuzetno efikasan. Prednost planetarnog ure\u0111aja u usporedbi s jednim cilindri\u010dnim zup\u010danikom le\u017ei u ovoj raspodjeli optere\u0107enja. Stoga je mogu\u0107e prenositi visoke obrtne momente sa...<br \/>\nvisoka efikasnost s kompaktnim dizajnom pomo\u0107u planetarnih zup\u010danika.<br \/>\nSve dok je prstenasti zup\u010danik konstantne veli\u010dine, razli\u010diti omjeri prijenosa mogu se ostvariti razli\u010ditim brojem zubaca sun\u010danog zup\u010danika i brojem zubaca planetarnih zup\u010danika. \u0160to je sun\u010dani zup\u010danik manji, to je omjer ve\u0107i. Tehni\u010dki, zna\u010dajan raspon omjera za planetarni stepen je obi\u010dno pribli\u017eno 3:1 do 10:1, jer su planetarni zup\u010danici i sun\u010dani zup\u010danik izuzetno mali iznad i ispod ovih omjera. Ve\u0107i omjeri prijenosa mogu se dobiti spajanjem vi\u0161e planetarnih stepeni u seriju u istom remenskom zup\u010daniku. U ovom slu\u010daju govorimo o vi\u0161estepenim mjenja\u010dima.<br \/>\nKod planetarnih mjenja\u010da, brzine i obrtni momenti mogu se preklopiti kori\u0161tenjem zup\u010danog prstena koji nije pode\u0161en, ali se pokre\u0107e u gotovo svakom smjeru rotacije. Dodatno, mogu\u0107e je popraviti pogonsko vratilo kako bi se obrtni moment mogao preuzeti putem zup\u010danog prstena. Planetarni mjenja\u010di su postali izuzetno va\u017eni u mnogim oblastima ma\u0161instva.<br \/>\nPosebno su razvijeni u podru\u010djima gdje se visoki nivoi izlazne snage i velike brzine trebaju prenositi uz povoljno prilago\u0111avanje omjera inercije mase. Visoki prijenosni omjeri se tako\u0111er mogu lako posti\u0107i planetarnim mjenja\u010dima. Zbog svojih pozitivnih svojstava i kompaktnog dizajna, ovi mjenja\u010di imaju mnogo potencijalnih primjena u komercijalnim primjenama.<br \/>\nPrednosti planetarnih mjenja\u010da:<br \/>\nKoaksijalni raspored ulaznog i izlaznog vratila<br \/>\nRaspodjela optere\u0107enja na nekoliko planetarnih zup\u010danika<br \/>\nVisoka efikasnost zbog male sile kotrljanja<br \/>\nGotovo neograni\u010dene mogu\u0107nosti prijenosnog omjera zbog kombinacije nekoliko planetarnih stepeni<br \/>\nPogodan kao planetarni prekida\u010d za fiksiranje ovog ili onog dijela mjenja\u010da<br \/>\nMogu\u0107nost kori\u0161tenja kao nadre\u0111enog mjenja\u010da<br \/>\nPovoljan volumenski izlaz<br \/>\nNa prvi pogled, mo\u017ee se \u010diniti da se zup\u010danici \"smanjuju\" u koli\u010dini ili veli\u010dini, \u0161to je djelimi\u010dno ta\u010dno. Kada rotaciona ma\u0161ina, kao \u0161to je na primjer motor ili elektromotor, treba da smanji brzinu i\/ili pobolj\u0161a obrtni moment, zup\u010danici se obi\u010dno koriste za postizanje \u017eeljenog rezultata. \"Smanjenje\" zup\u010danika se posebno odnosi na brzinu rotacionog ure\u0111aja; brzina rotacije rotacionog ure\u0111aja se svakako \"smanjuje\" dijeljenjem sa prenosnim odnosom ve\u0107im od 1:1. Prenosni odnos ve\u0107i od 1:1 posti\u017ee se kada manji ure\u0111aj (smanjene veli\u010dine) sa manjim brojem zuba ulazi u zahvat i pokre\u0107e ve\u0107i zup\u010danik sa ve\u0107im brojem zuba.<br \/>\nSmanjenje brzine ima suprotan efekat na obrtni moment. Izlazni obrtni moment rotacijske ma\u0161ine se pobolj\u0161ava mno\u017eenjem obrtnog momenta sa prenosnim odnosom, umanjenim za neke gubitke efikasnosti.<br \/>\nDok u mnogim primjenama smanjenje brzine smanjuje brzinu i pobolj\u0161ava obrtni moment, u drugim primjenama smanjenje brzine se koristi za pove\u0107anje brzine i smanjenje obrtnog momenta. Generatori u vjetroelektranama koriste smanjenje brzine na ovaj na\u010din kako bi pretvorili relativno sporu brzinu lopatica turbine u ve\u0107u brzinu sposobnu za generiranje elektri\u010dne energije. Ove primjene koriste mjenja\u010de koji su sastavljeni suprotno od ovih u primjenama koje smanjuju brzinu i pove\u0107avaju obrtni moment.<br \/>\nKako se posti\u017ee smanjenje prenosnog broja? Mnogi tipovi reduktora mogu posti\u0107i smanjenje prenosnog broja, uklju\u010duju\u0107i, ali ne ograni\u010davaju\u0107i se na, paralelne osovine, planetarne i pravokutne pu\u017ene mjenja\u010de. Kod paralelnih osovina (ili reduktora), zup\u010danik s odre\u0111enim brojem zuba spaja se i pokre\u0107e ve\u0107i zup\u010danik s vi\u0161e zuba. \"Smanjenje\" ili prijenosni omjer mo\u017ee se izra\u010dunati dijeljenjem broja zuba na ve\u0107em zup\u010daniku s brojem zuba na malom zup\u010daniku. Na primjer, ako elektri\u010dni motor pokre\u0107e zup\u010danik s 13 zuba koji se spaja sa zup\u010danikom od 65 zuba, posti\u017ee se smanjenje od 5:1 (65 \/ 13 = 5). Ako je brzina motora 3.450 o\/min, mjenja\u010d smanjuje ovu brzinu pet puta na 690 o\/min. Ako je obrtni moment motora 10 lb-in, mjenja\u010d pove\u0107ava ovaj obrtni moment za faktor pet na 50 lb-in (prije oduzimanja gubitaka efikasnosti mjenja\u010da).<br \/>\nMjenja\u010di s paralelnim vratilima \u010desto sadr\u017ee vi\u0161e sklopova zup\u010danika, \u010dime se pove\u0107ava smanjenje prijenosnog omjera. Ukupno smanjenje prijenosnog omjera (prijenosni omjer) odre\u0111uje se mno\u017eenjem svakog pojedina\u010dnog prijenosnog omjera opreme sa svakim stupnjem rasporeda opreme. Ako mjenja\u010d sadr\u017ei zup\u010danike 3:1, 4:1 i 5:1, ukupni prijenosni omjer je 60:1 (3 x 4 x 5 = 60). U na\u0161em gornjem primjeru, brzina elektromotora od 3.450 o\/min bi se smanjila na 57,5 \u200b\u200bo\/min kori\u0161tenjem mjenja\u010da od 60:1. Obrtni moment elektromotora od 10 lb-in bi se pove\u0107ao na 600 lb-in (prije gubitka performansi).<br \/>\nAko zup\u010danik i njegov srodni zup\u010danik imaju isti broj zuba, ne dolazi do smanjenja i prijenosni omjer je 1:1. Zup\u010danik se naziva zatezni zup\u010danik i njegova primarna funkcija je pobolj\u0161anje smjera rotacije umjesto smanjenja brzine ili pove\u0107anja obrtnog momenta.<br \/>\nIzra\u010dunavanje prijenosnog omjera u planetarnom reduktoru je manje intuitivno jer ovisi o broju zubaca sun\u010devog i prstenastog zup\u010danika. Zemaljski zup\u010danici postaju zatezni kota\u010di i ne utje\u010du na prijenosni omjer ure\u0111aja. Prijenosni omjer planetarne opreme jednak je zbiru broja zubaca sun\u010devog i prstenastog zup\u010danika podijeljenog s brojem zubaca na sun\u010devom zup\u010daniku. Na primjer, planetarni set sa sun\u010danim zup\u010danikom od 12 zubaca i prstenastim zup\u010danikom od 72 zubaca ima prijenosni omjer od 7:1 ([12 + 72]\/12 = 7). Planetarni reduktori mogu posti\u0107i prijenosne omjere od oko 3:1 do oko 11:1. Ako je potrebno ve\u0107e smanjenje prijenosnog omjera, mogu se koristiti dodatni planetarni stepeni.<br \/>\nSmanjenje brzine kod pravougaonog pu\u017enog pogona zavisilo bi od broja navoja ili \"po\u010detaka\" na pu\u017eu i broja zuba na odgovaraju\u0107em pu\u017enom kota\u010du. Ako pu\u017e ima dva po\u010detka, a odgovaraju\u0107i pu\u017eni kota\u010d ima 50 zuba, rezultiraju\u0107i omjer opreme je 25:1 (50 \/ 2 = 25).<br \/>\nKada rotacijska ma\u0161ina poput motora ili elektromotora ne mo\u017ee osigurati \u017eeljeno izlazno ubrzanje ili obrtni moment, reduktor opreme mo\u017ee biti odli\u010dan izbor. Paralelni osovinski, planetarni, pu\u017eni prijenosnici pod pravim uglom su uobi\u010dajeni tipovi mjenja\u010da za postizanje redukcije zup\u010danika. Kontaktirajte Groschopp jo\u0161 danas sa svim va\u0161im pitanjima o redukciji zup\u010danika.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>In an epicyclic or planetary gear train, several spur gears distributed evenly around the circumference operate between a gear with internal teeth and a gear with exterior teeth on a concentric orbit. The circulation of the spur gear takes place in analogy to the orbiting of the planets in the solar program. This is one [&hellip;]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-951","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-worm-reducers"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/951","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=951"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/951\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":952,"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/951\/revisions\/952"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=951"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=951"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-reducers.xyz\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=951"}],"curies":[{"name":"radni list","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}